一种永磁式码垛装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种永磁式码垛装置，动力装置包括主动轮与从动轮，在主动轮与从动轮上套有输送带；挡板安装在输送带上方靠近主动轮一侧；行车架，在行车架下部安装有行车，行车下部安装有提升气缸及放置气缸；提升气缸连接提升板，提升板上加工通孔，提升板下面安装永磁铁，放置气缸连接放置板，放置板下部与通孔对应位置安装冲模，在提升板的一端安装有光电开关。本实用新型的有益效果为：通过在输送带上加立板来固定实罐的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠。利用永磁铁来吸住罐头，通过冲模来放置罐头，利用光电开关来检测实罐的数量，并控制输送带的运动及磁铁与冲模的组合动作，使码垛速度更快，运动更加可靠。
【专利说明】
_种永磁式码操装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种永磁式码垛装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内在罐头的码垛上开发了许多的码垛装置，但由于各企业的实际使用情况，罐头的形状及重量等因素，导致实罐码垛有许多机型，现在作为提升罐头的动力基本上用电磁铁，虽然结构比较简单，但使用的寿命有限，维修不方便。现有的机型在码垛过程中由于没有定位装置的及保护装置，其稳定性较差，实罐容易掉在地上，码垛到一定高度时其自己无法识别数量，需要人工才能确定具体数量，耗费时间较长，影响码垛速度等诸多缺点。
[0003]本实用新型通过的永磁式码垛装置通过提升及放置装置的联动，使码垛速度更快，运动更加可靠。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种永磁式码垛装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种永磁式码垛装置，包括:
[0006]动力装置，在所述动力装置上方设有提升及放置装置:
[0007]所述动力装置包括主动轮与从动轮，在所述主动轮与所述从动轮上套有输送带；
[0008]挡板安装在所述输送带上方靠近所述主动轮一侧；
[0009]所述输送带的上方均匀设有多个立板，多个所述立板之间形成供罐头运行的通道；
[0010]所述提升及放置装置包括行车架，在所述行车架下部安装有行车，所述行车下部安装有提升气缸;所述提升气缸的下部通过连接板连接提升板；
[0011]所述行车下部安装有放置气缸;所述放置气缸的下部通过连接板连接放置板；
[0012]所述提升板上均匀加工通孔，在所述通孔下面安装永磁铁；
[0013]所述放置板下部与所述通孔对应位置安装冲模。
[0014]作为本实用新型进一步改进，所述通道的宽度与所述罐头的直径相同。
[0015]作为本实用新型进一步改进，所述挡板内侧通过螺栓均匀安装有多个挡块。
[0016]作为本实用新型进一步改进，所述挡块与所述罐头接触一侧加工有圆弧，所述圆弧的直径与所述罐头直径相同。
[0017]作为本实用新型进一步改进，在所述提升板的一端安装有光电开关。
[0018]作为本实用新型进一步改进，所述永磁铁为环形结构，其内径与所述通孔的直径一 Sc ο
[0019]本实用新型的有益效果为:
[0020]1、通过在输送带上加立板来固定罐头的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠。
[0021]2、利用永磁铁来吸住罐头，用冲模来放置罐头，用气缸来控制提升板及放置板的运动，速度快，设计合理。
[0022]3、利用光电开关来检测实罐的数量，并控制输送带的运动、提升及放置装置的联动，使码垛速度更快。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一种永磁式码垛装置的主视图；
[0024]图2为本实用新型一种永磁式码垛装置的输送部分俯视图；
[0025]图3为图1中提升及放置装置的侧视图；
[0026]图4为图3中B位置的放大图；
[0027]图5为图2中A位置的放大图。
[0028]图中:1、主动轮;2、输送带;3、立板;4、从动轮;5、提升板;6、放置板;7、提升气缸；
8、放置气缸;9、行车；10、行车架；11、冲模;12、通孔;13、永磁铁;14、光电开关；15、挡板;16、挡块;17、罐头。
【具体实施方式】
[0029]如图1-5所示，本实用新型实施例的一种永磁式码垛装置，包括:动力装置，在动力装置上方设有提升及放置装置:动力装置包括主动轮I与从动轮4，在主动轮I与从动轮4上套有输送带2;挡板15安装在输送带2上方靠近主动轮I 一侧，挡板15内侧通过螺栓均匀安装有多个挡块16，挡块16与罐头17接触一侧加工有圆弧，圆弧的直径与罐头17直径相同。输送带2的上方均匀设有多个立板3，多个立板3之间形成供罐头17运行的通道，通道的宽度与罐头17的直径相同。提升及放置装置包括行车架10，在行车架10下部安装有行车9，行车9下部安装有提升气缸7 ；提升气缸7的下部通过连接板连接提升板5，提升板5上均匀加工通孔12，在通孔12下面安装永磁铁13，永磁铁13为环形结构，其内径与通孔12的直径一致。行车9下部同时安装有放置气缸8;放置气缸8的下部通过连接板连接放置板6;放置板6下部与通孔12对应位置安装冲模11。在提升板5的一端安装有光电开关14。
[0030]通过在输送带上加立板来固定罐头的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠。利用永磁铁来吸住罐头，用冲模来放置罐头，用气缸来控制提升板及放置板的运动，速度快，设计合理。利用光电开关来检测实罐的数量，并控制输送带的运动、提升及放置装置的联动，使码垛速度更快。
[0031]具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
[0032]罐头通过输送带的输送从右往左运动，当每一个立板之间的空隙都有罐头，且前面的罐头被挡条的挡块挡住，后面的罐头按一定的数量排列时，光电开关检测到每个立板之间都有罐头排列，提升气缸带动提升板往下运动，到达一定位置永磁铁将罐头吸住，提升气缸带动提升板往上运动到一定位置，行车往左到一定位置，放置气缸往下运动，冲模穿过通孔处将罐头放到货架上，冲模往上，完成一次码垛。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种永磁式码垛装置，其特征在于，包括: 动力装置，在所述动力装置上方设有提升及放置装置: 所述动力装置包括主动轮(I)与从动轮(4)，在所述主动轮(I)与所述从动轮(4)上套有输送带(2); 挡板(15)安装在所述输送带(2)上方靠近所述主动轮(I) 一侧； 所述输送带(2)的上方均匀设有多个立板(3)，多个所述立板(3)之间形成供罐头(17)运行的通道； 所述提升及放置装置包括行车架(10)，在所述行车架(I O)下部安装有行车(9 )，所述行车(9)下部安装有提升气缸(7);所述提升气缸(7)的下部通过连接板连接提升板(5); 所述行车(9)下部安装有放置气缸(8);所述放置气缸(8)的下部通过连接板连接放置板(6)； 所述提升板(5)上均匀加工通孔(12)，在所述通孔(12)下面安装永磁铁(13); 所述放置板(6)下部与所述通孔(12)对应位置安装冲模(11)。2.根据权利要求1所述的一种永磁式码垛装置，其特征在于:所述通道的宽度与所述罐头(17)的直径相同。3.根据权利要求1所述的一种永磁式码垛装置，其特征在于:所述挡板(15)内侧通过螺栓均匀安装有多个挡块(16)。4.根据权利要求3所述的一种永磁式码垛装置，其特征在于:所述挡块(16)与所述罐头(17)接触一侧加工有圆弧，所述圆弧的直径与所述罐头(17)直径相同。5.根据权利要求1所述的一种永磁式码垛装置，其特征在于:在所述提升板(5)的一端安装有光电开关(14)。6.根据权利要求1所述的一种永磁式码垛装置，其特征在于:所述永磁铁(13)为环形结构，其内径与所述通孔(12)的直径一致。
【文档编号】B65G57/04GK205500292SQ201620300462
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】刘挺
【申请人】舟山博炜食品机械有限公司