一种自动调节送料量的输送装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送料输送装置，属于物料传送装置技术领域，具体涉及一种自动调节送料量的输送装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着工业自动化技术的发展，用于传输各种物料、零件的装置被广泛使用，其中多数该类装置主要用于传输，少数也能实现对传输对象传输时间、传输数量的控制，但均存在结构较为复杂、成本较高、操作不便等问题。为此，有必要设计一种能够自动调节送料量的输送装置。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供了一种结构简单、制造成本低且无需人工操作的自动调节送料量的输送装置及其控制方法，克服了现有同类装置中结构复杂、制造成本较高和操作不便等缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种自动调节送料量的输送装置及其控制方法，其特征在于:三角支架与大架通过支撑销铰接，托板经导向柱与大架末端的调节槽滑动配合，该托板上设有配种块，固定有下料斗的支撑架与三角支架固定连接为一体，下料斗的出料口与传送带相通，主动轮与从动轮分别设置于支撑销两侧的大架上，并且主动轮与从动轮通过传送带连接在一起，主动轮与电机的转轴相连，固定杆与固定于下料斗两侧的固定销铰接，固定杆的一端垂直连接有与下料斗出料口相对的调节挡板，固定杆的另一端通过连接销与摇杆铰接，该摇杆的末端通过活动销与大架铰接，控制过程为:首先给下料斗上料，加载配重块，并根据进料量调节配重块的前后位置，然后给主动轮的驱动电机供电，使传送带和从动轮转动，物料从下料斗的出料口经传送带向外输出，当物料被输送到从动轮位置时，如果被送物料重量大于配重块重量时，在支撑销所在支撑点的控制下，大架的物料一端会向下方倾斜，此时摇杆在大架的作用下向上移动，从而使得固定杆绕固定销向下方移动，最终导致固定杆末端调节挡板沿下料斗出料口向下移动，使得下料斗的出料口减小，从而使物料沿传送带向外输出量减少；如果被送物料重量小于配重块的重量时，在支撑销所在支撑点的控制下，大架的物料一端会向上方倾斜，此时摇杆在大架的作用下向下移动，从而使得固定杆绕固定销向上方移动，固定杆末端调节挡板沿下料斗出料口向上移动，使得下料斗的出料口增大，从而使物料沿传送带14向外输出量增大。
[0005]本发明利用重力和杠杆原理，采用机械式结构，轻松实现了装置对送料量的自动调节，使结构更加简单，制造成本得以降低，减少了人工操作。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构示意图。
[0007]图面说明:1、支撑销，2、主动轮，3、摇杆，4、固定销，5、连接销，6、大架，7、调节槽，8、导向柱，9、托板，10、配重块，11、支撑架，12、下料斗，13、调节挡板，14、传送带，15、从动轮，16、固定杆，17、三角支架。
【具体实施方式】
[0008]结合附图详细描述本发明的具体内容，一种自动调节送料量的输送装置，三角支架17与大架6通过支撑销I铰接，托板9经导向柱8与大架6末端的调节槽7滑动配合，该托板9上设有配种块10，固定有下料斗12的支撑架11与三角支架17固定连接为一体，下料斗12的出料口与传送带14相通，主动轮2与从动轮15分别设置于支撑销I两侧的大架6上，并且主动轮2与从动轮15通过传送带14连接在一起，主动轮2与电机的转轴相连，固定杆16与固定于下料斗12两侧的固定销4铰接，固定杆16的一端垂直连接有与下料斗12出料口相对的调节挡板13，固定杆16的另一端通过连接销5与摇杆3铰接，该摇杆3的末端通过活动销与大架6铰接。
[0009]本发明的工作原理为:首先给下料斗12上料，加载配重块10，并适当调节其前后位置，然后给主动轮2的驱动电机供电，使传送带14和从动轮15转动，物料从下料斗12的出料口经传送带14向外输出，当物料被输送到从动轮15附近位置时，如果被送物料重量大于配重块10重量时，在支撑销I所在支撑点的控制下，大架6的物料一端会向下方倾斜，此时摇杆3在大架6的影响下，向上移动，从而使得固定杆16绕固定销4向下方移动，最终导致固定杆16末端调节挡板13沿下料斗12出料口向下移动，使得下料斗12的出料口减小，从而使物料沿传送带14向外输出量减少，达到自动调节送料量的目的；如果被送物料重量小于配重块10的重量时，在支撑销I所在支撑点的控制下，大架6的物料一端会向上方倾斜，此时摇杆3在大架6的影响下，向下移动，从而使得固定杆16绕固定销4向上方移动，最终导致固定杆16末端调节挡板13沿下料斗12出料口向上移动，使得下料斗12的出料口增大，从而使物料沿传送带14向外输出量增大，达到自动调节送料量的目的。
[0010]以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。
【主权项】
1.一种自动调节送料量的输送装置及其控制方法，其特征在于:三角支架与大架通过支撑销铰接，托板经导向柱与大架末端的调节槽滑动配合，该托板上设有配种块，固定有下料斗的支撑架与三角支架固定连接为一体，下料斗的出料口与传送带相通，主动轮与从动轮分别设置于支撑销两侧的大架上，并且主动轮与从动轮通过传送带连接在一起，主动轮与电机的转轴相连，固定杆与固定于下料斗两侧的固定销铰接，固定杆的一端垂直连接有与下料斗出料口相对的调节挡板，固定杆的另一端通过连接销与摇杆铰接，该摇杆的末端通过活动销与大架铰接，控制过程为:首先给下料斗上料，加载配重块，并根据进料量调节配重块的前后位置，然后给主动轮的驱动电机供电，使传送带和从动轮转动，物料从下料斗的出料口经传送带向外输出，当物料被输送到从动轮位置时，如果被送物料重量大于配重块重量时，在支撑销所在支撑点的控制下，大架的物料一端会向下方倾斜，此时摇杆在大架的作用下向上移动，从而使得固定杆绕固定销向下方移动，最终导致固定杆末端调节挡板沿下料斗出料口向下移动，使得下料斗的出料口减小，从而使物料沿传送带向外输出量减少；如果被送物料重量小于配重块的重量时，在支撑销所在支撑点的控制下，大架的物料一端会向上方倾斜，此时摇杆在大架的作用下向下移动，从而使得固定杆绕固定销向上方移动，固定杆末端调节挡板沿下料斗出料口向上移动，使得下料斗的出料口增大，从而使物料沿传送带向外输出量增大。
【专利摘要】本发明公开了一种自动调节送料量的输送装置及其控制方法，三角支架与大架通过支撑销铰接，托板经导向柱与大架末端的调节槽滑动配合，该托板上设有配种块，固定有下料斗的支撑架与三角支架固定连接为一体，下料斗的出料口与传送带相通，主动轮与从动轮分别设置于支撑销两侧的大架上，并且主动轮与从动轮通过传送带连接在一起，主动轮与电机的转轴相连，固定杆与固定于下料斗两侧的固定销铰接，固定杆的一端垂直连接有与下料斗出料口相对的调节挡板，固定杆的另一端通过连接销与摇杆铰接，该摇杆的末端通过活动销与大架铰接。本发明利用重力和杠杆原理，采用机械式结构轻松实现了对送料量的自动调节，结构简单，制造成本降低，减少了人工操作。
【IPC分类】B65G47-19
【公开号】CN104724480
【申请号】CN201510056672
【发明人】张有科
【申请人】张有科
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月4日