一种宿舍用行李搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种行李搬运装置，尤其涉及一种宿舍用行李搬运装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬运装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种宿舍用行李搬运装置，包括有挡板、转轴、减速电机、推车、放置盒、推板、电动推杆、旋转电机、从动轮、合页、滑块、连接板、滑轨、拉绳、电动轮、摆动杆、摆动座Ⅰ、支架、连接杆、气缸、摆动座Ⅱ、机械手、支杆和轴承座，推车上方设置有放置盒和滑轨，滑轨设置在放置盒的右侧，放置盒的左端设置有挡板，挡板通过转轴与放置盒相连接。本实用新型达到了结构简单、设计合理、操作方便、省时省力、安全性能高的效果。
【专利说明】
一种宿舍用行李搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种行李搬运装置，尤其涉及一种宿舍用行李搬运装置。
【背景技术】
[0002]宿舍，顾名思义就是学生的休息场所，是集体生活场所。大学宿舍一般4人或6人一间，也有8人间的，一般都带有独立卫生间。男女生宿舍一般分开，即使同一栋楼房也层层隔开，相对独立。宿舍大楼有一个统一的入口，配有专职的宿舍管理员，管理日常事务，外人一般不让入内，要进行登记;有严格的作息制度，不准晚归和随意外出。
[0003]行李是一个古老的词汇，早在春秋战国时期已沿用，通常指行旅人出门时所带的衣物、生活日用品等，并将其打包好能轻易携带。
[0004]目前还没有这样一种宿舍用行李搬运装置，现在大多都是用梯子搬运行李到宿舍房顶的储存室内，行李搬运装置存在设计不合理、使用不方便、安全性能低的缺点，因此亟需研发一种设计合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬运装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的行李搬运装置存在设计不合理、使用不方便、安全性能低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬运装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种宿舍用行李搬运装置，包括有挡板、转轴、减速电机、推车、放置盒、推板、电动推杆、旋转电机、从动轮、合页、滑块、连接板、滑轨、拉绳、电动轮、摆动杆、摆动座1、支架、连接杆、气缸、摆动座Π、机械手、支杆和轴承座，推车上方设置有放置盒和滑轨，滑轨设置在放置盒的右侧，放置盒的左端设置有挡板，挡板通过转轴与放置盒相连接，转轴的前方设置有减速电机，放置盒内的底部右侧设置有旋转电机，旋转电机的上方连接有支架，支架上从上至下依次设置有摆动座1、摆动座Π、电动推杆和轴承座，放置盒的右上端与轴承座相连接，滑轨上设置有滑块，滑轨的上端设置有电动轮，滑轨下方的推车内壁上设置有从动轮，滑块的上端连接有拉绳，拉绳绕过电动轮和从动轮再与滑块的下端相连接，滑块的左侧连接有连接板，连接板通过合页与支架相连接，摆动座I上设置有摆动杆，摆动杆的中部与摆动座I铰接连接，摆动座π上方铰接连接有气缸，气缸的上方连接有连接杆，连接杆与摆动杆的右端铰接连接，摆动杆的左端铰接连接有支杆，支杆的下方设置有机械手。
[0009]优选地，还包括有导向板和导向孔，支架的右端连接有导向板，导向板上设置有导向孔，支杆穿过导向孔。
[0010]优选地，合页的材质为Q235钢。
[0011]优选地，拉绳为钢丝绳。
[0012]工作原理:当需要搬运行李时，首先将行李放置在推车的前方，启动旋转电机正转，带动支架旋转，带动机械手向前旋转一定角度后，旋转电机停止正转。启动机械手抓取行李箱的提手，启动气缸缩短，带动连接杆向下移动，随之带动机械手及其抓取的行李箱向上移动，行李箱向上移动移动到放置盒的上方时，气缸停止缩短。启动旋转电机反转，带动支架旋转，带动机械手及其抓取的行李箱向后旋转一定角度，支架复位，行李箱位于放置盒的正上方，旋转电机停止反转。启动气缸伸长，带动连接杆向上移动，随之带动机械手及其抓取的行李箱向下移动，随之行李箱放置到放置盒内，气缸停止伸长。启动电动轮顺时针旋转，带动拉绳顺时针旋转，随之滑块向上移动，从而将行李箱向上搬运，当放置盒内行李箱向上搬运到预设位置时，电动轮停止旋转。启动减速电机逆时针旋转，带动挡板逆时针旋转，从而挡板与放置盒的底部平齐，减速电机停止旋转。启动机械手松开行李箱的提手，启动电动推杆伸长，带动推板向左移动，从而将行李箱推至到储存室内，然后启动电动推杆缩短，带动推板向右移动，推板复位，电动推杆停止动作。启动减速电机顺时针旋转，带动挡板顺时针旋转，挡板复位，减速电机停止旋转。启动电动轮逆时针旋转，带动拉绳逆时针旋转，随之滑块向下移动，带动放置盒向下移动，放置盒复位，电动轮停止旋转。
[0013]因为还包括有导向板和导向孔，支架的右端连接有导向板，导向板上设置有导向孔，支杆穿过导向孔，所以这样能够对支杆起导向作用，能够防止在提升行李箱时支杆的晃动，安全性能高。
[0014]因为合页的材质为Q235钢，所以这能够增强其耐磨性和承受能力，从而延长其使用寿命。
[0015]因为拉绳为钢丝绳，所以这能够增强其承受压力，从而延长其使用寿命。
[0016](3)有益效果
[0017]本实用新型达到了结构简单、设计合理、操作方便、省时省力、安全性能高的效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0020]附图中的标记为:1-挡板，2-转轴，3-减速电机，4-推车，5-放置盒，6_推板，7_电动推杆，8-旋转电机，9-从动轮，10-合页，11-滑块，12-连接板，13-滑轨，14-拉绳，15-电动轮，16-摆动杆，17-摆动座I，18-支架，19-连接杆，20-气缸，21-摆动座Π，22-机械手，23-支杆，24-导向板，25-导向孔，26-轴承座。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022]实施例1
[0023]—种宿舍用行李搬运装置，如图1-2所示，包括有挡板1、转轴2、减速电机3、推车4、放置盒5、推板6、电动推杆7、旋转电机8、从动轮9、合页1、滑块11、连接板12、滑轨13、拉绳14、电动轮15、摆动杆16、摆动座117、支架18、连接杆19、气缸20、摆动座Π 21、机械手22、支杆23和轴承座26，推车4上方设置有放置盒5和滑轨13，滑轨13设置在放置盒5的右侧，放置盒5的左端设置有挡板I，挡板I通过转轴2与放置盒5相连接，转轴2的前方设置有减速电机3，放置盒5内的底部右侧设置有旋转电机8，旋转电机8的上方连接有支架18，支架18上从上至下依次设置有摆动座117、摆动座Π 21、电动推杆7和轴承座26，放置盒5的右上端与轴承座26相连接，滑轨13上设置有滑块11，滑轨13的上端设置有电动轮15，滑轨13下方的推车4内壁上设置有从动轮9，滑块11的上端连接有拉绳14，拉绳14绕过电动轮15和从动轮9再与滑块11的下端相连接，滑块11的左侧连接有连接板12，连接板12通过合页10与支架18相连接，摆动座117上设置有摆动杆16，摆动杆16的中部与摆动座117铰接连接，摆动座Π 21上方铰接连接有气缸20，气缸20的上方连接有连接杆19，连接杆19与摆动杆16的右端铰接连接，摆动杆16的左端铰接连接有支杆23，支杆23的下方设置有机械手22。
[0024]还包括有导向板24和导向孔25，支架18的右端连接有导向板24，导向板24上设置有导向孔25，支杆23穿过导向孔25。
[0025]合页10的材质为Q235钢。
[0026]拉绳14为钢丝绳。
[0027]工作原理:当需要搬运行李时，首先将行李放置在推车4的前方，启动旋转电机8正转，带动支架18旋转，带动机械手22向如旋转一定角度后，旋转电机8停止正转。启动机械手22抓取行李箱的提手，启动气缸20缩短，带动连接杆19向下移动，随之带动机械手22及其抓取的行李箱向上移动，行李箱向上移动移动到放置盒5的上方时，气缸20停止缩短。启动旋转电机8反转，带动支架18旋转，带动机械手22及其抓取的行李箱向后旋转一定角度，支架18复位，行李箱位于放置盒5的正上方，旋转电机8停止反转。启动气缸20伸长，带动连接杆19向上移动，随之带动机械手22及其抓取的行李箱向下移动，随之行李箱放置到放置盒5内，气缸20停止伸长。启动电动轮15顺时针旋转，带动拉绳14顺时针旋转，随之滑块11向上移动，从而将行李箱向上搬运，当放置盒5内行李箱向上搬运到预设位置时，电动轮15停止旋转。启动减速电机3逆时针旋转，带动挡板I逆时针旋转，从而挡板I与放置盒5的底部平齐，减速电机3停止旋转。启动机械手22松开行李箱的提手，启动电动推杆7伸长，带动推板6向左移动，从而将行李箱推至到储存室内，然后启动电动推杆7缩短，带动推板6向右移动，推板6复位，电动推杆7停止动作。启动减速电机3顺时针旋转，带动挡板I顺时针旋转，挡板I复位，减速电机3停止旋转。启动电动轮15逆时针旋转，带动拉绳14逆时针旋转，随之滑块11向下移动，带动放置盒5向下移动，放置盒5复位，电动轮15停止旋转。
[0028]因为还包括有导向板24和导向孔25，支架18的右端连接有导向板24，导向板24上设置有导向孔25，支杆23穿过导向孔25，所以这样能够对支杆23起导向作用，能够防止在提升行李箱时支杆23的晃动，安全性能高。
[0029]因为合页10的材质为Q235钢，所以这能够增强其耐磨性和承受能力，从而延长其使用寿命。
[0030]因为拉绳14为钢丝绳，所以这能够增强其承受压力，从而延长其使用寿命。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种宿舍用行李搬运装置，其特征在于，包括有挡板(I)、转轴(2)、减速电机(3)、推车(4)、放置盒(5)、推板(6)、电动推杆(7)、旋转电机(8)、从动轮(9)、合页(10)、滑块(11)、连接板(12)、滑轨(13)、拉绳(14)、电动轮(15)、摆动杆(16)、摆动座I (17)、支架(18)、连接杆(19)、气缸(20)、摆动座Π (21)、机械手(22)、支杆(23)和轴承座(26)，推车(4)上方设置有放置盒(5)和滑轨(13)，滑轨(13)设置在放置盒(5)的右侧，放置盒(5)的左端设置有挡板(I)，挡板(I)通过转轴(2)与放置盒(5)相连接，转轴(2)的前方设置有减速电机(3)，放置盒(5)内的底部右侧设置有旋转电机(8)，旋转电机(8)的上方连接有支架(18)，支架(18)上从上至下依次设置有摆动座I (17)、摆动座Π (21)、电动推杆(7)和轴承座(26)，放置盒(5)的右上端与轴承座(26)相连接，滑轨(13)上设置有滑块(11)，滑轨(13)的上端设置有电动轮(15)，滑轨(13)下方的推车(4)内壁上设置有从动轮(9)，滑块(11)的上端连接有拉绳(14)，拉绳(14)绕过电动轮(15)和从动轮(9)再与滑块(11)的下端相连接，滑块(11)的左侧连接有连接板(12)，连接板(12)通过合页(10)与支架(18)相连接，摆动座I (17)上设置有摆动杆(16)，摆动杆(16)的中部与摆动座I(17)铰接连接，摆动座Π (21)上方铰接连接有气缸(20)，气缸(20)的上方连接有连接杆(19)，连接杆(19)与摆动杆(16)的右端铰接连接，摆动杆(16)的左端铰接连接有支杆(23)，支杆(23)的下方设置有机械手(22)。2.根据权利要求1所述的一种宿舍用行李搬运装置，其特征在于，还包括有导向板(24)和导向孔(25)，支架(18)的右端连接有导向板(24)，导向板(24)上设置有导向孔(25)，支杆(23)穿过导向孔(25)。3.根据权利要求1所述的一种宿舍用行李搬运装置，其特征在于，合页(10)的材质为Q235 钢。4.根据权利要求1所述的一种宿舍用行李搬运装置，其特征在于，拉绳(14)为钢丝绳。
【文档编号】B62B3/06GK205616225SQ201620218987
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】林秀娇
【申请人】林秀娇