旋转治具及打印机的制作方法
专利名称:旋转治具及打印机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种旋转治具及打印机，旋转治具用于旋转具备曲面的待打印物，旋转治具包括底板、与底板固定连接的侧板、多个设于侧板上的传动轮以及位于传动轮端部且与传动轮固定连接的转轴；其中，转轴承载待打印物，传动轮带动转轴旋转。本实用新型技术方案让待打印物自转，实现待打印物曲面打印。
【专利说明】
旋转治具及打印机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及打印技术领域，特别涉及一种旋转治具及打印机。
【背景技术】
[0002] 目前UV打印机的普及，各种外形材料的出现，人们对个性化要求越来越高，个性印 刷行业收到人们的喜爱。生活水平的提高，对各类装饰品的外形、图案的要求有较大的提 尚。
[0003] 现有UV打印机，大多数只能打印平面材料，如亚克力、木板、玻璃、金属板、瓷砖等， 一些曲面材料不能打印或打印的精度不高，会出现飞墨等问题，无法满足客户的要求。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种旋转治具及打印机，旨在让待打印物自转。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的旋转治具，用于旋转具备曲面的待打印物，所 述旋转治具包括底板、与所述底板固定连接的侧板、多个设于所述侧板上的传动轮以及位 于所述传动轮的端部且与所述传动轮固定连接的转轴;其中，所述转轴承载所述待打印物， 所述传动轮带动所述转轴旋转。
[0006] 优选地，所述传动轮之间设有与所述传动轮适配的传动带，所述传动轮通过所述 传动带带动所述转轴旋转。
[0007] 优选地，所述侧板包括第一侧板和与所述第一侧板相对设置的第二侧板;所述传 动轮包括设于所述第一侧板上的第一主动轮、第二主动轮、第三从动轮和设于所述第二侧 板上的第一从动轮、第二从动轮;所述转轴包括第一转轴和第二转轴;其中，所述第一转轴 的两端与所述第二主动轮、所述第一从动轮固定连接;所述第二转轴的两端与所述第二从 动轮、所述第三从动轮固定连接;所述第一主动轮通过所述传动带与所述第二主动轮传动 连接，所述第一从动轮通过所述传动带与所述第二从动轮传动连接。
[0008] 优选地，所述传动轮还包括设于所述第一侧板上的第四从动轮和设于所述第二侧 板上的第五从动轮;所述转轴还包括第三转轴;其中，所述第三从动轮通过所述传动带与所 述第四从动轮传动连接;所述第三转轴的两端与所述第四从动轮、所述第五从动轮固定连 接;所述转轴之间的间距呈不均等设置。
[0009] 优选地，所述旋转治具还包括多个设于所述转轴上的限位轮，所述限位轮在所述 转轴的长度方向上与所述转轴呈平行设置。
[0010] 优选地，所述限位轮与所述转轴可拆卸连接。
[0011]优选地，所述限位轮与所述待打印物接触的一面为粗糙面。
[0012]本实用新型还提出一种打印机，包括如上所述的旋转治具。所述旋转治具用于旋 转具备曲面的待打印物，所述旋转治具包括底板、与所述底板固定连接的侧板、多个设于所 述侧板上的传动轮以及位于所述传动轮的端部且与所述传动轮固定连接的转轴;其中，所 述转轴承载所述待打印物，所述传动轮带动所述转轴旋转。
[0013] 本实用新型技术方案通过采用在侧板上设置多个传动轮，传动轮之间设有传动 带，在传动轮之间通过在端部设置多根转轴相连;如此通过触发传动轮转动，传动轮之间通 过传动带进行相互传动并带动转轴转动。而待打印物放置在转轴之间，并被转轴带动转动， 使得待打印物与打印机同频率转动，以此实现打印具备曲面的待打印物。另外设置多根转 轴，并将转轴之间的布置的间距设置成不同，可以满足不同外径的待打印物的打印需求。为 了限定待打印物在转轴的长度方向能稳定地转动，在转轴上设置多个限位轮。
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015] 图1为本实用新型旋转治具较佳实施例的结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型旋转治具较佳实施例的第一主动轮的结构示意图；
[0017] 图3为图1的俯视图；
[0018] 图4为图1的左视图；
[0019]图5为图1的右视图；
[0020]图6为本实用新型旋转治具较佳实施例的传动带的结构示意图；
[0021 ]图7为本实用新型旋转治具较佳实施例的第一转轴的结构示意图；
[0022] 图8为本实用新型旋转治具较佳实施例的限位轮的主视图；
[0023] 图9为图8的左视图；
[0024] 图10为图8的A-A的截面图。
[0025] 附图标号说明：
[0027]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0031] 本实用新型提出一种旋转治具及打印机，用于旋转具备曲面的待打印物。
[0032] 参照图1至10,图1为本实用新型旋转治具较佳实施例的结构示意图；图2为本实用 新型旋转治具较佳实施例的第一主动轮的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左 视图；图5为图1的右视图；图6为本实用新型旋转治具较佳实施例的传动带的结构示意图； 图7为本实用新型旋转治具较佳实施例的第一转轴的结构示意图；图8为本实用新型旋转治 具较佳实施例的限位轮的主视图；图9为图8的左视图；图10为图8的A-A的截面图。
[0033] 在本实用新型实施例中，参照图1，该旋转治具用于旋转具备曲面的待打印物10， 旋转治具包括底板100、与底板100固定连接的侧板200、多个设于侧板200上的传动轮以及 位于传动轮端部且与传动轮固定连接的转轴300;其中，转轴300承载待打印物10,传动轮带 动转轴300旋转。
[0034] 具体地，该旋转治具应用于具备曲面的待打印物10的打印机。底板100与侧板200 形成一在两个相对侧面和顶面均设置有开口的腔壳，能将容置作为驱动部件的传动轮和转 轴300,使整个旋转治具更加完整美观，并能节省打印机限有的内部空间；而为了让传动轮 与转轴300之间能实现传递转矩力，将转轴300的两端与传动轮的端部连接;如此，当与转轴 300的一端连接的传动轮通过电机实现自转时，也带动转轴300进行自转，同时转轴300自转 也带动与其另一端连接的另一传动轮转动，通过以上这样的传动轮与转轴300之间环环相 扣的传动关系，使得所有传动轮与转轴300都能往同一方向转动。为了让传动轮能设于侧板 200上，侧板200上设有多个设置传动轮的安装孔，该安装孔与传动轮的形状适配。为了让待 打印物10能在转轴300之间被承载起，因此将传动轮分别设于两个相对设置的侧板200上， 这样使得多个传动轮可以通过转轴300进行相互传递转矩力。为了使传动轮之间能传递转 矩力，传动轮之间可以采用齿轮传动、带传动等方式。多个传动轮的转矩力可设置多个电机 为其提供或只设置一个电机为其提供。当待打印物10放置在转轴300,即可由多个传动轮带 动转轴300往同一方向进行旋转，使得待打印物10在转轴300上定点转动，只要将打印机的 喷头设置固定对准待打印物10,待打印物10与喷头的喷墨频率同步旋转，从而实现曲面同 步打印。结合图
[0035]本实用新型技术方案通过采用由底板100和固定于底板上的侧板200、多个设于侧 板200上的传动轮、与传动轮固定连接且设于侧板200之间的转轴300组成的旋转治具，使得 转轴300承载起待打印物10,并由传动轮带动转轴300旋转，使得待打印物10可被带动旋转， 实现待打印物1 〇曲面同步打印。
[0036]进一步地，参照图1，所述传动轮之间设有与所述传动轮适配的传动带500,所述传 动轮通过传动带500带动转轴300旋转。
[0037] 具体地，为了提高传动轮之间的传动精度，因此本实施例中，传动轮之间采用带传 动方式，即在传动轮之间设有与传动轮适配的传动带500,由传动轮与传动带500共同带动 转轴300旋转。因为带传动方式传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良 好的挠性和弹性、过载打滑。于本实施例中，为了让传动轮之间的传动效率更高，传动带500 优选采用同步带，因为同步带的工作面具有齿形凸起，能增加与传动轮之间的传动摩擦力， 而且同步带薄而轻，适应高速运转，传动比恒定、准确、结构紧凑，耐磨性好。传动轮也优选 采用同步轮，因为同步轮的轮缘表面也做成与传动带500相应的齿形，传动带500与传动轮 主要靠啮合进行传动，齿形带的周苄基本不变，传动带500与传动轮之间无相对滑动；于本 实施例中，传动带500的工作面齿形凸起的截面形状可以设置呈梯形、三角形或弧形。
[0038] 在本实施例中，为了提高传动轮之间的传动精度，在传动轮之间设有与传动轮适 配的传动带500,由传动轮与传动带500共同带动转轴300旋转。
[0039] 进一步地，参照图1至图4,侧板200包括第一侧板201和与第一侧板201相对设置的 第二侧板202;传动轮包括设于第一侧板201上的第一主动轮401、第二主动轮402、第三从动 轮405和设于第二侧板202上的第一从动轮403、第二从动轮404;转轴300包括第一转轴301 和第二转轴302;其中，第一转轴301的两端与第二主动轮402、第一从动轮403固定连接;第 二转轴302的两端与第二从动轮404、第三从动轮405固定连接;第一主动轮401通过传动带 500与第二主动轮402传动连接，第一从动轮403通过传动带500与第二从动轮404传动连接。
[0040] 具体地，于本实施例中，旋转治具优选采用一个电机为传动轮提供转矩力的方式； 于本实例中，第一主动轮401与电机直接连接，第一主动轮401直接由电机提供转矩力可直 接旋转，从而通过传动带500带动第二主动轮402旋转;第二主动轮402在旋转的同时带动第 一转轴301与第一从动轮403转动。而第一从动轮403通过传动带500与第二从动轮404旋转； 第二从动轮404在旋转的同时带动第二转轴302与第三从动轮405转动。通过以上的旋转运 动，使得放置在第一转轴301与第二转轴302上的待打印物10可沿同一方向转动。于本实施 例中，第一主动轮401与第二主动轮402为垂直设置，第二主动轮402、第一从动轮403、第二 从动轮404与第三从动轮405之间均呈等高设置。第二主动轮402、第一从动轮403、第二从动 轮404及第三从动轮405的结构参照图2理解即可，第二主动轮402、第一从动轮403、第二从 动轮404及第三从动轮405与第一主动轮401的形状一样，大小有差异。第二转轴302的结构 参照图7理解即可，第二转轴302与第一转轴301的形状大小一样。
[0041] 在本实施例中，通过将传动轮分设多个，并将多个传动轮设于第一侧板201和第二 侧板202上，在传动轮之间设置传动带500,使得多个传动轮与传动带500通过环环相扣的旋 转动作，使得放置在第一转轴301与第二转轴302上的待打印物10实现可沿同一方向转动。 [0042]进一步地，参照图1、图5,传动轮还包括设于第一侧板201上的第四从动轮406和设 于第二侧板202上的第五从动轮407;转轴300还包括第三转轴303;其中第三从动轮405通过 传动带500与第四从动轮406传动连接;第三转轴303的两端与第四从动轮406、第五从动轮 407固定连接;转轴300之间的间距呈不均等设置。
[0043]为了进一步满足不同外径待打印物10的打印需求。让第三从动轮405通过传动带 500带动第四从动轮406旋转，第四从动轮406旋转的同时带动第三转轴303和第五从动轮 407转动。通过以上的旋转动作，使得放置在第二转轴302和第三转轴303的待打印物10实现 可沿同一方向转动。第一转轴301和第二转轴302之间的间距与第二转轴302和第三转轴303 之间的间距呈不均等设置;于本实施例中，第一转轴301和第二转轴302之间的间距比第二 转轴302和第三转轴303之间的间距小；外径大的待打印物10可放置在第二转轴302和第三 转轴303之间进行打印，外径小的待打印物10可放置在第一转轴301和第二转轴302之间进 行打印。第四从动轮406及第五从动轮407的结构参照图2理解即可，第四从动轮406及第五 从动轮407与第一主动轮401的形状一样，大小有差异。第三转轴303的结构参照图7理解即 可，第三转轴303与第一转轴301的形状大小一样。
[0044] 在本实施例中，为了进一步满足不同外径待打印物10的打印需求，传动轮还包括 设于第一侧板201上的第四从动轮406和设于第二侧板202上的第五从动轮407;转轴300还 包括第三转轴303;其中第三从动轮405通过传动带500与第四从动轮406传动连接;第三转 轴303的两端与第四从动轮406、第五从动轮407固定连接。并将转轴300之间的间距呈不均 等设置。使得不同外径的待打印物10可放置在不同的转轴300之间进行打印。
[0045] 进一步地，参照图3和图8,旋转治具还包括多个设于转轴300上的限位轮600,限位 轮600在转轴300的长度方向上与转轴300呈平行设置。
[0046] 具体地，为了进一步限定待打印物10在转轴300上的长度方向上的位置，在转轴 300上设置多个限位轮600,且限位轮600在转轴300的长度方向上与转轴300呈平行设置，即 限位轮600在转轴300上横向设置;待打印物10不能直接与转轴300接触，而是与限位轮600 相互抵接转动，使得待打印物10不会在转轴300的长度方向上左右乱动。为了适应设置于转 轴300上，该限位轮600设有与转轴300同轴设置的安装孔，使得限位轮600可穿设于转轴300 上。于本实施例中，为了适应转轴300的长度，分别在第一转轴301、第二转轴302、第三转轴 303优选设置三个限位轮600。为了避免待打印物10与转轴300直接接触，将限位轮600的直 径设置成大于转轴300的直径，让待打印物10在限位轮600的工作面上，由于限位轮600与转 轴300之间的直径差，待打印物10与转轴300之间也存在同样的高度差值，是的待打印物10 不容易与转轴300有直接接触的机会。
[0047] 在本实施例中，为了进一步限定待打印物10在转轴300上的长度方向上的位置，在 转轴300上设置多个限位轮600,使得待打印物10可在限位轮600之间定点转动，不会在转轴 300的左右方向上乱窜。
[0048] 进一步地，参照图1、图8至图10，限位轮600与转轴300可拆卸连接。
[0049]具体地，为了适应不同高度的待打印物10的打印需求，将限位轮600与转轴300采 用可拆卸连接方式连接，使得限位轮600可根据实际的待打印物10的高度而进行调整各个 限位轮600在转轴300上的间距。于本实施例中，限位轮600在一端凸设一锁定件601，该锁定 件601与限位轮600的一端为部分连接;该锁定件601为一中空圆柱体，圆柱体的中空的空间 为一贯穿整个圆柱体的圆孔604,该圆孔604与限位轮600的安装孔同轴设置，并在其侧壁上 设有一缺口 602，且锁定件601的侧壁在缺口 602的两边设有供螺钉插设的穿孔603;当限位 轮600需要锁定在转轴300上的某一位置时，只需将一螺钉插入锁定件601的穿孔603中，并 与螺钉适配的螺母进行对螺钉紧固，此时锁定件601的缺口602因为螺钉与螺母锁定紧固的 关系，缺口 602紧缩至限位轮600的圆孔604与转轴300的直径一致，从而实现限位轮600固定 在转轴300上。为了增大转轴300与限位轮600之间的连接摩擦力，转轴300的外表面优选采 用发黑处理，因为该工艺生成的氧化物薄膜性能稳定，在常温下可长期保护转轴300不生 锈，转轴300的外观质量得到明显改善。转轴300进行发黑处理后，表面有氧化物薄膜，使得 转轴300与限位轮600能保持有效连接。
[0050]在本实施例中，为了适应不同高度的待打印物10的打印需求，将限位轮600与转轴 300采用可拆卸连接方式连接，使得限位轮600可根据实际的待打印物10的高度而进行调整 各个限位轮600在转轴300上的间距。
[00511进一步地，参照图1、图8和图9，限位轮600与待打印物10接触的一面为粗糙面。 [0052]具体地，在待打印物10转动的过程中，难免会出现待打印物10与限位轮600转动出 现打滑现象，导致待打印物10不转动而不能被打印机的喷头喷射墨水在其曲面不同的位 置。为了进一步增大待打印物10的有效打印面积，在限位轮600与待打印物10接触的一面上 设置为粗糙面；即在限位轮600与待打印物10接触的一面优选采用聚氨酯进行包边处理，因 为聚氨酯的力学性能具有很大的可调性。通过控制结晶的硬段和不结晶的软段之间的比 例，聚氨酯可以获得不同的力学性能。因此在限位轮600的外表面上设置聚氨酯，使得限位 轮600有耐磨、耐温、密封等优异性能。待打印物10可根据限位轮600上的摩擦系数较强的聚 氨酯材料，而能与限位轮600紧密接触并进行持续有效的转动动作，不会出现打滑现象。当 然，在其他实施例里限位轮600与待打印物10接触的一面还可以采用橡胶。
[0053]在本实施例中，通过在限位轮600与待打印物10接触的一面上采用聚氨酯进行包 边处理，增加限位轮600与待打印物10之间的摩擦系数，保证待打印物10能连续滚动，增加 在限位轮600上转动的待打印物10的有效打印面积。
[0054] 本实用新型还提出一种打印机，该打印机包括所述旋转治具，该旋转治具的具体 结构参照上述实施例，由于本旋转治具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少 具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0055] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种旋转治具，用于旋转具备曲面的待打印物，其特征在于，所述旋转治具包括底 板、与所述底板固定连接的侧板、多个设于所述侧板上的传动轮以及位于所述传动轮端部 且与所述传动轮固定连接的转轴;其中，所述转轴承载所述待打印物，所述传动轮带动所述 转轴旋转。2. 如权利要求1所述的旋转治具，其特征在于，所述传动轮之间设有与所述传动轮适配 的传动带，所述传动轮通过所述传动带带动所述转轴旋转。3. 如权利要求2所述的旋转治具，其特征在于，所述侧板包括第一侧板和与所述第一侧 板相对设置的第二侧板;所述传动轮包括设于所述第一侧板上的第一主动轮、第二主动轮、 第三从动轮和设于所述第二侧板上的第一从动轮、第二从动轮;所述转轴包括第一转轴和 第二转轴;其中，所述第一转轴的两端与所述第二主动轮、所述第一从动轮固定连接;所述 第二转轴的两端与所述第二从动轮、所述第三从动轮固定连接;所述第一主动轮通过所述 传动带与所述第二主动轮传动连接，所述第一从动轮通过所述传动带与所述第二从动轮传 动连接。4. 如权利要求3所述的旋转治具，其特征在于，所述传动轮还包括设于所述第一侧板上 的第四从动轮和设于所述第二侧板上的第五从动轮;所述转轴还包括第三转轴;其中，所述 第三从动轮通过所述传动带与所述第四从动轮传动连接;所述第三转轴的两端与所述第四 从动轮、所述第五从动轮固定连接;所述转轴之间的间距呈不均等设置。5. 如权利要求1至4中任意一项所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转治具还包括多 个设于所述转轴上的限位轮，所述限位轮在所述转轴的长度方向上与所述转轴呈平行设 置。6. 如权利要求5所述的旋转治具，其特征在于，所述限位轮与所述转轴可拆卸连接。7. 如权利要求6所述旋转治具，其特征在于，所述限位轮与所述待打印物接触的一面为 粗糙面。8. -种打印机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的旋转治具。
【文档编号】B29C67/00GK205705321SQ201620317989
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】卢关良, 王灯龙
【申请人】东莞市迈威创数码科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开一种旋转治具及打印机，旋转治具用于旋转具备曲面的待打印物，旋转治具包括底板、与底板固定连接的侧板、多个设于侧板上的传动轮以及位于传动轮端部且与传动轮固定连接的转轴；其中，转轴承载待打印物，传动轮带动转轴旋转。本实用新型技术方案让待打印物自转，实现待打印物曲面打印。
【专利说明】
旋转治具及打印机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及打印技术领域，特别涉及一种旋转治具及打印机。
【背景技术】
[0002] 目前UV打印机的普及，各种外形材料的出现，人们对个性化要求越来越高，个性印 刷行业收到人们的喜爱。生活水平的提高，对各类装饰品的外形、图案的要求有较大的提 尚。
[0003] 现有UV打印机，大多数只能打印平面材料，如亚克力、木板、玻璃、金属板、瓷砖等， 一些曲面材料不能打印或打印的精度不高，会出现飞墨等问题，无法满足客户的要求。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种旋转治具及打印机，旨在让待打印物自转。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的旋转治具，用于旋转具备曲面的待打印物，所 述旋转治具包括底板、与所述底板固定连接的侧板、多个设于所述侧板上的传动轮以及位 于所述传动轮的端部且与所述传动轮固定连接的转轴;其中，所述转轴承载所述待打印物， 所述传动轮带动所述转轴旋转。
[0006] 优选地，所述传动轮之间设有与所述传动轮适配的传动带，所述传动轮通过所述 传动带带动所述转轴旋转。
[0007] 优选地，所述侧板包括第一侧板和与所述第一侧板相对设置的第二侧板;所述传 动轮包括设于所述第一侧板上的第一主动轮、第二主动轮、第三从动轮和设于所述第二侧 板上的第一从动轮、第二从动轮;所述转轴包括第一转轴和第二转轴;其中，所述第一转轴 的两端与所述第二主动轮、所述第一从动轮固定连接;所述第二转轴的两端与所述第二从 动轮、所述第三从动轮固定连接;所述第一主动轮通过所述传动带与所述第二主动轮传动 连接，所述第一从动轮通过所述传动带与所述第二从动轮传动连接。
[0008] 优选地，所述传动轮还包括设于所述第一侧板上的第四从动轮和设于所述第二侧 板上的第五从动轮;所述转轴还包括第三转轴;其中，所述第三从动轮通过所述传动带与所 述第四从动轮传动连接;所述第三转轴的两端与所述第四从动轮、所述第五从动轮固定连 接;所述转轴之间的间距呈不均等设置。
[0009] 优选地，所述旋转治具还包括多个设于所述转轴上的限位轮，所述限位轮在所述 转轴的长度方向上与所述转轴呈平行设置。
[0010] 优选地，所述限位轮与所述转轴可拆卸连接。
[0011]优选地，所述限位轮与所述待打印物接触的一面为粗糙面。
[0012]本实用新型还提出一种打印机，包括如上所述的旋转治具。所述旋转治具用于旋 转具备曲面的待打印物，所述旋转治具包括底板、与所述底板固定连接的侧板、多个设于所 述侧板上的传动轮以及位于所述传动轮的端部且与所述传动轮固定连接的转轴;其中，所 述转轴承载所述待打印物，所述传动轮带动所述转轴旋转。
[0013] 本实用新型技术方案通过采用在侧板上设置多个传动轮，传动轮之间设有传动 带，在传动轮之间通过在端部设置多根转轴相连;如此通过触发传动轮转动，传动轮之间通 过传动带进行相互传动并带动转轴转动。而待打印物放置在转轴之间，并被转轴带动转动， 使得待打印物与打印机同频率转动，以此实现打印具备曲面的待打印物。另外设置多根转 轴，并将转轴之间的布置的间距设置成不同，可以满足不同外径的待打印物的打印需求。为 了限定待打印物在转轴的长度方向能稳定地转动，在转轴上设置多个限位轮。
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015] 图1为本实用新型旋转治具较佳实施例的结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型旋转治具较佳实施例的第一主动轮的结构示意图；
[0017] 图3为图1的俯视图；
[0018] 图4为图1的左视图；
[0019]图5为图1的右视图；
[0020]图6为本实用新型旋转治具较佳实施例的传动带的结构示意图；
[0021 ]图7为本实用新型旋转治具较佳实施例的第一转轴的结构示意图；
[0022] 图8为本实用新型旋转治具较佳实施例的限位轮的主视图；
[0023] 图9为图8的左视图；
[0024] 图10为图8的A-A的截面图。
[0025] 附图标号说明：
[0027]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0031] 本实用新型提出一种旋转治具及打印机，用于旋转具备曲面的待打印物。
[0032] 参照图1至10,图1为本实用新型旋转治具较佳实施例的结构示意图；图2为本实用 新型旋转治具较佳实施例的第一主动轮的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左 视图；图5为图1的右视图；图6为本实用新型旋转治具较佳实施例的传动带的结构示意图； 图7为本实用新型旋转治具较佳实施例的第一转轴的结构示意图；图8为本实用新型旋转治 具较佳实施例的限位轮的主视图；图9为图8的左视图；图10为图8的A-A的截面图。
[0033] 在本实用新型实施例中，参照图1，该旋转治具用于旋转具备曲面的待打印物10， 旋转治具包括底板100、与底板100固定连接的侧板200、多个设于侧板200上的传动轮以及 位于传动轮端部且与传动轮固定连接的转轴300;其中，转轴300承载待打印物10,传动轮带 动转轴300旋转。
[0034] 具体地，该旋转治具应用于具备曲面的待打印物10的打印机。底板100与侧板200 形成一在两个相对侧面和顶面均设置有开口的腔壳，能将容置作为驱动部件的传动轮和转 轴300,使整个旋转治具更加完整美观，并能节省打印机限有的内部空间；而为了让传动轮 与转轴300之间能实现传递转矩力，将转轴300的两端与传动轮的端部连接;如此，当与转轴 300的一端连接的传动轮通过电机实现自转时，也带动转轴300进行自转，同时转轴300自转 也带动与其另一端连接的另一传动轮转动，通过以上这样的传动轮与转轴300之间环环相 扣的传动关系，使得所有传动轮与转轴300都能往同一方向转动。为了让传动轮能设于侧板 200上，侧板200上设有多个设置传动轮的安装孔，该安装孔与传动轮的形状适配。为了让待 打印物10能在转轴300之间被承载起，因此将传动轮分别设于两个相对设置的侧板200上， 这样使得多个传动轮可以通过转轴300进行相互传递转矩力。为了使传动轮之间能传递转 矩力，传动轮之间可以采用齿轮传动、带传动等方式。多个传动轮的转矩力可设置多个电机 为其提供或只设置一个电机为其提供。当待打印物10放置在转轴300,即可由多个传动轮带 动转轴300往同一方向进行旋转，使得待打印物10在转轴300上定点转动，只要将打印机的 喷头设置固定对准待打印物10,待打印物10与喷头的喷墨频率同步旋转，从而实现曲面同 步打印。结合图
[0035]本实用新型技术方案通过采用由底板100和固定于底板上的侧板200、多个设于侧 板200上的传动轮、与传动轮固定连接且设于侧板200之间的转轴300组成的旋转治具，使得 转轴300承载起待打印物10,并由传动轮带动转轴300旋转，使得待打印物10可被带动旋转， 实现待打印物1 〇曲面同步打印。
[0036]进一步地，参照图1，所述传动轮之间设有与所述传动轮适配的传动带500,所述传 动轮通过传动带500带动转轴300旋转。
[0037] 具体地，为了提高传动轮之间的传动精度，因此本实施例中，传动轮之间采用带传 动方式，即在传动轮之间设有与传动轮适配的传动带500,由传动轮与传动带500共同带动 转轴300旋转。因为带传动方式传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良 好的挠性和弹性、过载打滑。于本实施例中，为了让传动轮之间的传动效率更高，传动带500 优选采用同步带，因为同步带的工作面具有齿形凸起，能增加与传动轮之间的传动摩擦力， 而且同步带薄而轻，适应高速运转，传动比恒定、准确、结构紧凑，耐磨性好。传动轮也优选 采用同步轮，因为同步轮的轮缘表面也做成与传动带500相应的齿形，传动带500与传动轮 主要靠啮合进行传动，齿形带的周苄基本不变，传动带500与传动轮之间无相对滑动；于本 实施例中，传动带500的工作面齿形凸起的截面形状可以设置呈梯形、三角形或弧形。
[0038] 在本实施例中，为了提高传动轮之间的传动精度，在传动轮之间设有与传动轮适 配的传动带500,由传动轮与传动带500共同带动转轴300旋转。
[0039] 进一步地，参照图1至图4,侧板200包括第一侧板201和与第一侧板201相对设置的 第二侧板202;传动轮包括设于第一侧板201上的第一主动轮401、第二主动轮402、第三从动 轮405和设于第二侧板202上的第一从动轮403、第二从动轮404;转轴300包括第一转轴301 和第二转轴302;其中，第一转轴301的两端与第二主动轮402、第一从动轮403固定连接;第 二转轴302的两端与第二从动轮404、第三从动轮405固定连接;第一主动轮401通过传动带 500与第二主动轮402传动连接，第一从动轮403通过传动带500与第二从动轮404传动连接。
[0040] 具体地，于本实施例中，旋转治具优选采用一个电机为传动轮提供转矩力的方式； 于本实例中，第一主动轮401与电机直接连接，第一主动轮401直接由电机提供转矩力可直 接旋转，从而通过传动带500带动第二主动轮402旋转;第二主动轮402在旋转的同时带动第 一转轴301与第一从动轮403转动。而第一从动轮403通过传动带500与第二从动轮404旋转； 第二从动轮404在旋转的同时带动第二转轴302与第三从动轮405转动。通过以上的旋转运 动，使得放置在第一转轴301与第二转轴302上的待打印物10可沿同一方向转动。于本实施 例中，第一主动轮401与第二主动轮402为垂直设置，第二主动轮402、第一从动轮403、第二 从动轮404与第三从动轮405之间均呈等高设置。第二主动轮402、第一从动轮403、第二从动 轮404及第三从动轮405的结构参照图2理解即可，第二主动轮402、第一从动轮403、第二从 动轮404及第三从动轮405与第一主动轮401的形状一样，大小有差异。第二转轴302的结构 参照图7理解即可，第二转轴302与第一转轴301的形状大小一样。
[0041] 在本实施例中，通过将传动轮分设多个，并将多个传动轮设于第一侧板201和第二 侧板202上，在传动轮之间设置传动带500,使得多个传动轮与传动带500通过环环相扣的旋 转动作，使得放置在第一转轴301与第二转轴302上的待打印物10实现可沿同一方向转动。 [0042]进一步地，参照图1、图5,传动轮还包括设于第一侧板201上的第四从动轮406和设 于第二侧板202上的第五从动轮407;转轴300还包括第三转轴303;其中第三从动轮405通过 传动带500与第四从动轮406传动连接;第三转轴303的两端与第四从动轮406、第五从动轮 407固定连接;转轴300之间的间距呈不均等设置。
[0043]为了进一步满足不同外径待打印物10的打印需求。让第三从动轮405通过传动带 500带动第四从动轮406旋转，第四从动轮406旋转的同时带动第三转轴303和第五从动轮 407转动。通过以上的旋转动作，使得放置在第二转轴302和第三转轴303的待打印物10实现 可沿同一方向转动。第一转轴301和第二转轴302之间的间距与第二转轴302和第三转轴303 之间的间距呈不均等设置;于本实施例中，第一转轴301和第二转轴302之间的间距比第二 转轴302和第三转轴303之间的间距小；外径大的待打印物10可放置在第二转轴302和第三 转轴303之间进行打印，外径小的待打印物10可放置在第一转轴301和第二转轴302之间进 行打印。第四从动轮406及第五从动轮407的结构参照图2理解即可，第四从动轮406及第五 从动轮407与第一主动轮401的形状一样，大小有差异。第三转轴303的结构参照图7理解即 可，第三转轴303与第一转轴301的形状大小一样。
[0044] 在本实施例中，为了进一步满足不同外径待打印物10的打印需求，传动轮还包括 设于第一侧板201上的第四从动轮406和设于第二侧板202上的第五从动轮407;转轴300还 包括第三转轴303;其中第三从动轮405通过传动带500与第四从动轮406传动连接;第三转 轴303的两端与第四从动轮406、第五从动轮407固定连接。并将转轴300之间的间距呈不均 等设置。使得不同外径的待打印物10可放置在不同的转轴300之间进行打印。
[0045] 进一步地，参照图3和图8,旋转治具还包括多个设于转轴300上的限位轮600,限位 轮600在转轴300的长度方向上与转轴300呈平行设置。
[0046] 具体地，为了进一步限定待打印物10在转轴300上的长度方向上的位置，在转轴 300上设置多个限位轮600,且限位轮600在转轴300的长度方向上与转轴300呈平行设置，即 限位轮600在转轴300上横向设置;待打印物10不能直接与转轴300接触，而是与限位轮600 相互抵接转动，使得待打印物10不会在转轴300的长度方向上左右乱动。为了适应设置于转 轴300上，该限位轮600设有与转轴300同轴设置的安装孔，使得限位轮600可穿设于转轴300 上。于本实施例中，为了适应转轴300的长度，分别在第一转轴301、第二转轴302、第三转轴 303优选设置三个限位轮600。为了避免待打印物10与转轴300直接接触，将限位轮600的直 径设置成大于转轴300的直径，让待打印物10在限位轮600的工作面上，由于限位轮600与转 轴300之间的直径差，待打印物10与转轴300之间也存在同样的高度差值，是的待打印物10 不容易与转轴300有直接接触的机会。
[0047] 在本实施例中，为了进一步限定待打印物10在转轴300上的长度方向上的位置，在 转轴300上设置多个限位轮600,使得待打印物10可在限位轮600之间定点转动，不会在转轴 300的左右方向上乱窜。
[0048] 进一步地，参照图1、图8至图10，限位轮600与转轴300可拆卸连接。
[0049]具体地，为了适应不同高度的待打印物10的打印需求，将限位轮600与转轴300采 用可拆卸连接方式连接，使得限位轮600可根据实际的待打印物10的高度而进行调整各个 限位轮600在转轴300上的间距。于本实施例中，限位轮600在一端凸设一锁定件601，该锁定 件601与限位轮600的一端为部分连接;该锁定件601为一中空圆柱体，圆柱体的中空的空间 为一贯穿整个圆柱体的圆孔604,该圆孔604与限位轮600的安装孔同轴设置，并在其侧壁上 设有一缺口 602，且锁定件601的侧壁在缺口 602的两边设有供螺钉插设的穿孔603;当限位 轮600需要锁定在转轴300上的某一位置时，只需将一螺钉插入锁定件601的穿孔603中，并 与螺钉适配的螺母进行对螺钉紧固，此时锁定件601的缺口602因为螺钉与螺母锁定紧固的 关系，缺口 602紧缩至限位轮600的圆孔604与转轴300的直径一致，从而实现限位轮600固定 在转轴300上。为了增大转轴300与限位轮600之间的连接摩擦力，转轴300的外表面优选采 用发黑处理，因为该工艺生成的氧化物薄膜性能稳定，在常温下可长期保护转轴300不生 锈，转轴300的外观质量得到明显改善。转轴300进行发黑处理后，表面有氧化物薄膜，使得 转轴300与限位轮600能保持有效连接。
[0050]在本实施例中，为了适应不同高度的待打印物10的打印需求，将限位轮600与转轴 300采用可拆卸连接方式连接，使得限位轮600可根据实际的待打印物10的高度而进行调整 各个限位轮600在转轴300上的间距。
[00511进一步地，参照图1、图8和图9，限位轮600与待打印物10接触的一面为粗糙面。 [0052]具体地，在待打印物10转动的过程中，难免会出现待打印物10与限位轮600转动出 现打滑现象，导致待打印物10不转动而不能被打印机的喷头喷射墨水在其曲面不同的位 置。为了进一步增大待打印物10的有效打印面积，在限位轮600与待打印物10接触的一面上 设置为粗糙面；即在限位轮600与待打印物10接触的一面优选采用聚氨酯进行包边处理，因 为聚氨酯的力学性能具有很大的可调性。通过控制结晶的硬段和不结晶的软段之间的比 例，聚氨酯可以获得不同的力学性能。因此在限位轮600的外表面上设置聚氨酯，使得限位 轮600有耐磨、耐温、密封等优异性能。待打印物10可根据限位轮600上的摩擦系数较强的聚 氨酯材料，而能与限位轮600紧密接触并进行持续有效的转动动作，不会出现打滑现象。当 然，在其他实施例里限位轮600与待打印物10接触的一面还可以采用橡胶。
[0053]在本实施例中，通过在限位轮600与待打印物10接触的一面上采用聚氨酯进行包 边处理，增加限位轮600与待打印物10之间的摩擦系数，保证待打印物10能连续滚动，增加 在限位轮600上转动的待打印物10的有效打印面积。
[0054] 本实用新型还提出一种打印机，该打印机包括所述旋转治具，该旋转治具的具体 结构参照上述实施例，由于本旋转治具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少 具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0055] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种旋转治具，用于旋转具备曲面的待打印物，其特征在于，所述旋转治具包括底 板、与所述底板固定连接的侧板、多个设于所述侧板上的传动轮以及位于所述传动轮端部 且与所述传动轮固定连接的转轴;其中，所述转轴承载所述待打印物，所述传动轮带动所述 转轴旋转。2. 如权利要求1所述的旋转治具，其特征在于，所述传动轮之间设有与所述传动轮适配 的传动带，所述传动轮通过所述传动带带动所述转轴旋转。3. 如权利要求2所述的旋转治具，其特征在于，所述侧板包括第一侧板和与所述第一侧 板相对设置的第二侧板;所述传动轮包括设于所述第一侧板上的第一主动轮、第二主动轮、 第三从动轮和设于所述第二侧板上的第一从动轮、第二从动轮;所述转轴包括第一转轴和 第二转轴;其中，所述第一转轴的两端与所述第二主动轮、所述第一从动轮固定连接;所述 第二转轴的两端与所述第二从动轮、所述第三从动轮固定连接;所述第一主动轮通过所述 传动带与所述第二主动轮传动连接，所述第一从动轮通过所述传动带与所述第二从动轮传 动连接。4. 如权利要求3所述的旋转治具，其特征在于，所述传动轮还包括设于所述第一侧板上 的第四从动轮和设于所述第二侧板上的第五从动轮;所述转轴还包括第三转轴;其中，所述 第三从动轮通过所述传动带与所述第四从动轮传动连接;所述第三转轴的两端与所述第四 从动轮、所述第五从动轮固定连接;所述转轴之间的间距呈不均等设置。5. 如权利要求1至4中任意一项所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转治具还包括多 个设于所述转轴上的限位轮，所述限位轮在所述转轴的长度方向上与所述转轴呈平行设 置。6. 如权利要求5所述的旋转治具，其特征在于，所述限位轮与所述转轴可拆卸连接。7. 如权利要求6所述旋转治具，其特征在于，所述限位轮与所述待打印物接触的一面为 粗糙面。8. -种打印机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的旋转治具。
【文档编号】B29C67/00GK205705321SQ201620317989
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】卢关良, 王灯龙
【申请人】东莞市迈威创数码科技有限公司
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