专利名称：轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构转臂摆动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构转臂的驱动装置。
背景技术：
轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构的机械手能否准确地将胎坯置于轮胎定型硫化机的中心机构之上，并使两者同轴会直接影响到轮胎的成型质量。现有的硫化机双立柱式装胎机构是当前最为轻巧的装胎机构，动作原理是通过升降架沿双立柱升降实现机械手的升降动作，通过升降架上机械手的转臂的摆动实现机械手与抓胎位及装胎位的对中，其转臂的摆动是采用驱动缸直接驱动机械手转臂转动的方式，即驱动缸的活塞杆的自由端套接一根直接固定连接在转臂上的转轴，驱动缸另一端铰支在升降架上。当驱动缸的活塞杆伸缩时，就推动转臂绕升降架上自身转动轴来回匀速摆动。当转臂转动到中心机构上方时会碰到限位块而停止转动，此时机械手的中心应与中心机构的中心对准。但由于转臂摆动的速度快，对硫化机墙板的冲击力很大，而硫化机墙板的刚性有限，造成墙板震动过大，从而影响到机械手与中心机构的对中精度。同样，当转臂转到存胎器位置时，转臂摆动的速度太快也会使机械手的中心与存胎器的中心对不准，造成抓不到胎坯而中断自动硫化过程。
实用新型内容为了克服现有轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构的转臂启动和停止时速度快造成机械手对中精度不高的问题，本实用新型提供一种使装胎机构转臂在做转进转出运动时能平稳启动和平稳停止的轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构转臂摆动装置。
本实用新型所采用的技术方案是轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构转臂摆动装置，包括驱动缸、转臂，转臂的一端设有转动轴，该转动轴枢接在升降架上；驱动缸的活塞杆的自由端套接一根销轴，驱动缸的缸体远离活塞杆的固定端枢接在与升降架联动的架板上；其特征在于还包括连杆机构、导轮；转臂上设有沿其转动轴线的径向延伸的导向槽，导轮位于转臂的导向槽中；连杆机构的一端套接所述的销轴，其另一端套接导轮的导轮轴。当驱动缸的活塞杆伸缩时，驱动缸的缸体同时绕自身远离活塞杆的固定端摆动，活塞杆自由端头的销轴带动连杆机构摆动，进而连杆机构另一端连接的导轮就推动转臂绕升降架上自身转动轴线来回非匀速摆动，在启动和停止时速度慢而中间过程速度快。
所述的连杆机构包括摇杆、过渡转轴、连杆；过渡转轴枢接在升降架上；摇杆的一端套接与驱动缸的活塞杆活动式连接的销轴，另一端与过渡转轴的上端固定连接，连杆位于摇杆的正下方，与摇杆平行，其一端与过渡转轴的下端固定连接，另一端套接导轮的导轮轴。
本实用新型的有益效果是借助转臂上导向槽与导轮的配合以及连杆机构，变驱动缸直接驱动转臂为驱动缸通过连杆机构和导轮与导轮槽的配合间接驱动转臂，该结构可使转臂在摆动(转进转出)时作非匀速运动，即在启动和停止时速度较慢，在中间位置速度较快，从而实现转臂启动和停止时的平稳性，保证了装胎机构机械手与中心机构及存胎器的对中精度。连杆机构由安装在升降架上的摇杆、过渡转轴、连杆组成，零件数量少，工作可靠。
图1是本实用新型一个实施例的俯视结构示意图。
图2是图1实施例沿A-A向的剖视图。
具体实施方式
本实用新型一个实施例的结构，如图1、图2所示，该轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构转臂摆动装置包括转臂1、摇杆2、升降架3、驱动缸4、导轮5、销轴6、连杆7、过渡转轴8和架板9。转臂1的一端设有转动轴101，该转动轴101枢接在升降架3的上下两块夹板301、302之间。转臂1靠进此端设有沿其转动轴线的径向延伸的导向槽102，导轮5位于转臂1的导向槽102中。驱动缸4安装在与升降架3联动的架板9上。驱动缸4的缸体402远离活塞杆401的固定端403枢接在架板9上；驱动缸4的活塞杆401的自由端套接销轴6。在升降架3的上夹板301上还枢接有过渡转轴8，并在上夹板301上方设有摇杆2，摇杆2的一端套接销轴6，另一端利用键结构与过渡转轴8的上端形成固定连接。在升降架3的上夹板301下方设有连杆7，连杆7位于摇杆2的正下方，与摇杆2平行，其一端利用键结构与过渡转轴8的下端形成固定连接，另一端套接导轮5的导轮轴501。
当驱动缸4通入压力介质后，驱动缸4的活塞杆401做伸或缩运动，活塞杆401自由端头的销轴6带动连杆机构中的摇杆2以过渡转轴8的回转轴线为圆心转动，驱动缸4的缸体402同时绕自身远离活塞杆401的固定端403转动，连杆机构中的连杆7和摇杆2一同以过渡转轴8的回转轴线为圆心做同步转动；进而连杆机构中的连杆7另一端连接的导轮5在随连杆7以过渡转轴8的回转轴线为圆心转动的同时在导向槽102中推动转臂1绕升降架3上自身转动轴101的轴线转动，导轮5在随连杆7以过渡转轴8的回转轴线为圆心转动的同时还在导向槽102中沿转臂1转动轴线的径向移动。从而，驱动缸4的活塞杆401做匀速的伸缩运动，将使转臂1来回非匀速摆动，在启动和停止时速度慢而中间过程速度快。当转臂1转动到中心机构上方时，会缓慢地碰到限位块而停止转动，此时机械手的中心很易于与中心机构的中心对准。同样，当转臂1转到存胎器位置时，转臂1摆动的速度较慢，使机械手的中心很易于与存胎器的中心对准，提高了胎坯抓取的准确性。
权利要求1.轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构转臂摆动装置，包括驱动缸、转臂，转臂的一端设有转动轴，该转动轴枢接在升降架上；驱动缸的活塞杆的自由端套接一根销轴，驱动缸的缸体远离活塞杆的固定端枢接在与升降架联动的架板上；其特征在于还包括连杆机构、导轮；转臂上设有沿其转动轴线的径向延伸的导向槽，导轮位于转臂的导向槽中；连杆机构的一端套接所述的销轴，其另一端套接导轮的导轮轴。
2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构摆动装置，其特征在于所述的连杆机构包括摇杆、过渡转轴、连杆；过渡转轴枢接在升降架上；摇杆的一端套接与驱动缸的活塞杆活动式连接的销轴，另一端与过渡转轴的上端固定连接，连杆位于摇杆的正下方，与摇杆平行，其一端与过渡转轴的下端固定连接，另一端套接导轮的导轮轴。
专利摘要本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机双立柱式装胎机构摆动装置，其借助转臂上导向槽与导轮的配合以及连杆机构，变驱动缸直接驱动转臂为驱动缸通过连杆机构和导轮与导轮槽的配合间接驱动转臂，该结构可使转臂在摆动时作非匀速转动，即在启动和停止时速度较慢，在中间位置速度较快，从而实现转臂启动和停止时的平稳性，保证了装胎机构机械手与中心机构及存胎器的对中精度。连杆机构由安装在升降架上的摇杆、过渡转轴、连杆组成，零件数量少，工作可靠。
文档编号B29C35/00GK2749662SQ20042005178
公开日2006年1月4日 申请日期2004年6月18日 优先权日2004年6月18日
发明者张正罗, 林连星 申请人:福建华橡自控技术股份有限公司