专利名称：电动式平板硫化机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用电机驱动的平板硫化机。电动式平板硫化机用于橡胶硫化及塑料压制成型加工。
背景技术：
通常用于橡胶硫化及塑料压制成型加工的平板硫化机，主要由上固定模板、下固定模板、动模板、拉杆和夹紧机构组成。夹紧机构由油压系统构成，由油泵提供的动力实现平板硫化机合模。油压系统包含油箱、油泵、油缸、管路和配套的液压元件(如阀件、接头、过滤器等)。上固定模板或下固定模板与动模板之间分别安装有加热板和隔热板。有些油箱还配有油温控制器。由上固定模板、下固定模板和动模板组成一个力的封闭系统，油缸与动模板相连，动模板沿着拉杆滑动。在油压系统的作用下动模板与上固定模板或下固定模板夹紧模具，在加热板作用下被加工的聚合物熔化，并在模具中压制成型。此种平板硫化机的运动执行机构是通过液压为动力。通常，橡胶平板硫化机的上升速度单油缸为20～40mm/s，带有蓄能器最高速度仅达到300mm/s；下缸式平板硫化机平板的下降是靠其活动部分的自重所产生的压力把液缸内的液体排出而完成的，靠自重下降速度较慢而且难以控制。既便是装了油冷却器的高精度温控装置，液压系统的各个部分的油温也难以保证均匀。这种驱动存在下列问题1、采用油压系统能量转换环节多损失大。2、常容易发生油泄漏现象，污染环境，甚至玷污制品。3、液压系统噪声大。4、液压系统稳定性差，易受液压油油温的影响，既便是安装油冷却器各个部分的油温也难以保证均匀。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种性能优良的平板硫化机，该平板硫化机是对普通平板硫化机的改进，主要是采用了不同的夹紧机构，用电机驱动替代普通平板硫化机的液压驱动。因此，具有动模板的移动速度范围宽、动模板开合易于精确控制、系统稳定性好等优点，可用于橡胶硫化及塑料压制成型加工，是一种效率高、产品质量好、节能、环保的装置。
本实用新型电动式平板硫化机与通常平板硫化机相同，由上固定模板、下固定模板、动模板、拉杆和夹紧机构组成，其技术特征在于夹紧机构包括电机、传感器和丝杠；电机与丝杠之间设有减速器或/和联轴器；丝杠与动模板用螺纹连接或连杆机构连接，丝杠与连杆机构用螺纹连接。
本实用新型的电机为伺服电机、普通电机或调速电机。
本实用新型的丝杠为螺旋传动丝杠、滚珠丝杠或滚柱丝杠。
本实用新型的连杆机构为曲柄机构、单曲肘机构或双曲肘机构。
本实用新型的双曲肘机构由十字头、连杆和销轴构成。
本实用新型的电机直接与减速器连接，减速器与丝杠用联轴器连接。
本实用新型可以采用的传感器，例如(1)压力传感器，设置在下加热板与下固定模板之间或者在上加热板与动模板之间。(2)应变传感器，设置在拉杆或连杆上。(3)扭矩传感器，设置在电机与连杆机构之间。
本实用新型采用电机带动减速器使丝杠转动，丝杠通过与之相连的螺纹将其旋转运动变为动模板的直线运动。可以采用由压力传感器直接控制夹紧力；或采用应变传感器测量拉杆或连杆的变形间接控制夹紧力；或由电机的扭矩信号或在电机与连杆机构之间设置扭矩传感器，由扭矩信号间接控制夹紧力。由传感器直接显示和控制电机的转动，使模具的夹紧力保持在设定值，控制电机运动及动模板运动。该平板硫化机采用了电子技术控制动模板运动取代传统液压驱动。
本实用新型采用的电机驱动与普通平板硫化机的液压驱动比较，具有下列优点1、采用伺服电机时，动模板的移动速度范围宽。2、动模板移动响应速度快，精度高。动模板的升降速度可达300mm/s以上。3、采用伺服电机时，动模板的停止位置可以精确控制。4、系统稳定性好，不像液压式那样易于受液压油油温的影响。5、清洁性好，由于电动式不用液压油，没有油冷却器以及冷却水循环装置，操作场地没有漏油和漏水问题。也不需要这些设备的购置费和维修保养费。6、节能，在成型操作过程中，当机构动作时，只有驱动该机构的电机运转，所以其耗电量少。7、占地面积小，由于电动式平板硫化机不用液压油及液压元件，所以不会有机器部件露在机体外。8、布置形式灵活，液压式一般采用下缸式，即动模板由下向上运动，而采用本实用新型结构动模板的运动自上而下或自下而上都可以，根据操作需要确定。
图1是本实用新型电动式平板硫化机结构示意图。
图中电机1、联轴器2、轴承包3、上固定模板4、连杆机构5、十字头5a、连杆5b、销轴5c、动模板6、上加热板7、下固定模板8、压力传感器9、下加热板10、电热棒11、减速器12、拉杆13、丝杠14。
本实用新型电动式平板硫化机如图1所示，主要由上固定模板4、下固定模板8、动模板6、拉杆13和夹紧机构组成，夹紧机构包括电机1和丝杠14，电机1与丝杠14之间设有减速器12或/和联轴器2，丝杠14与动模板6用螺纹连接或连杆机构5连接，丝杠14与连杆机构5用螺纹连接。电机1为伺服电机、普通电机或调速电机，丝杠14除采用图1中所示的螺旋传动丝杠14外，还可以用滚珠丝杠或滚柱丝杠。丝杠14通过轴承包3固定在上固定模板4上。连杆机构5除采用图1中所示的双曲肘机构外，还可以采用常用的单曲肘机构或曲柄机构。双曲肘机构由十字头5a、连杆5b和销轴5c构成，十字头5a与连杆5b通过销轴5c连接，十字头5a与丝杠14通过螺纹连接。电机1与丝杠14的连接方式既可以直接连接，也可以如图1中所示的它们之间加减速器12的连接方式电机1与减速器12连接，减速器12与丝杠14用联轴器2连接。上加热板7与动模板6可以采用螺钉相连，下加热板10与下固定模板8也可以采用螺钉连接。上加热板7和下加热板10分别安装有加热棒11。为控制动模板运动可以采用如图1所示的压力传感器9，除此外，还可以采用应变传感器或扭矩传感器。压力传感器9可以设在下加热板10和下固定模板8之间。压力传感器9也可以设在上加热板7和动模板6之间。减速器12可以为如图1所示的普通减速器，也可以用外带皮带、链条、齿条或齿轮等的减速器。
模具放置于上加热板7与下加热板10之间。首先电热棒11通电对模具进行加热，当装有加工的高聚物物料的模具达到一定温度后，通过压力传感器9设定锁模力，启动电机1和减速器12，通过联轴器2带动丝杠14旋转，十字头5a将丝杠14的旋转运动转化为自身的向下直线运动，通过十字头5a带动连杆机构5运动，连杆机构5带动动模板6和上加热板7沿拉杆13向下运动，直到压力传感器9测得的合模力达到设定值时电机1停止工作。合模保持一定时间后，启动电机1反向旋转实现开模。
根据本实用新型电动式平板硫化机的安装位置，合模运动既可以是上下运动，也可以与水平成任意角度的运动。本实用新型电动式平板硫化机可以替代传统液压驱动平板硫化机或压机应用于橡胶硫化、塑料成型加工领域。
具体实施方式
电动式平板硫化机，结构如图1所示。电机型号为IMS-GC0P2，合模力为25吨，模板的行程为150mm，动模板上下移动速度范围0～5mm/s，连杆机构采用双曲肘结构，拉杆直径30mm，模板尺寸300×300mm2。可用于橡胶硫化或塑料的成型加工。
权利要求1.一种电动式平板硫化机主要由上固定模板、下固定模板、动模板、拉杆和夹紧机构组成，其特征在于夹紧机构包括电机、传感器和丝杠，电机与丝杠之间设有减速器或/和联轴器，丝杠与动模板用螺纹连接或连杆机构连接，丝杠与连杆机构用螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的电动式平板硫化机，其特征在于电机为伺服电机、普通电机或调速电机。
3.根据权利要求1所述的电动式平板硫化机，其特征在于丝杠为螺旋传动丝杠、滚珠丝杠或滚柱丝杠。
4.根据权利要求1所述的电动式平板硫化机，其特征在于连杆机构为曲柄机构、单曲肘机构或双曲肘机构。
5.根据权利要求4所述的电动式平板硫化机，其特征在于双曲肘机构由十字头、连杆和销轴构成。
6.根据权利要求1所述的电动式平板硫化机，其特征在于电机直接与减速器连接，减速器与丝杠用联轴器连接。
7.根据权利要求1所述的电动式平板硫化机，其特征在于传感器为压力传感器，设置在下加热板与下固定模板之间或者在上加热板与动模板之间。
8.根据权利要求1所述的电动式平板硫化机，其特征在于传感器为应变传感器，设置在拉杆或连杆上。
9.根据权利要求1所述的电动式平板硫化机，其特征在于传感器为扭矩传感器，设置在电机与连杆机构之间。
专利摘要本实用新型电动式平板硫化机涉及一种用电机驱动的平板硫化机。它由上固定模板、下固定模板、动模板、拉杆和夹紧机构组成，夹紧机构包括电机、传感器和丝杠，电机与丝杠之间设有减速器或/和联轴器，丝杠与动模板用螺纹连接或连杆机构连接，丝杠与连杆机构用螺纹连接。电机带动减速器使丝杠转动，丝杠的旋转运动变为动模板的直线运动，实现合模运动。电动式平板硫化机的动模板移动速度范围宽、移动响应速度快、停止位置可以精确控制，系统稳定性好。是一种效率高、产品质量好、节能、环保的平板硫化机，可用于橡胶硫化及塑料压制成型加工。
文档编号B29C35/02GK2767116SQ20052000572
公开日2006年3月29日 申请日期2005年3月4日 优先权日2005年3月4日
发明者杨卫民, 丁玉梅, 谭晶 申请人:北京化工大学