专利名称：夹取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及夹取装置，特别涉及一种用于夹取多模穴射出成型件的夹取装置。
背景技术：
目前，多模穴射出成型件可通过夹取装置夹取脱模。现有的夹取装置一般为两爪式夹取装置，只能夹取杆状物。因此，现在一般通过两爪式夹取装置夹取成型件的料杆(形成于模具的浇口(sprue))使成型件脱模。然而，若成型件与模具之间的粘力较大，夹取成型件的料杆脱模有可能导致成型件的连接杆(形成于模具的浇道(runner))变形或断裂， 使得整个成型件变形或者导致成型件无法完整脱模，脱模质量低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可提高脱模质量的夹取装置。一种夹取装置，其用于夹取多模穴射出成型件。该成型件包括一个料杆及多个自该料杆的一端延伸出的连接杆。该夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置。每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将该夹爪本体固定到该固定框架上的弹性元件。该多个夹爪本体呈束状分布。每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝。该套筒紧密套设并约束该多个夹爪本体。该线性驱动装置固定于该固定框架上，用于驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动及复位。采用本发明的夹取装置，当该线性驱动装置驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动时，由于该多个夹爪本体在该套筒约束下逐渐靠拢，该多个夹缝逐渐变小直至该多个夹爪本体夹紧该多个连接杆，当线性驱动装置驱动该套筒复位时，该套筒逐渐放开靠拢的该多个夹爪本体，该多个夹缝逐渐变大直至该多个夹爪本体松开该多个连接杆，从而实现通过该多个夹爪本体夹取该多个连接杆而夹取该成型件，避免采用该夹取装置夹取该成型件脱模过程中，该多个连接杆变形或断裂，提高脱模质量。
图1为一种四模穴镜片成型件的立体示意图。图2为本发明较佳实施方式的夹取装置的立体示意图。图3为图2的夹取装置的分解示意图。图4为本发明较佳实施方式的夹取装置夹取四摸穴镜片成型件的示意图。主要元件符号说明夹取装置100固定框架10第一固定板12固定板12a第一通孔12b
第二固定板14
连接板16
固定柱18
侧面18a
第一盲螺孔18b
夹爪20
夹爪本体22
连接端面22a
夹取端面22b
夹取面22c
约束面22d
第二盲螺孔22e
圆柱状凹陷22f
引导面22g
弹性元件24
弹性板24a
第二通孔24b
夹缝26
套筒30
封闭端32
连接孔32a
开口端34
导槽34a
缺34b
滚轮34c
线性驱动装置40
气缸本体42
安装面42a
第三盲螺孔42b
活塞杆44
成型件200
料杆202
连接杆204
镜片20具体实施例方式
请参阅图1至图4，本发明较佳实施方式的夹取装置100用于夹取一个四模穴镜片成型件200脱模。镜片成型件200包括一个料杆202、四个自料杆202的末端呈放射状且等角度(90° )延伸出的连接杆204及四个位于连接杆204远离料杆202的末端的镜片206(形成于模具的模穴(cavity)(图未示))。夹取装置100包括一个固定框架10、多个夹爪20、一个套筒30及一个线性驱动装置40。每个夹爪20包括一个夹爪本体22及一个将夹爪本体22固定到固定框架10上的弹性元件M。多个夹爪本体22呈束状分布。每两个相邻的夹爪本体22之间存在一个用于收容对应一个连接杆204的夹缝26。套筒30自多个弹性元件M —侧套入多个夹爪本体22 并约束多个夹爪本体22。线性驱动装置40固定于固定框架10上，用于驱动套筒30朝远离多个弹性元件M的方向运动。如此，多个夹缝沈分别套入多个连接杆204，当线性驱动装置40驱动套筒30朝远离多个弹性元件M的方向运动时，多个夹爪本体22在套筒30约束下逐渐靠拢，多个夹缝 26逐渐变小直至多个夹爪本体22夹紧多个连接杆204，从而夹取成型件200脱模，避免脱模过程中多个连接杆204变形或断裂，提高脱模质量。当套筒30在线性驱动装置40驱动下或在多个弹性元件M的h恢复力作用下复位(朝靠近多个弹性元件M的方向运动)时，套筒30逐渐放开靠拢的多个夹爪本体22，多个夹缝沈逐渐变大直至多个夹爪本体22松开多个连接杆204。具体地，固定框架10基本呈矩形，其包括一个第一固定板12、一个与第一固定板 12基本平行的第二固定板14、两个相互平行且分别连接第一固定板12及第二固定板14两端的连接板16及一个自第二固定板14与第一固定板12相背一侧延伸出的矩形固定柱18。 第一固定板12为一个不连续板，其中间断开，且接近断开的部分向与第二固定板14相背的方向折弯，形成两个平行于连接板16的固定板12a。每个固定板1 开设有两个第一通孔 12b。固定柱18包括四个相互垂直连接的侧面18a。每个侧面18a开设有两个第一盲螺孔 18b。每个夹爪本体22包括一个连接端面22a、一个与连接端面2 相背且基本平行的夹取端面22b、两个垂直相连且与夹取端面22b垂直连接的夹取面22c、两个相邻且分别连接两个夹取面22c的约束面22d。两个约束面22d自连接端面22a到夹取端面22b向远离于两个夹取面22c的相交线的方向倾斜。也即是说，每个夹爪本体22自连接端面2 至夹取端面22b，其横截面积逐渐增加。每个连接端面2 开设有两个第二盲螺孔22e。每个夹爪本体22在其两个夹取面22c与其夹取端面22b相交处形成有一个圆柱状凹陷22f，圆柱状凹陷22f的轴向平行于两个约束面22d的相交线。如此，当夹取装置100夹取成型件200 时，料杆202可收容于四个圆柱状凹陷22f构成的空间内，避免料杆202影响夹取。另外， 每个夹爪本体22于两个约束面22d相交处形成有一个引导面22g，引导面22g平行于两个约束面22d的相交线。每个弹性元件M采用弹性材料(如弹性钢)制成，其包括垂直连接的两个弹性板 24a,每个弹性板2 分别开设有分别对应第一盲螺孔18b及第二盲螺孔2 的两个第二通孔Mb。如此，可通过十六个螺钉(图未示)穿过十六个第二通孔24b并螺入第一盲螺孔 18b及第二盲螺孔2 将四个夹爪本体22呈束状固定于固定柱18的四个侧面18a。套筒30为一个圆形套筒，其包括一个封闭端32及一个开口端34。封闭端32的中心处开设有一个连接孔32a。开口端34开设有两个导槽34a。导槽3 平行于套筒30的轴向。另外，开口端；34还开设有四个与四个引导面22g对应的缺口 34b。每个缺口内安装有一个滚轮36。
线性驱动装置40为一个气缸，其包括一个气缸本体42及一个活塞杆44。气缸本体42包括两个相背、平行的安装面42a。对应的两个固定板1 之间的距离等于或略大于两个安装面4 之间的距离。每个安装面4 开设有两个与对应的一个固定板1 上的两个第一通孔12b对应的两个第三盲螺孔42b。如此，气缸本体42可设置于两个固定板1 之间，且安装面4 分别与对应的固定板1 接触。如此，可通过四个螺钉12c将气缸本体 42固定于第一固定板12上。活塞杆44可在气缸本体42的驱动下向第二固定板14伸出或缩回，其伸入连接孔32a，从而与套筒30固定连接，且连接后导槽3 嵌入第二固定板14 而四个滚轮3 分别位于四个引导面22g上。如此套筒30在线性驱动装置40的驱动下， 可穿过固定框架10套入四个夹爪本体22，而滚轮3 在引导面22g上可以减少套筒30套入四个夹爪本体22的摩擦力。可以理解，第一固定板12、气缸本体42及其固定方式并不限于本实施方式。例如， 在其他实施方式中，气缸本体42可通过粘胶或焊接的方式固定于第一固定板12。夹爪本体22与固定框架10之间的固定方式也不限于本实施方式。例如，在其他实施方式中，弹性元件M可与固定柱18—体成型；或者省去固定柱18，弹性元件M直接从固定框架10延伸出。弹性元件M的形状也不限于本实施方式，可以为其它形状，或者与夹爪本体22的其他部分配合将夹爪本体22固定于固定框架10上。同样地，弹性元件M与固定框架10及夹爪本体22之间的连接也可通过粘胶或焊接的方式实现。夹爪本体22的形状也可以不限于本实施方式，例如，可以为四分之一圆锥状。另外，假若线性驱动装置40的动力足够大或者套筒30与夹爪本体22之间的摩擦力较小，可以省去引导面22g及滚轮3 的配合。假若，料杆202的尺寸相对于连接杆204较小，料杆 202本身并不影响夹取装置100对连接杆204的夹取，也可以略去圆柱状凹陷22f的设计。可以理解，夹取装置100并不限用于夹取四模穴的镜片成型件200脱模。其可以用于夹取其他数目模穴的其他类型射出成型件，例如，在其他工序(包括脱模)夹取八模穴的镜筒成型件，只需改变夹爪的数目。当然，假若采用固定柱18及滚轮3 的设计，固定柱 18的结构及滚轮34c的数目也需对应改变。套筒30也不限于本实施方式。例如，套筒30可以不设连接孔32a，而通过其他方式与活塞杆44固定连接。假若固定框架10设置对应套筒30的挖空结构以容许套筒30穿过套入夹爪本体22，套筒30也可以不设置导槽34a。线性驱动装置40也不限于本实施方式，可采用其他的线性驱动装置，如采用线性马达，并将线性马达的定子固定于第一固定板12，使得线性马达的动子可朝第二固定板14 伸出及缩回。总之，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种夹取装置，其用于夹取多模穴射出成型件；该成型件包括一个料杆及多个自该料杆的一端延伸出的连接杆；其特征在于该夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置；每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将该夹爪本体固定到该固定框架上的弹性元件；该多个夹爪本体呈束状分布；每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝；该线性驱动装置固定于该固定框架上；该套筒自该多个弹性元件一侧套入该多个夹爪本体并约束该多个夹爪本体；该线性驱动装置固定于该固定框架上，用于驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动以抓取该成型件。
2.如权利要求1的夹取装置，其特征在于每个夹爪本体包括一个连接端面、一个与该连接端面相背且平行的夹取端面、两个垂直相连且与该夹取端面垂直连接的夹取面、两个相邻且分别连接该两个夹取面的约束面；该两个约束面自该连接端面到该夹取端面向远离于该两个夹取面的相交线的方向倾斜。
3.如权利要求2的夹取装置，其特征在于每个夹爪本体在其两个夹取面与其夹取端面相交处形成有一个圆柱状凹陷；该圆柱状凹陷的轴向平行于该两个约束面的相交线。
4.如权利要求2的夹取装置，其特征在于每个夹爪本体在其两个约束面相交处形成有一个引导面，引导面平行于两个约束面的相交线；该套筒包括有多个分别位于该多个引导面上的滚轮。
5.如权利要求1的夹取装置，其特征在于该套筒包括一个开口端，该开口端开设有两个嵌入该第二固定板的导槽。
6.如权利要求1的夹取装置，其特征在于该线形驱动马达为气缸，其包括一个固定于该第一固定板的气缸本体及一个与该套筒连接的活塞杆。
7.如权利要求1的夹取装置，其特征在于该套筒还用于在该线性驱动装置的驱动下或者在该多个弹性元件的恢复力的作用下朝靠近该多个弹性元件的方向运动以松开该成型件。
全文摘要
本发明提供一种用于夹取多模穴射出成型件的夹取装置。成型件包括一个料杆及多个自料杆的一端延伸出的连接杆。夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置。每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将夹爪本体固定到固定框架上的弹性元件。多个夹爪本体呈束状分布。每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝。套筒自多个弹性元件一侧套入多个夹爪本体并约束多个夹爪本体。线性驱动装置固定于固定框架上，用于驱动套筒朝远离多个弹性元件的方向运动及复位。夹取装置通过夹取多个连接杆夹取成型件脱模，避免多个连接杆变形或断裂，提高脱模质量。
文档编号B29C45/40GK102267221SQ20101019125
公开日2011年12月7日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者黄建峰 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司