专利名称：一种双截注塑机机械手臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种双截注塑机机械手臂。
背景技术：
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间，同时，普通的机械手臂只能达到抓去工件的效果，而每个工件加工后产生的废品仍需要人工处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种加工简单、灵活性好、抓取范围广、能同时抓取产品和废品的双截注塑机机械手臂。为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块、第二滑块一端分别连接有夹爪。根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在旋转支架内两侧，所述第一滑块、第二滑块分别与滑轨前后滑动连接。根据本发明的一个优选实施例，所述第一滑块、第二滑块一端分别固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨分别贯穿第一滑块、第二滑块与夹爪连接。根据本发明的一个优选实施例，所述第一滑块、第二滑块上分别设置有缓冲器。根据本发明的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。本发明双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。
图1是本发明双截注塑机机械手臂的结构示意图；其中1、旋转固定座，2、旋转支架，3、旋转控制气缸，4、滑轨，5、第一滑块，6、第二滑块，7、夹爪，8、拖链，9、导轨，10、缓冲器，11、角度调节板，12、气缸。
具体实施例方式现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座1，所述旋转固定座1上端连接有旋转支架2，所述旋转支架2 —端连接有旋转控制气缸3，所述旋转支架2内固定有滑轨4，所述滑轨4上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块5和第二滑块6，所述第一滑块 5、第二滑块6 —端分别连接有夹爪7。所述滑轨4为两条，两条滑轨4平行设置在旋转支架2内两侧，所述第一滑块5、第二滑块6分别与滑轨4前后滑动连接，第一滑块5和第二滑块6并列设置，第一滑块5和第二滑块6上分别设置有气缸12，使第一滑块5上的夹爪7抓取加工好的工件，使第二滑块6 上的夹爪7抓取产生的废品。所述第一滑块5、第二滑块6 —端分别固定有拖链8及导轨9，所述拖链8与导轨 9连接，所述导轨9分别贯穿第一滑块5、第二滑块6与夹爪7连接，夹爪7通过拖链8及导轨9进行上下移动从而抓取工件及废品。第一滑块5、第二滑块6上分别设置有缓冲器10， 防止第一滑块5、第二滑块6移动过快产生碰撞而损坏。所述旋转控制气缸3与旋转支架2之间连接有角度调节板11，旋转支架2 —端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座1与角度调节板11连接，旋转控制气缸3通过控制角度调节板11来控制旋转支架2进行旋转，从而带动夹爪7的运动，使得夹爪7的抓取范围更大。加工时，旋转控制气缸3通过控制角度调节板11来控制旋转支架2进行旋转，气缸12控制第一滑块5、第二滑块6在滑轨4上前后移动，从而使夹爪7对准工件及废品，夹爪7上下移动，第一滑块5上的夹爪7准确地抓取加工好的工件，第二滑块6上的夹爪7准确地抓取随工件产生的废品，最后将工件及废品分别落入收集装置中，完成一次加工。本发明双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
1.一种双截注塑机机械手臂，其特征在于包括旋转固定座(1)，所述旋转固定座(1) 上端连接有旋转支架O)，所述旋转支架( 一端连接有旋转控制气缸(3)，所述旋转支架 (2)内固定有滑轨G)，所述滑轨(4)上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块( 和第二滑块(6)，所述第一滑块(5)、第二滑块(6) —端分别连接有夹爪(7)。
2.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于所述滑轨(4)为两条，两条滑轨(4)平行设置在旋转支架( 内两侧，所述第一滑块( 、第二滑块(6)分别与滑轨(4) 前后滑动连接。
3.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于所述第一滑块(5)、第二滑块(6) —端分别固定有拖链(8)及导轨(9)，所述拖链(8)与导轨(9)连接，所述导轨(9) 分别贯穿第一滑块(5)、第二滑块(6)与夹爪(7)连接。
4.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于所述第一滑块(5)、第二滑块(6)上分别设置有缓冲器(10)。
5.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于所述旋转控制气缸(3)与旋转支架( 之间连接有角度调节板(11)，旋转支架( 一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座(1)与角度调节板(11)连接。
全文摘要
本发明涉及一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块、第二滑块一端分别连接有夹爪。该双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。
文档编号B29C45/40GK102328409SQ20111015788
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者周志玉 申请人:周志玉