专利名称：一种全自动高效塑胶树枝成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动放料热压成型机械技术领域，尤指一种用于塑胶花瓣、叶片热压成型的全自动高效塑胶树枝成型机。
背景技术：
目前塑胶树枝产品的制作过程主要包括以下几个步骤首先将布料着色等处理后，再将其剪切成叶片的形状。接着需要对着色后的花瓣或叶片进行热压成型，使之平面的造型经过热压后变成具有类似自然花瓣、叶片的曲面造型。如图1所示，平面造型的叶片01 经过热压模具的热压后变成具有曲面的、类似真实叶片的立体造型叶片02。目前，传统的热压机械都采用手工进料、取料作业。即，将平面造型的叶片01通过手工放置在热压模具的下模座的型腔内，然后热压模具的上模座在汽缸带动下向下压，对型腔内的平面造型的叶片01进行热压，然后上模座在汽缸带动下上升，操作者手工将成型后的叶片02取出。目前这种手工操作方式存在以下不足1)工作效率低，采用手工操作导致操作者的劳动强度大， 并且工作效率低；2)安全性不高，由于操作者需要将叶片手工放置到热压成型模具中，热压模具在上升或下压的过程中存在对使用者肢体伤害的可能。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前产品之缺点，提供一种全自动的自动放料热压成型机，该自动放料热压成型机通过机械手完成物料的放置或取出。为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案一种全自动高效塑胶树枝成型机，整体结构包括机架和安装于机架上的成型模具、注塑模具、物料架，该成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的进料机械手和中转机械手分别与各自的动力装置连接。其中，所述的动力装置为气缸。其中，所述的进料机械手与安装在机架上的水平气缸和竖直气缸连接。其中，所述的中转机械手与安装在机架上的水平气缸和竖直气缸连接。其中，所述的物料架由浮板、设置在浮板上的栅栏以及与浮板固定并推动浮板上下移动的气缸连接安装组成，物料架上设置有用于放置物料的容置空间。其中，所述容置空间由栅栏围设而成。其中，所述的真空管安装于进料机械手和中转机械手上的一安装板上，该真空管包括管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体未设置气嘴的一端穿设安装板。其中，于真空管的管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。[0012]本实用新型的有益效果体现在由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且让操作者的安全有了更好的保证。
图1现有叶片热压成型的示意图。图2是本实用新型叶片热压成型的示意图。图3是本实用新型成型模具下模座部分的俯视图。图4是本实用新型进料机械手的俯视图。图5是本实用新型取料机械手的后视图。图6是本实用新型上料座与取料机械手工作示意图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式
。见图2，本实用新型包括机架1、成型模具2、进料机械手3和取料机械手4。其中成型模具2、进料机械手3和取料机械手4均安装在机架1上。成型模具2包括上模座22 和下模座21，其中上模座22安装在一气缸上，其可随气缸实现上下运行。下模座21固定设置在机架1上。工作时，将物料5放置在下模座21上的型腔211内，然后是上模座22在气缸带动下向下运行，对物料5进行热压，令物料5成型。见图3，在成型模具2的左右两侧分别设置有上料座7和置料座8。其中上料座7 成型有用于放置未加工物料5的凹槽，置料座8用于放置加工后的物料5，且在置料座8上对应放置已加工物料5的位置设置有栅栏81，即每组栅栏81围成一个用于放置已加工的物料5容置空间。其中，上料座7、下模座21以及置料座8上形成的凹槽、型腔、容置空间的形状、尺寸相互对应。见图2、4，进料机械手3包括水平气缸31、竖直气缸32、滑座33、安装板34以及导轨35。其中滑座33套设在导轨35上，水平气缸31的活塞杆于滑座33连接，通过水平气缸31的带动，滑座33可沿导轨35左右水平移动。竖直气缸32固定在滑座33上，并且安装板34固定在竖直气缸32的活塞杆上，通过竖直气缸32带动安装板34上下移动。在安装板34上设置有若干的真空管6，真空管6与一气缸连通，通过气缸可令真空管6内形成负气压，以产生吸力，用于吸附物料5。这些真空管6的分布位置对应上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽、型腔211、容置空间的位置分布。通过水平气缸31和竖直气缸32的可带动安装有真空管6的安装板34水平移动以竖直移动。见图5，与进料机械手3的结构相同，取料机械手4同样包括水平气缸41、竖直气缸42、滑座43、安装板44以及导轨45。其中滑座43套设在导轨45上，水平气缸41的活塞杆与滑座43连接，通过水平气缸41带动，滑座43可沿导轨45左右水平移动。竖直气缸42 固定在滑座43上，并且安装板44固定在竖直气缸42的活塞杆上，通过竖直气缸42带动安装板44上下移动。在安装板44上设置有若干的真空管6，真空管6与一气缸连通，通过气缸可令真空管6内形成负气压，以产生吸力，用于吸附物料5。这些真空管6的分布位置对应上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽、型腔211、内置空间的位置分布。通过水平气缸41和竖直气缸42的可带动安装有真空管6的安装板44水平移动以竖直移动。[0025]使用本实用新型时，将未加工的物料5 (如平面叶片)放置在上料座7上的凹槽内。 开启机器的电源后，首先进料机械手3通过水平气缸31将安装板34移动至上料座7的正上方。然后竖直气缸32启动，带动安装板34向下移动，令真空管6下探至凹槽内。此时由于真空管6内形成负压，其产生的吸附力将位于凹槽内最上面的叶片吸附起来。接着，安装板34在竖直气缸32带动下上升，并通过水平气缸31将安装板34送至下模座21的上方，真空管6的气压阀控制下，真空管6内负气压消失，被真空管6吸附的叶片在自身重力作用下正好落入下模座21的型腔211内。待叶片落下后，安装板34在水平气缸31带动下返回， 等待下一次运行。成型模具2的上模座22在气缸推动下向下运行，对叶片进行热压成型。接下来，成型模具2的上模座22向上运行，此时取料机械手将开始工作。首先也使通过水平气缸41推动安装板44，令其运行到成型模具2的下模座21上方，然后在竖直气缸带动下安装板44向下运行，令安装板44上的真空管6下探至下模座21内的型腔211 内，此时由于真空管6内形成负压，其产生的吸附力将位于型腔211内的叶片吸附起来。接着，安装板44在竖直气缸42带动下上升，并通过水平气缸41将安装板44送至置料座8的上方，真空管6的气压阀控制下，真空管6内负气压消失，被真空管6吸附的叶片在自身重力作用下正好落入置料座8上形成的容置空间。至此，整个物料5完成了热压成型的全部过程。参加图6，上料座7包括、设置在浮板上的凹槽以及与浮板固定并推动浮板上下移动的气缸，所述的凹槽用于放置物料5。通过气缸可推动浮板上升。真空管6安装于进料机械手3上的安装板34上，真空管6包括管体61、设置于管体61末端的气嘴62以及套于管体61上的弹簧63，管体61未设置气嘴62的一端穿设安装板34。之所以上料座7和真空管6采用上述结构，是因为，叶片层叠放置在浮板上凹槽形成的容置空间内，真空管6每次可以吸附一片叶片。为了确定真空管6可以将叶片吸附起来，真空管6在下探的距离大于气嘴62与叶片之间的距离，即叶片将对真空管6的管体61产生阻碍作用，以令管体61向上回缩，这样气嘴62与叶片之间就形成了一定压力，以保证气嘴62可以将叶片吸附起来。随着叶片的不断减少，层叠的叶片厚度降低到一定程度，其将无法对真空管6产生阻碍作用， 此时就需要开启气缸，通过其推动浮板，令整个物料5上升一定距离，直至浮板上所有的叶片全部耗尽。本实用新型自动控制浮板的上升，于其中一个真空管6的管体61穿设安装板34 的端头安装有挡板64，对应挡板64的位置设置有一红外线感应器65。红外线感应器65的发射的红外线正好照射在挡板64上。当真空管随安装板下探时，受到叶片的阻碍，挡板64 随管体61向上升起，这时挡板64对红外线阻挡作用消失。当浮板上放置的叶片减少到一定程度后，真空管6不会回缩，或者回缩的程度很小，挡板64始终阻挡红外线，这样红外线感应器65将这种信息反馈后给主控芯片，此时主控芯片将启动气缸，控制其推动浮板向上移动一定距离。本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作用，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种全自动高效塑胶树枝成型机，整体结构包括机架和安装于机架上的成型模具、注塑模具、物料架，该成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座， 注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，其特征在于成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的进料机械手和中转机械手分别与各自的动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效塑胶树枝成型机，其特征在于所述的动力装置为气缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效塑胶树枝成型机，其特征在于所述的进料机械手与安装在机架上的水平气缸和竖直气缸连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效塑胶树枝成型机，其特征在于所述的中转机械手与安装在机架上的水平气缸和竖直气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高效塑胶树枝成型机，其特征在于所述的物料架由浮板、设置在浮板上的栅栏以及与浮板固定并推动浮板上下移动的气缸连接安装组成，物料架上设置有用于放置物料的容置空间。
6.根据权利要求5所述的一种全自动高效塑胶树枝成型机，其特征在于所述容置空间由栅栏围设而成。
7.根据权利要求1所述的一种全自动高效塑胶树枝成型机，其特征在于所述的真空管安装于进料机械手和中转机械手上的一安装板上，该真空管包括管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体未设置气嘴的一端穿设安装板。
8.根据权利要求7所述的一种全自动高效塑胶树枝成型机，其特征在于于真空管的管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。
专利摘要本实用新型涉及自动放料热压成型机械技术领域，尤指一种用于塑胶花瓣、叶片热压成型的全自动高效塑胶树枝成型机，整体结构包括机架和安装于机架上的成型模具、注塑模具、物料架，该成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的进料机械手和中转机械手分别与各自的动力装置连接，本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，实现了高度自动化作业，不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且让操作者的安全有了更好的保证。
文档编号B29C51/26GK202006580SQ20112001433
公开日2011年10月12日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者刘国威 申请人:刘国严