三轴伺服纵走的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种三轴伺服纵走机，所述三轴伺服纵走机在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动，所述三轴伺服纵走机包括：水平设置的引拨部、水平设置且垂直于引拨部的横行部、及竖直设置的手臂部，所述横行部延伸方向平行于y轴方向，所述引拨部延伸方向平行于x轴方向，所述手臂部延伸方向平行于Z轴方向。本实用新型的三轴纵走机传动速度稳、在X、Y、Z方向上任意点可停动，并可以根据不同的注塑机进行位置调整。
【专利说明】三轴伺服纵走机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于注塑行业的纵走机，尤其涉及一种三轴伺服纵走机。
【背景技术】
[0002]现有注塑产业企业，成型专用取出机设计已发展多元化。现有市场本机型多为单轴伺服传动。随着市场的需求的发展，单轴伺服传动已满足不了生产的需求。
[0003]现有技术请参考2013年7月3日公告的CN302489567S号中国专利，其揭示了一种单轴伺服机械手，所述单轴伺服机械手用于注塑机，然而这种单轴伺服机械手只能在一个方向移动。单手臂上下动作为气缸传动，动作点只有两个点，X轴方向无法动作即固定死。此单轴伺服机械手只能针对一种注塑机，不同注塑机就要配不同机械手，而且手臂上下需要多个点停动时无法完成。
[0004]鉴于上述缺陷，实有必要设计一种三轴伺服纵走机。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种三轴伺服纵走机，这种三轴伺服纵走机可以根据不同的注塑机进行位置调整。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0007]一种三轴伺服纵走机，所述三轴伺服纵走机在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动，所述三轴伺服纵走机包括:水平设置的引拨部、水平设置且垂直于引拨部的横行部、及竖直设置的手臂部，所述横行部延伸方向平行于y轴方向，所述引拨部延伸方向平行于X轴方向，所述手臂部延伸方向平行于Z轴方向。
[0008]进一步地，所述手臂部包括手臂第一截、与手臂第一截配合的手臂第二截、及设置在手臂第一截上的上下伺服驱动马达，所述上下伺服驱动马达用于驱动手臂第二截在Z轴方向上移动。
[0009]进一步地，所述引拨部具有供手臂部移动的引拨臂。
[0010]进一步地，所述横行部上设置有横行伺服驱动马达，所述横行伺服驱动马达用于驱动弓I拨部在X轴方向上移动。
[0011]进一步地，所述横行部上还设有引拔伺服驱动马达，所述引拔伺服驱动马达用于驱动弓I拨部在Y轴方向上移动。
[0012]进一步地，所述横行部上还设有气阀箱及位于气阀箱下的支撑拱。
[0013]采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为:三轴纵走机传动速度稳、在X、Y、Z方向任意点可停动，并可以根据不同的注塑机进行位置调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]如图1所示是本实用新型三轴伺服纵走机的示意图。
[0015]如图2所示是本实用新型三轴伺服纵走机另一视角的示意图。[0016]其中:1.手臂第一截，100.三轴伺服纵走机，2.手臂第二截，20.手臂部，3.上下伺服驱动马达，30.横行部，4.引拨臂，40.引拨部，5.横行伺服驱动马达，6.引拔伺服驱动马达，7.支撑拱，8.气阀箱。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]如图1至图2所示，为符合本实用新型的一种三轴伺服纵走机100。
[0019]三轴伺服纵走机100在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动。三轴伺服纵走机100包括:水平设置的引拨部40、水平设置且垂直于引拨部40的横行部30、及竖直设置的手臂部20。引拨部40延伸方向平行于X轴方向，横行部30延伸方向平行于y轴方向，手臂部20延伸方向平行于Z轴方向。横行部30和引拨部40位于同一平面，手臂部20垂直于该平面。
[0020]手臂部20包括手臂第一截1、与手臂第一截I配合的手臂第二截2、及设置在手臂第一截I上的上下伺服驱动马达3，上下伺服驱动马达3用于驱动手臂第二截2在Z轴方向上移动。
[0021]横行部30上设置有横行伺服驱动马达5，横行伺服驱动马达5用于驱动引拨部40在X轴方向上移动。横行部30上还设有引拔伺服驱动马达6，引拔伺服驱动马达6用于驱动引拨部40在Y轴方向上移动。横行部30上还设有气阀箱8及位于气阀箱8下的支撑拱7。
[0022]引拨部40具有供手臂部20移动的引拨臂4，引拨臂4的延伸方向平行于Y轴。本实用新型的三轴纵走机100传动速度稳、在X、Y、Z方向任意点可停动，并可以根据不同的注塑机进行位置调整。
[0023]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种三轴伺服纵走机，其特征在于:所述三轴伺服纵走机在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动，所述三轴伺服纵走机包括:水平设置的引拨部、水平设置且垂直于引拨部的横行部、及竖直设置的手臂部，所述横行部延伸方向平行于y轴方向，所述引拨部延伸方向平行于X轴方向，所述手臂部延伸方向平行于Z轴方向。
2.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于:所述手臂部包括手臂第一截、与手臂第一截配合的手臂第二截、及设置在手臂第一截上的上下伺服驱动马达，所述上下伺服驱动马达用于驱动手臂第二截在Z轴方向上移动。
3.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于:所述引拨部具有供手臂部移动的引拨臂。
4.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于:所述横行部上设置有横行伺服驱动马达，所述横行伺服驱动马达用于驱动引拨部在X轴方向上移动。
5.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于:所述横行部上还设有引拔伺服驱动马达，所述引拔伺服驱动马达用于驱动引拨部在Y轴方向上移动。
6.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于:所述横行部上还设有气阀箱及位于气阀箱下的支撑拱。
【文档编号】B29C45/17GK203438514SQ201320529295
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】施太郎 申请人:艾尔发（苏州）自动化科技有限公司