多功能旋转包覆硫化装置的制作方法

本发明涉及绝热壳体旋转包覆硫化装置，尤其涉及一种多功能旋转包覆硫化装置。

背景技术：

燃烧室壳体衬层包覆硫化是固体火箭发动机在制造的重要工序，而采用旋转包覆硫化设备是衬层包覆的关键设备。固体火箭发动机在制造时，必须在燃烧室壳体内表面必须涂敷一层衬层料浆，用于实现推进剂和绝热层之间界面粘接。为了保证燃烧室壳体满足包覆硫化功能，一般使用专用设备满足燃烧室壳体旋转包覆硫化。

现有小型战术固体火箭发动机型号规格种类较多，无通用包覆硫化设备用于各型号燃烧室壳体包覆工作，长期未得到改进。由于φ300以下小型发动机壳体重量和尺寸较小，方便搬运和旋转，多采用手工旋转包覆衬层和静止硫化，存在衬层料浆刮涂不均匀，静止硫化料浆有流挂现象，导致燃烧室壳体包覆硫化过程存在着较大的质量隐患。随着国防事业的发展，对型号产品的要求越来越高，手工操作方式实现燃烧室壳体衬层包覆工作已不现实，在很大程度上制约型号产品的研制生产，尤其在产品质量方面显得更为突出，影响产品质量会造成不可弥补的损失。

现有燃烧室壳体衬层包覆工作采用手工旋转方式或部分型号可利用设备实现旋转包覆，通用性较差，不能实现通用于不同规程尺寸的型号旋转包覆硫化工作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能旋转包覆硫化装置，以解决在同一设备内对不同燃烧室壳体衬层旋转包覆硫化的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多功能旋转包覆硫化装置，包括多功能旋转包覆硫化工装、链轮变速箱、旋转调平支撑架及控制系统，

所述的多功能旋转包覆硫化工装包括手轮1、焊接底板3、导轨4、右旋丝母6、右V型块8、焊接法兰9、左V型块10、左旋丝母12、轴承座13、左右旋丝杠14、深沟球轴承15，所述的焊接底板3的上下两侧分别安装固定导轨4，上下两侧的导轨4的左右两侧上分别安装有滑块；所述的左V型块10和右V型块8分别固定在焊接底板3的上下两侧的导轨4的左右两侧的滑块上，使左V型块10和右V型块8在导轨4上左右滑动；所述的右V型块8和左V型块10的下方相对位置分别安装固定右旋丝母6和左旋丝母12；所述的左右旋丝杠14的左端穿过左旋丝母12后，安装固定在深沟球轴承15中，深沟球轴承15安装固定在轴承座13上，轴承座13安装固定在焊接底板3，左右旋丝杠14的右端穿过右旋丝母6后安装锁紧螺母2和手轮1，并用锁紧螺母2将手轮1进行锁紧，防止手轮1在旋转过程中松动，通过手轮1转动左右旋丝杠14，使右V型块8和左V型块10同时相向或相悖方向移动，实现对不同外径的发动机壳体的固定；所述的焊接底板3的中心位置安装固定焊接法兰9，焊接法兰9中心位置的焊接底板3上开有穿线孔，用于安装照明灯泡；

所述的链轮变速箱包括滚子链22、转动轴承23、四方整体式轴承座24、中空轴25、穿线管26、尼龙套27、接近开关28、行程开关架29和连接杆30，所述的四方整体式轴承座24均匀排列布置安装在链轮变速箱的箱体上，转动轴承23一一对应安装在链轮变速箱的箱体内侧的四方整体式轴承座24上，转动轴承23之间通过侧斜或横向的滚子链22进行连接，使其中一个转动轴承23转动时， 其它转动轴承23通过滚子链22带动着一起转动；所述的连接杆30固定安装在链轮变速箱的箱体外侧，并将转动轴承23与链轮变速箱的电机连接在一起，用于将电机的转动传递给转动轴承23，带动转动轴承23进行旋转；所述的转动轴承23中心位置固定中空轴25和穿线管26，穿线管26前端安装尼龙套27，照明灯泡的底座固定在穿线管26的尼龙套27上；所述的多功能旋转包覆硫化工装通过焊接法兰9安装固定在中空轴25的前端，中空轴25旋转时带动多功能旋转包覆硫化工装进行旋转；所述的接近开关28和行程开关架29安装在多功能旋转包覆硫化装置的设备箱体上，接近开关28用于将转动轴承23的实际转速信号及时反馈给控制系统，行程开关架29用于支撑和固定接近开关28，保证接近开关与转动轴承23的感应距离；

所述的旋转调平支撑架包括调节丝杠19、支撑轮20、支撑架21，所述的支撑架21与于多功能旋转包覆硫化工装的对应位置安装有调节丝杠19和支撑轮20，支撑轮20安装在调节丝杠19上，并通过调节丝杠19来调节支撑轮20之间的距离，用于不同直径发动机壳体的支撑；

所述的控制系统用于接收转动轴承23转速信号及控制多功能旋转包覆硫化工装转速。

所述的焊接底板3的中心位置安装固定有防护板17，防护板17用于左右V型块的限位，防止左右V型块到达中心位置后发生碰撞；

右V型块8和左V型块10的V形结构可替换为圆弧形结构。

右V型块8和左V型块10的为尼龙材质，可用聚四氟乙烯结构替换。

上述装置中，为进一步方便发动机壳体安装、拆卸以及从设备内取出，通过调节夹具开度和支撑点位置，支撑架上有调节标尺，根据发动机壳体的外径尺寸，设计支撑架支撑点开度尺寸。水平方向移动，可将发动机壳体从设备内取出。

本发明是一种多功能旋转包覆硫化装置，由多功能旋转包覆硫化工装、链轮变速箱、支撑架及控制系统组成。其中多功能旋转包覆硫化工装包括手轮、 导轨、V型块、轴承座和轴承。多发旋转包覆硫化设备的核心部件是多功能旋转包覆硫化装置。通过调节多功能旋转包覆硫化工装的手轮，利用手轮转动左右旋丝杠，使尼龙制成的V型块同时向中心移动，可以实现同时装夹不同规格型号的发动机壳体。为保证连接的可靠性，部分型号规格的发动机壳体需利用转接保护工装进行安装固定。

通过在多发旋转包覆硫化设备内部设置多功能旋转包覆硫化装置，调节手轮转动左右旋丝杠，使V型块同时相向(相悖)方向移动，实现对不同外径和长度的燃烧室壳体固定，利用链轮箱带动旋转，用于不同型号燃烧室包覆、硫化功能。通过增加转接工装，可满足于φ300以下不同规格型号发动机壳体的旋转包覆硫化工作。

本发明的多功能旋转包覆硫化装置可以根据不同规格型号的发动机壳体，调节固定工装，设置一定的旋转速度，可单独作为发动机壳体的衬层旋转包覆或旋转壳体硫化工作，也可以在不同工位上实现多发不同规格型号的旋转包覆硫化工作。该装置结构简单、拆装便捷，适用于不同规格型号包覆硫化工作，通用性强，节约成本，降低操作人员的劳动强度、提高劳动效率，为型号的研制和批产奠定坚实的基础。

附图说明

图1是多功能旋转包覆硫化工装示意图；

图2是链轮变速箱示意图；

图3是旋转调平支架示意图；

图中标记：1-手轮、2-锁紧螺母、3-焊接底板、4-导轨、5-内六角圆柱头螺钉M8、6-右旋丝母、7-内六角圆柱头螺钉M6、8-右V型块、9-焊接法兰、10-左V型块、11-孔用弹性卡环、12-左旋丝母、13-轴承座、14-左右旋丝杠、15-深沟球轴承、16-轴用卡簧、17-防护板、18-调节标尺、19-调节丝杠、20-支撑轮、21-支撑架、22-滚子链、23-转动轴承、24- 四方整体式轴承座、25-中空轴、26-穿线管、27-尼龙套、28-接近开关、29-行程开关架、30-连接杆

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明做进一步说明。

在图1中，多功能旋转包覆硫化工装包括手轮1、锁紧螺母2、焊接底板3、导轨4、内六角圆柱头螺钉(M8)5、右旋丝母6、内六角圆柱头螺钉(M6)7、右V型块8、焊接法兰9、左V型块10、孔用弹性卡环11、左旋丝母12、轴承座13、左右旋丝杠14、深沟球轴承15、轴用卡簧16、防护板17。将两个导轨4分别安装在焊接底板3上下对应的卡槽位置，上下两侧的导轨4的左右两侧上分别安装有滑块，左V型块10和右V型块8分别固定在焊接底板3的上下两侧的导轨4的左右两侧的滑块上，用于左V型块和右V型块在导轨4上的滑动。在焊接底板3上端中心位置安装左右旋丝杠14，左右旋丝杠14左侧为左旋螺纹，右侧为右旋螺纹，右V型块8和左V型块10的下方相对位置分别安装固定右旋丝母6和左旋丝母12，左右旋丝杠14穿过左V型块10和右V型块8的左旋丝母12和右旋丝母6的连接孔，左右旋丝杠14的左侧由轴承座13和深沟球轴承15进行固定连接，左右旋丝杠14的右侧先连接右旋丝母6再穿过右V型块8，安装锁紧螺母2。左右旋丝杠14两侧各安装一个导轨4，导轨4用于左V型块10和右V型块8在轨道4上滑动，通过手轮1调节左右旋丝杠14使得V型块在轨道4上滑动。将焊接法兰9与防护板17固定在焊接底板3的中心卡槽位置，V型块到达中心位置后，防止V型块碰撞进行限位，将右旋丝母6和左旋丝母12用内六角圆柱头螺钉(M8)5分别固定在右V型块8和左V型块10上，随着左右旋丝杠14旋转进行左右移动，用内六角圆柱头螺钉(M6)7将右V型块8和左V型块10固定在导轨4两侧的滑块上，用于将右V型块8和左V型块10与导轨4进行固定。连接孔安装弹性卡环11、轴承座13、深沟球轴承15用轴用卡簧16锁紧，将手轮1连接在左右旋丝杠14右端连接锁紧螺母2，安装手轮 1并用锁紧螺母2将手轮1进行锁紧，防止手轮1在旋转过程中松动。

通过人工手动调节手轮1转动左右旋的丝杠14，使右V型块8和左V型块10随着左右旋的丝杠14的转动，左V型块10与右V型块8整体同时相向或相悖方向在导轨4上移动，实现对不同外径和长度的发动机壳体固定。

通过上述安装顺序，实现对多功能旋转包覆硫化工装组装，多功能旋转包覆硫化工装是一个整体结构，将多功能旋转包覆硫化工装焊接法兰9实现与链轮变速箱中空轴25进行连接。

在图2中，链轮变速箱包括侧斜(横向)滚子链22、转动轴承23、四方整体式轴承座24、中空轴25、穿线管26、尼龙套27、接近开关28、行程开关架29、连接杆30。链轮变速箱内连接杆30在链轮变速箱背面上固定，将多个转动轴承23均布安装在连接杆30相对的外侧，转动轴承23之间通过侧斜或横向的滚子链22进行连接，整体固定在链轮变速箱对应位置，连接杆30中心位置固定中空轴25和穿线管(φ12)26在其前端安装尼龙套27，照明灯泡底座与穿线管(φ12)26中的导线进行连接。在链轮变速箱外壁转动轴承23对应位置安装四方整体式轴承座24，转动轴承23与四方整体式轴承座24为一一对应连接，在其中一个四方整体式轴承座24外侧下端安装接近开关28和行程开关架29，用于检测转动轴承转数，链轮变速箱体与多发旋转包覆硫化设备箱体后背进行固定安装。由控制系统面盘调节主动轴的转速，接近开关28将实际转速信号及时反馈给控制系统，进而控制多功能旋转包覆硫化工装转速。

在图3中，旋转调平支撑架包括调节标尺18、调节丝杠19、支撑轮20、支撑架21。在支撑架21上与于多功能旋转包覆硫化工装的对应位置安装调节标尺18和调节丝杠19，用螺栓进行固定支撑轮20，支撑轮20用于支撑与多功能旋转包覆硫化工装固定的发动机壳体。将发动机壳体一端固定在多功能旋转包覆硫化工装上，另一端支撑在调平支架上。