一种基于双机器人快速原型制造系统的制作方法

文档序号:11804729阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于双机器人快速原型制造系统,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的后端设置有储料箱(10),且底座(1)在位于储料箱(10)的左端设置有控制箱(15),所述控制箱(15)上设置有控制面板(16),且控制箱(15)的内腔设置有控制器(17),所述控制箱(15)内设置有与控制器(17)电性连接的存储器(18)和调制解调器(19),且控制器(17)通过调制解调器(19)连接快速原型总控服务器,所述底座(1)的左右两端均设置有导轨(4),且导轨(4)的前端均设置有第一丝杆传动装置(3),所述导轨(4)上设置有第一移动台(5),且第一丝杆传动装置(3)通过丝杠驱动第一移动台(5),所述第一移动台(5)的上端设置有导向装置(6),且导向装置(6)的左端设置有第二丝杆传动装置(7),所述导向装置(6)的上端设置有机器人(2),且机器人(2)包括第二移动台(201),所述第二移动台(201)的前后两端均与导向装置(6)上的滑轨配合,且第二丝杆传动装置(7)通过丝杠驱动第二移动台(201),所述第二移动台(201)的上端设置有旋转装置(202),且旋转装置(202)的上端设置有液压升降装置(203),所述液压升降装置(203)的液压杆上端安装有连接杆(204),且连接杆(204)的右端通过旋转伺服装置(205)安装有连接臂(206),且连接臂(206)的下端设置有连接法兰(207),位于所述底座(1)左侧的机器人(2)通过连接法兰(207)连接有3D打印喷头(14),且位于底座(1)右侧的机器人(2)通过连接法兰(207)连接有激光刻蚀装置(9),所述3D打印喷头(14)通过导管连接储料箱(10),所述底座(1)的上端设置有转动装置(12),且转动装置(12)上一体成型有安装座(11),所述安装座(11)上设置有待加工的基板(8),且转动装置(12)上设置有与基板(8)匹配的液压夹紧装置(13),所述控制器(17)分别电性连接旋转装置(202)、液压升降装置(203)、旋转伺服装置(205)、第一丝杆传动装置(3)、第二丝杆传动装置(7)、激光刻蚀装置(9)、转动装置(12)、液压夹紧装置(13)、3D打印喷头(14)和控制面板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双机器人快速原型制造系统,其特征在于:所述液压升降装置(203)为单杆双作用液压升降缸,且液压升降装置(203)和液压夹紧装置(13)连接同一液压供液系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于双机器人快速原型制造系统,其特征在于:所述储料箱(10)的前端设置有监控摄像机(21),且监控摄像机(21)与控制器(17)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于双机器人快速原型制造系统,其特征在于:所述转动装置(12)、旋转装置(202)和旋转伺服装置(205)均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于双机器人快速原型制造系统,其特征在于:所述控制箱(15)内设置有与控制器(17)电性连接的报警器(20),且旋转伺服装置(205)和旋转装置(202)上均设置有与控制器(17)连接的六维力/力矩传感器。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1