自动取模开模的鞋底制造设备的制作方法

本发明涉及鞋底制造机械技术领域，更具体地说涉及一种自动取模开模的鞋底制造设备。

背景技术：

制鞋过程中，必须使用到各种相关鞋底的鞋模，以压注成型的方式形成鞋底，降低制作难度，提高生产效率。而在使用鞋模制作的过程中，均使用人工方式取出并打开放置于鞋底热压成型装置机台上的鞋模，然后将制鞋的原材料放到鞋模里，接着，将鞋模关闭，放到鞋底热压成型装置机台上面进行压合，再进行加热使得鞋模中的原材料成型，然后再将鞋模从鞋底热压成型装置中取出，并进一步打开鞋模取出成品。

然而，在鞋模经过压合及加热之后，工人很难打开鞋模，同时经过加热后的鞋模温度过高，很容易烫伤操作的工人，而且将鞋模取出也比较费力，因为一般的鞋模重量较重，大约二、三十公斤，工人需要将鞋模取出并打开，劳动强度较大，工人采用手动方式取模开模一段时间后就会产生疲劳感，且所处的环境又是在高温状态中，进一步增加了工人的劳动强度。

现有的制鞋工艺中，均是采用人工方式取模开模，易使工人产生疲劳感和倦怠感，且鞋模温度较高，易造成工人烫伤，又因鞋模较重，增加工人劳动强度，生产效率不高，而且目前人工费用较高，造成生产成本的增加。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种自动取模开模的鞋底制造设备，本发明的发明目的旨在于解放工人劳动，降低工人劳动强度，保护工人不受伤害，提高生产效率，降低生产成本。本发明的鞋底制造设备能够有效地降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

自动取模开模的鞋底制造设备，其特征在于：包括鞋底热压成型装置和鞋模输送装置，所述鞋模输送装置包括操作台、驱动机构、取模件和开模件，所述操作台与鞋底热压成型装置的热压接料板处于同一水平面；所述操作台下方设置有导向轴，所述取模件设置在导向轴上，并在驱动机构的驱动下沿着导向轴往复运动，用于将鞋模送入热压成型装置的热压接料板上；所述操作台上开有通槽，取模件上端穿过通槽与鞋模的下模盖配合；所述开模件为两个，对称设置在操作台两侧，所述开模件与鞋模的上模盖配合，用于打开上模盖。

所述取模件上设置有取模爪，所述取模爪穿过操作台的通槽与鞋模的下模盖配合，在驱动机构的作用下，取模件推动鞋模进入鞋底热压成型装置或拉动鞋模离开鞋底热压成型装置。

所述开模件包括支架和开模钩，所述开模钩的上端通过连接轴固定在支架上，所述开模钩绕连接轴转动，所述开模钩与鞋模的上模盖配合，当鞋模从鞋底热压成型装置中被取出时，开模钩勾住鞋模的上模盖，并将鞋模的上模盖打开。

所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在操作台下端，驱动气缸的伸出端与取模件连接，并带动取模件沿导向轴往复运动。

所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮固定在驱动电机的电机轴上，所述齿条一端与取模件连接，另一端与齿轮配合，驱动电机通过齿轮和齿条的传动带动取模件沿导向轴往复运动。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本发明的取模开模机构能够实现自动送膜、取模和开模的工序，不需要人工进行操作。驱动机构带动取模件将鞋模从鞋底热压成型装置中取出，在驱动机构向外拉取鞋模的过程中，开模件与鞋模的上模盖配合，勾住上模盖，在驱动机构拉去下模盖的作用下，开模件将上模盖拉开，实现鞋模的开模，工人只需要将成品从鞋模中取出，并在取模成品后向鞋模中注入新的原材料，然后驱动机构将鞋模送入鞋底热压成型装置中，在驱动机构推送的过程中，开模件将上模盖关闭，并在驱动机构的作用下，鞋模脱离开模件，然后输送进鞋底热压成型装置中进行压合和加热。本发明的自动取模开模机构大大降低了工人的劳动强度，只需要工人将成品从鞋模中取出，并向鞋模中注入新的原材料即可，整个取模开模过程不需要工人参与，降低了工人劳动，防止工人在取模开模过程中被烫伤；同时，现有技术中一个工人仅仅负责一个鞋底热压成型装置的取模和开模，本发明的取模和开模不需要工人参与，就可以一个工人负责多个鞋底热压成型装置的取出成品和注入材料，节省了人力使用，降低人工成本，且本发明采用机械化操作，能够有效的提高生产效率。

2、本发明的取模件上设置取模爪，取模爪是与鞋模的下模盖配合，通过取模爪进行鞋底热压成型装置进模和取模的，当进模和取模时，取模爪固定住下模盖，然后在驱动机构的作用下，将鞋模推进或拉出鞋底热压成型装置，而现有的鞋底热压成型装置一般多采用上升压合的方式，即鞋底热压成型装置下方设置顶升机构，当鞋模进入鞋底热压成型装置后，顶升机构向上升起，带动鞋模上升，进行压合；本发明的取模爪能够适用这类鞋底热压成型装置，当鞋模被顶升时，可以自动脱离取模爪，当压合完成后，鞋模下落，落下时可以与取模爪配合，然后驱动机构带动取模爪将鞋模取出，本发明的取模件在鞋底热压成型装置的配合下实现自动脱模，实用性大，结构简单，能够实现自动的取模和送膜。

3、本发明的开模件包括支架和开模钩，支架用于支撑开模钩，且开模钩可转动，自然状态上，开模钩处于竖直的状态，当鞋模被取出时，鞋模的上模盖与开模钩接触，开模钩勾住鞋模上模盖，然后在驱动机构的作用下，鞋模继续移动，开模钩在上模盖的作用下绕连接轴转动，当移动至开模钩的最大长度时，开模钩对上模盖施加反作用力，将上模盖打开，工人可以在打开上模盖后取出成品。本发明的开模件，可以自动与上模盖配合，实现上模盖的自动开合，同时又不影响鞋模的行程，自动化程度高，替代了人工开模，降低了工人劳动强度，提高生产加工效率。

4、本发明的驱动机构可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机与齿轮和齿条配合，导向轴的作用是保证取模件的稳定，保证取模件不发生偏移，进而保证了整个机构的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明整体机构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明开模过程的结构示意图；

附图标记：100、鞋模输送装置，1、操作台，2、驱动机构，3、取模件，4、开模件，5、导向轴，6、通槽，7、鞋模，8、上模盖，9、下模盖，10、取模爪，11、开模钩，12、连接轴，13、驱动气缸，14、驱动电机，15、齿轮，16、齿条，17、支架，200、鞋底热压成型装置，201、热压接料板。

具体实施方式

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

自动取模开模的鞋底制造设备，包括鞋底热压成型装置200和鞋模输送装置100，所述鞋模输送装置100包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1与鞋底热压成型装置200的热压接料板201处于同一水平面；所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动，用于将鞋模7送入热压成型装置的热压接料板201上；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

自动取模开模的鞋底制造设备，包括鞋底热压成型装置200和鞋模输送装置100，所述鞋模输送装置100包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1与鞋底热压成型装置200的热压接料板201处于同一水平面；所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动，用于将鞋模7送入热压成型装置的热压接料板201上；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；

所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入鞋底热压成型装置200或拉动鞋模7离开鞋底热压成型装置200。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

自动取模开模的鞋底制造设备，包括鞋底热压成型装置200和鞋模输送装置100，所述鞋模输送装置100包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1与鞋底热压成型装置200的热压接料板201处于同一水平面；所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动，用于将鞋模7送入热压成型装置的热压接料板201上；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；

所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入鞋底热压成型装置200或拉动鞋模7离开鞋底热压成型装置200；

所述开模件4包括支架17和开模钩11，所述开模钩11的上端通过连接轴12固定在支架17上，所述开模钩11绕连接轴12转动，所述开模钩11与鞋模7的上模盖8配合，当鞋模7从鞋底热压成型装置200中被取出时，开模钩11勾住鞋模7的上模盖8，并将鞋模7的上模盖8打开。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

自动取模开模的鞋底制造设备，包括鞋底热压成型装置200和鞋模输送装置100，所述鞋模输送装置100包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1与鞋底热压成型装置200的热压接料板201处于同一水平面；所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动，用于将鞋模7送入热压成型装置的热压接料板201上；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；

所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入鞋底热压成型装置200或拉动鞋模7离开鞋底热压成型装置200；

所述开模件4包括支架17和开模钩11，所述开模钩11的上端通过连接轴12固定在支架17上，所述开模钩11绕连接轴12转动，所述开模钩11与鞋模7的上模盖8配合，当鞋模7从鞋底热压成型装置200中被取出时，开模钩11勾住鞋模7的上模盖8，并将鞋模7的上模盖8打开；

所述驱动机构2包括驱动气缸13，所述驱动气缸13固定在操作台1下端，驱动气缸13的伸出端与取模件3连接，并带动取模件3沿导向轴5往复运动。

实施例5

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

自动取模开模的鞋底制造设备，包括鞋底热压成型装置200和鞋模输送装置100，所述鞋模输送装置100包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1与鞋底热压成型装置200的热压接料板201处于同一水平面；所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动，用于将鞋模7送入热压成型装置的热压接料板201上；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；

所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入鞋底热压成型装置200或拉动鞋模7离开鞋底热压成型装置200；

所述开模件4包括支架17和开模钩11，所述开模钩11的上端通过连接轴12固定在支架17上，所述开模钩11绕连接轴12转动，所述开模钩11与鞋模7的上模盖8配合，当鞋模7从鞋底热压成型装置200中被取出时，开模钩11勾住鞋模7的上模盖8，并将鞋模7的上模盖8打开；

所述驱动机构2包括驱动电机14、齿轮15和齿条16，所述齿轮15固定在驱动电机14的电机轴上，所述齿条16一端与取模件3连接，另一端与齿轮15配合，驱动电机14通过齿轮15和齿条16的传动带动取模件3沿导向轴5往复运动。