一种用于抓取鞋底的机械手的制作方法

一种用于抓取鞋底的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于抓取鞋底的机械手，涉及鞋底制造的机械，该装置包括底座、真空发生器和托盘，该底座的上端面设有一可沿水平方向伸缩地机械臂，机械臂包括一自由端，托盘由一固定在自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于自由端下方，托盘的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘，用于从注塑机中吸取鞋底。本实用新型可一次性快速地吸附并取完注塑机中的鞋底，取出鞋底的所用时间减少，使注塑机的空置时间缩短，提高了生产效率，并且整个取放过程全自动完成，无需配备操作员，降低了生产成本、提高生产的安全性。吸盘与真空发生器连接，产生足够大的吸附力，既能吸附硬胶鞋底，也能吸附软胶鞋底。
【专利说明】—种用于抓取鞋底的机械手

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋底制造的机械领域，更具体的讲是一种用于抓取鞋底的机械手。

【背景技术】
[0002]鞋底成型工序为:将热塑性塑料或热固性塑料加入注塑机中，注塑机加热塑料；对熔融塑料施加高压，使熔融塑料注入并充满由上、下模具组成的型腔中，形成各式各样的鞋底；分离上、下模具，打开型腔，操作员手动将成型后的数个鞋底从下模具中一一取出。
[0003]上述鞋底成型工序中存在以下缺点:1、成型后的鞋底滞留在下模具中，需操作员一一取出鞋底后才能继续生产，导致操作员工作量大、生产效率低。2、由于刚成型的鞋底还带有较高余温，需为操作员配备手套并定期更换，即便是这样，操作员手部烫伤事故还是时有发生，致使生产的安全性不足、生产成本高。3、按照材料分类，鞋底可分为硬胶鞋底和软胶鞋底，相比硬胶鞋底，成型后的软胶鞋底具有更强的弹性，与型腔之间吸附的更加牢固，操作人员难以取出。为克服上述缺点，提高生产效率，改善鞋底成型工序势在必行。


【发明内容】

[0004]本实用新型提供一种用于抓取鞋底的机械手，目的在于解决鞋底成型工序中采用人工抓取鞋底，导致安全性不足、生产效率低、成本高等问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种用于抓取鞋底的机械手，包括底座和托盘，上述底座上设有一可沿水平方向伸缩的机械臂，上述机械臂包括一自由端，上述托盘由一固定在上述自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于上述自由端下方，上述托盘的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘。
[0007]进一步，还包括一真空发生器，每个上述吸盘的顶部至少设有一抽气孔，该抽气孔通过软管与上述真空发生器连接。
[0008]进一步，上述吸盘的吸附面轮廓与鞋底上端面的外轮廓的形状相同。
[0009]进一步，上述底座的上端面设有一导轨，上述机械臂包括连接板、滑块和驱动滑块沿导轨移动的第一气缸，上述滑块可滑动地套设在导轨上，上述连接板的一端与上述滑块连接，连接板的另一端为上述机械臂的自由端。
[0010]进一步，上述导轨由两根并列架设在底座的上方的导杆组成。
[0011]进一步，上述动力机构为第二气缸，上述第二气缸固定在上述机械臂的自由端，并且上述第二气缸的活塞杆与上述托盘的上端面连接，用于驱动托盘垂直升降。
[0012]由上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点:
[0013]其一、本实用新型通过机械臂和吸盘组成的机械手，可以将滞留在注塑机模具内的数个鞋底同时且快速地取出，无需为抓取鞋底单独配备操作员，降低了生产成本、提高生产的安全性，并且取出鞋底的所用时间减少，使注塑机的空置时间缩短，提高了生产效率。
[0014]其二、本实用新型在吸盘上设有抽气孔，并与真空发生器连接，通过真空发生器吸气产生真空，并且将吸盘的吸附面设计成与鞋底上端面的外轮廓的形状相同，增强吸盘的吸附力，确保硬胶鞋底和软胶鞋底都能被吸盘吸附。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视图；
[0016]图2为本实用新型的左视图；
[0017]图3为本实用新型的右视图；
[0018]图4为本实用新型的工作状态示意图；
[0019]图5为一种新型吸盘的立体示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]底座10、第一支架11、缓冲装置111、第二支架12、导杆13、连接板20、自由端201、滑块21、第一气缸22、连接块23、托盘30、吸盘31、抽气孔311、第二气缸32、吸盘40、鞋底50。

【具体实施方式】
[0022]下面参照【专利附图】

【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0023]如图1和图3所示，一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座10和托盘30，底座10的上端面设有一可沿水平方向伸缩地机械臂，该机械臂包括一自由端，托盘30由一固定在机械臂自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于自由端下方，托盘30的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘31。
[0024]如图1、图2和图3所示，底座10由四根支柱和架设在四根支柱上的面板组成，底座10的上端面向左右两侧延伸设有第一支架11，第一支架11上水平架设有两并列设置的导杆13，形成一直线型导轨，该导轨上套设有一长方体滑块21，第一支架11的内侧壁还设有缓冲装置111，防止滑块21在滑动的过程中与第一支架11之间发生硬性碰撞。本实施例还包括一连接板20，连接板20的一端固定在滑块21的上端面，连接板20的宽度与滑块21上端面的宽度相适配，连接板20的另一端沿导轨方向延伸，形成一自由端201。
[0025]如图1和图3所示,底座10上端面的前后两侧设置有第二支架12,第二支架12上架设有一水平放置的第一气缸22，并且第一气缸22处于连接板20的上方，第一气缸22的活塞杆通过连接块23与连接板20的上端面连接，为连接板20沿水平方向移动提供动力。连接板20、滑块21、第一气缸22和导轨组成一可沿水平方向伸缩地机械臂。导杆13和滑块21之间的轨道式滑动，对连接板20的移动起导向作用，能提高设备运作时的稳定性，并且滑块21和轨道起到支撑连接板20、动力机构和托盘30的作用，使第一气缸22无需负重，保证第一气缸22的使用寿命，从而保证整个设备的使用寿命。
[0026]如图1和图2所示，连接板20的自由端201即为机械臂的自由端。自由端201的上方设有一垂直放置的第二气缸32,第二气缸32即为上述动力机构,第二气缸32的活塞杆穿过连接板20，与托盘30的上端面中心位置连接。托盘30的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘31，通过第二气缸32带动吸盘31垂直升降，完成机械臂抓取鞋底的动作。还包括一真空发生器(图中未画出)，在每个吸盘31顶部中间位置开设一抽气孔311，抽气孔311通过一软管与真空发生器连接。按照材料分类，鞋底可分为硬胶鞋底和软胶鞋底，其中，成型后的软胶鞋底与型腔之间粘贴的比较紧凑，普通吸盘(即未连接真空发生器)的吸附力无法使软胶鞋底从型腔脱离。为了增强吸盘的吸附力，在吸盘31上设有抽气孔311，并与真空发生器连接。通过真空发生器吸气，使吸盘31内产生负压，形成一足以吸取软胶鞋底的吸附力。
[0027]为了进一步增强吸盘对鞋底的吸附力，如图5所示，将吸盘40的吸附面轮廓设计成与鞋底上端面的外轮廓的形状相同，并在吸盘40顶部的连接件41的上端面设有3个与吸盘40相通的抽气孔411。
[0028]如图1和图4所示，使用时，将抓取装置放置在注塑机正前方，并且使吸盘31高度与注塑机型腔的高度相当。鞋底成型后，注塑机打开型腔，形成一操作口。通过第一气缸22推动连接板20，使吸盘31朝注塑机水平移动，进入操作口，并使吸盘31处于鞋底的正上方；启动第二气缸32，使吸盘31垂直下降且与鞋底接触，使用吸盘31时，每两个吸盘31对应一个鞋底；使用吸盘40时，一个吸盘40对应一个鞋底，同时，启动真空发生器吸气，在吸盘31和鞋底上表面之间形成的腔体内产生负压，将鞋底吸附在吸盘31上；通过第二气缸32抬高吸盘31，将鞋底从下模具的型腔中取出；通过第一气缸22带动连接板20往注塑机外部移动，使吸附着鞋底的吸盘31朝注塑机外部水平移动；将鞋底移至收集装置上方后，真空发生器呼气，此时吸附力除去，由于重力作用，鞋底从吸盘31处落入收集装置中，以备后续使用。
[0029]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种用于抓取鞋底的机械手，其特征在于:包括底座和托盘，所述底座上设有一可沿水平方向伸缩的机械臂，所述机械臂包括一自由端，所述托盘由一固定在所述自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于所述自由端下方，所述托盘的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取鞋底的机械手，其特征在于:还包括一真空发生器，每个所述吸盘的顶部至少设有一抽气孔，该抽气孔通过软管与所述真空发生器连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取鞋底的机械手，其特征在于:所述吸盘的吸附面轮廓与鞋底上端面的外轮廓的形状相同。
4.根据权利要求2所述的一种用于抓取鞋底的机械手，其特征在于:所述底座的上端面设有一导轨，所述机械臂包括连接板、滑块和驱动滑块沿导轨移动的第一气缸，所述滑块可滑动地套设在导轨上，所述连接板的一端与所述滑块连接，连接板的另一端为所述机械臂的自由端。
5.根据权利要求4所述的一种用于抓取鞋底的机械手，其特征在于:所述导轨由两根并列架设在底座上方的导杆组成。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓取鞋底的机械手，其特征在于:所述动力机构为第二气缸，所述第二气缸固定在所述机械臂的自由端，并且所述第二气缸的活塞杆与所述托盘的上端面连接，用于驱动托盘垂直升降。
【文档编号】B29C45/42GK204196170SQ201420671340
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】唐志宏 申请人:晋江市陈埭华堂鞋底厂