1.自动取模开模的鞋底制造设备，其特征在于：包括鞋底热压成型装置(200)和鞋模输送装置(100)，所述鞋模输送装置(100)包括操作台(1)、驱动机构(2)、取模件(3)和开模件(4)，所述操作台(1)与鞋底热压成型装置(200)的热压接料板(201)处于同一水平面；所述操作台(1)下方设置有导向轴(5)，所述取模件(3)设置在导向轴(5)上，并在驱动机构(2)的驱动下沿着导向轴(5)往复运动，用于将鞋模(7)送入热压成型装置的热压接料板(201)上；所述操作台(1)上开有通槽(6)，取模件(3)上端穿过通槽(6)与鞋模(7)的下模盖(9)配合；所述开模件(4)为两个，对称设置在操作台(1)两侧，所述开模件(4)与鞋模(7)的上模盖(8)配合，用于打开上模盖(8)。
2.如权利要求1所述的自动取模开模的鞋底制造设备，其特征在于：所述取模件(3)上设置有取模爪(10)，所述取模爪(10)穿过操作台(1)的通槽(6)与鞋模(7)的下模盖(9)配合，在驱动机构(2)的作用下，取模件(3)推动鞋模(7)进入鞋底热压成型装置(200)或拉动鞋模(7)离开鞋底热压成型装置(200)。
3.如权利要求1所述的自动取模开模的鞋底制造设备，其特征在于：所述开模件(4)包括支架(17)和开模钩(11)，所述开模钩(11)的上端通过连接轴(12)固定在支架(17)上，所述开模钩(11)绕连接轴(12)转动，所述开模钩(11)与鞋模(7)的上模盖(8)配合，当鞋模(7)从鞋底热压成型装置(200)中被取出时，开模钩(11)勾住鞋模(7)的上模盖(8)，并将鞋模(7)的上模盖(8)打开。
4.如权利要求1-3任意一项所述的自动取模开模的鞋底制造设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动气缸(13)，所述驱动气缸(13)固定在操作台(1)下端，驱动气缸(13)的伸出端与取模件(3)连接，并带动取模件(3)沿导向轴(5)往复运动。
5.如权利要求1-3任意一项所述的自动取模开模的鞋底制造设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(14)、齿轮(15)和齿条(16)，所述齿轮(15)固定在驱动电机(14)的电机轴上，所述齿条(16)一端与取模件(3)连接，另一端与齿轮(15)配合，驱动电机(14)通过齿轮(15)和齿条(16)的传动带动取模件(3)沿导向轴(5)往复运动。