用于LED生产的多用途机械手的制作方法

本发明涉及用于LED生产的多用途机械手。

背景技术：

LED支架设计向着更密集、产品间距更小的方向发展，导致模具设计流道产品等等都发生很大的变化，例如采用等积恒压流道浇口，采用这种方式在使用时LED支架注塑后水口料用现有技术中的机械手夹持会对浇口产生破坏，经常会断料头或者取不出，降低了生产效率，提高了生产成本。虽然也有针对这种问题设计了新的机械手，但是精度一般、可调节性差、无法保证设备的互换性。

技术实现要素：

本发明的目的要解决的技术问题是现有的用于取LED支架注塑后水口料的机械手结构精度一般、可调节性差、无法保证设备的互换性。

本发明采用的技术方案是：用于LED生产的多用途机械手，包括夹持件和气缸元件，它还包括固定板、齿轮轴、调整板、第一挂板、第二挂板、第一连杆、第二连杆、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一挂板中央开设有与固定板大小相适配的通道、固定板穿过第一挂板上的通道与第一挂板固定连接，第二挂板中央开设有与第一挂板大小相适配的通道、第一挂板穿过第二挂板中央的通道与第二挂板固定连接、使得第一挂板和第二挂板位于同一高度，所述第一挂板和第二挂板上均开设有导轨，所述气缸元件，第一连杆和第二连杆均有三个，三个第一连杆长度相等、其中两个第一连杆的一端穿过第一挂板上的导轨、另外一个穿过第二上挂板的导轨后与三个气缸元件一一对应且固定连接，每个第一连杆的另一端分别与三个第二连杆的一端一一对应且固定连接，三个第二连杆远离第一连杆的一端分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮传动连接，所述齿轮轴活动连接于固定板远离气缸元件的一端，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均与齿轮轴固定连接，所述调整板与气缸元件远离第一连杆的一端活动连接，所述夹持件固定连接在调整板上。

本发明的有益效果是：采用了这种结构后，能够更加稳定的将LED支架注塑后水口料夹出，能够根据不同的水口料进行调整，能够方便的更换夹持件，从而提高了精度，保证了设备的互换性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图中所示：1夹持件，2气缸元件，3固定板，4齿轮轴，5调整板，6第一挂板，7第二挂板，8第一连杆，9第二连杆，10第一齿轮，11第二齿轮，12第三齿轮，13导轨。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明。

实施例：用于LED生产的多用途机械手，包括夹持件1和气缸元件2，它还包括固定板3、齿轮轴4、调整板5、第一挂板6、第二挂板7、第一连杆8、第二连杆9、第一齿轮10、第二齿轮11和第三齿轮12，所述第一挂板中央开设有与固定板大小相适配的通道、固定板穿过第一挂板上的通道与第一挂板固定连接，第二挂板中央开设有与第一挂板大小相适配的通道、第一挂板穿过第二挂板中央的通道与第二挂板固定连接、使得第一挂板和第二挂板位于同一高度，所述第一挂板和第二挂板上均开设有导轨13，所述气缸元件，第一连杆和第二连杆均有三个，三个第一连杆长度相等、其中两个第一连杆的一端穿过第一挂板上的导轨、另外一个穿过第二上挂板的导轨后与三个气缸元件一一对应且固定连接，每个第一连杆的另一端分别与三个第二连杆的一端一一对应且固定连接，三个第二连杆远离第一连杆的一端分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮传动连接，所述齿轮轴活动连接于固定板远离气缸元件的一端，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均与齿轮轴固定连接，所述调整板与气缸元件远离第一连杆的一端活动连接，所述夹持件固定连接在调整板上。

本发明中，夹持件与气缸元件采用现有技术中的方式使得夹持件连通气体动力源（例如夹持件通过气管与气缸元件连接）从而使得气缸元件控制夹持件的夹持。第一挂板和第二挂板位于同一高度、三个第一连杆长度相等，为了保证气缸元件位于同一高度从而更方便调节，三个第二连杆的长度根据第一挂板和第二挂板的以及第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮大小而定，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮大小可以相等、相等时设置齿轮和第二连杆比较麻烦、因此设置不同大小的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮固定连接在齿轮轴的不同高度（它们之间的高度差最好不要相差太大，从而方便第二连杆的设置）、第二连杆也相应的设置不同的长度。使用时，根据不同的需要调节使得第一齿轮、第二齿轮和/或第三齿轮转动从而调节三个气缸元件的所在位置进而调节夹持件的位置，例如让两个夹持件位于不同侧进行夹持保证平衡、例如用于较大的水口料让夹持件排列成三角使得夹持更加稳固，根据需要调节夹持件的朝向，这样既能够保证提高精度，还能够方便更换且提高了机械手能够用于其他用途或者与其他机械手互换。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。