一种端帽热缩成型机用卸料装置的制作方法

本实用新型属于辐射交联热缩材料行业中端封制品的设备设计与制造领域，具体涉及一种端帽热缩成型机用的卸料装置。

背景技术：

如图7所示，在辐射交联热缩材料行业的端封制品生产过程中，目前的端帽制品生产技术是全靠手工操作的，即：人们必须先在裁切好指定长度的热缩管一端塞入一粒热熔胶粒，而该胶粒是事先经过挤出预制成型的连续条状再切断成3mm～5mm左右的“米粒”，然后一只手拿住塞了胶粒的热缩管，另一只手拿着热风枪向热缩管端部吹热风，使得该端部收缩，被塞入的热熔胶粒与热缩管内壁（内壁有时也自带一层热熔胶）熔为一体，以此工艺实现端封结构。在加热过程中，需要拿着热缩管的一只手不停旋转才能使管材端部在圆周上的收缩率趋于一致。

由于手持风枪的距离和手持热缩管的转速都不可恒定，使热缩管的收缩率和收缩长度也很难趋于一致。

这种手工生产方法显然尚未进入工业化量产阶段，仅仅适用于制作少量的概念样品而已，但是如果把研发过程中概念阶段的“手版制作”当成量产阶段的生产技术来推广，这不仅工人操作量大，而且平均每人每小时仅能制作180件，效率极低、人工成本居高不下，产品被加热部位的收缩尺寸不一致，很难确保电缆端头密封绝缘的可靠性。

目前，尚未见到端帽的热缩成型机有关技术的公开报道。

因此，有必要发明一种可以量产化、自动化的端帽热缩成型机，以及发明应用于该成型机所需要的一系列组成装置或机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一套自动化、量产化的端帽热缩成型设备所用的转盘装置与冷却装置的集成体，以确保电缆端头密封绝缘的可靠性、提高端帽的生产效率、减轻人工操作强度、降低人工成本，为标准化、全自动化的端帽热缩成型设备设计与制造奠定成套模块技术。

为达上述目的，本实用新型的一种端帽热缩成型机用卸料装置，包括夹料支撑架、计米器座、接近传感器、夹料气缸联接板、滑轨滑块、滑块座、夹料气缸座、双程气缸、手指气缸、光纤固定块、发射传感器、气动手指、接收传感器和自动控制机构；计米器座、滑块座和夹料气缸座固定在夹料支撑架上；滑轨滑块安装在滑块座上，双程气缸固定在夹料气缸座上，夹料气缸联接板的一端与滑轨滑块联接、另一板端与双程气缸的活塞杆端部联接，夹料气缸联接板的平板端与手指气缸联接，手指气缸再与光纤固定块联接，发射传感器安装在光纤固定块上，接收传感器安装在计米器座上，接近传感器安装在计米器座上。

进一步地，所述接近传感器、滑轨滑块、双程气缸、手指气缸、发射传感器、气动手指、接收传感器和自动控制机构均采用市售的零件和标准组件。

进一步地，所述夹料支撑架具有至少一根立柱构成，立柱具有一个“L”形的弯折支架或多于一个“L”形的组合分叉弯折支架，在立柱的支架一端和立柱的腰身区段至少开有安装计米器座、滑块座和夹料气缸座的螺纹孔和通孔。

进一步地，所述计米器座是一个带弯曲手指的弧形或多边形甲平板且手指弯曲构成的平面与甲平板的平面平行，在计米器座的弯曲手指和甲平板上开有安装夹料支撑架、接近传感器和接收传感器的螺纹孔和通孔。

进一步地，所述夹料气缸联接板是一个带弯曲手指的弧形或多边形乙平板且手指弯曲构成的平面与乙平板的平面垂直，在夹料气缸联接板的弯曲手指和乙平板上开有安装滑轨滑块、双程气缸活塞杆和手指气缸的螺纹孔和通孔。

进一步地，所述滑块座是一个矩形或多边形丙块体，在丙块体上开有安装夹料支撑架、滑轨滑块的螺纹孔和通孔。

进一步地，所述夹料气缸座是一个矩形或多边形丁块体，在丁块体上开有安装夹料支撑架、双程气缸的螺纹孔和通孔，还开有让双程气缸的活塞柱穿行的闭合性或开放性通孔。

进一步地，所述光纤固定块是一个横切面呈“凹”形的槽体，在该槽体上开有安装发射传感器、与手指气缸联接的螺纹孔和通孔。

进一步地，所述自动控制机构采用MCU或PLC控制器，并安装在夹料支撑架之内或之外；所述控制器的信号输出线分别与双程气缸和手指气缸的信号输入线连接；所述控制器的信号输入线分别与接近传感器、发射传感器和接收传感器的信号输入线连接。

进一步地，所述夹料支撑架、计米器座、夹料气缸联接板、滑块座和夹料气缸座的材料选用不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强的尼龙、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、热固性树脂的任意一种或多于一种。

本实用新型的一种端帽热缩成型机用卸料装置，其有益技术效果在于：

①设置卸料装置，代替人工卸料和质检两个动作，在转盘装置、模具装置和开模装置的协调作用下，且两个动作一步完成，节省该动作耗费的时间90%以上；

②可作为标准化、全自动化生产线的技术模块或配套装置之一。

附图说明

图1是本实用新型的一种端帽热缩成型机用卸料装置实施例的外观图。

图2是本实用新型的卸料装置爆炸图。

图3是本实用新型的卸料装置处于“行程零”初始位置的主视图。

图4是本实用新型的卸料装置处于“行程一”过渡位置的主视图。

图5是本实用新型的卸料装置处于“行程二”协作位置的主视图以及局部剖视图。

图6是本实用新型的卸料装置在端帽热缩成型机上的应用实施例外观图。

图7是端帽的热缩成型工艺示意图。

在图1至图7中，相同的功能、相同结构的零件和组件采用了相同的标号，为了图纸简洁而略去对称位置和同系列位置上相同零件和组件的标号：

100—转盘装置； 112—模具转盘； 200—卸料装置；

201—夹料支撑架； 202—计米器座； 203—接近传感器；

204—夹料气缸联接板； 205—滑轨滑块； 206—滑块座；

207—夹料气缸座； 208—双程气缸； 209—手指气缸；

210—光纤固定块； 211—发射传感器； 212—气动手指；

213—接收传感器； 300—上料装置； 400—预热装置；

500—胶粒塞入装置； 600—成型加热装置； 700—冷却装置；

800—模具装置； 801—模具杆； 802—套筒盖；

803—套筒； 806—模具盖； 815—热缩端帽管；

815.1—辐射交联热缩管； 815.2—热熔胶层； 815.3—热熔胶粒；

900—开模装置； A—加热后收缩部位； d—热缩管内径；

D—热缩管外径； L—端帽长度； S—端帽的热缩长度。

具体实施方式

为详细说明本实用新型一种端帽热缩成型机用卸料装置的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实例并配合附图进一步说明。

如图1至图7所示，揭示了本实用新型的一种端帽热缩成型机用卸料装置200及其应用的实施例，该组卸料装置200实施例包括夹料支撑架201、计米器座202、接近传感器203、夹料气缸联接板204、滑轨滑块205、滑块座206、夹料气缸座207、双程气缸208、手指气缸209、光纤固定块210、发射传感器211、气动手指212、接收传感器213、PLC控制器和热缩端帽管815； 计米器座202、滑块座206和夹料气缸座207用螺栓固定在夹料支撑架201上；滑轨滑块205用螺栓安装在滑块座206上，双程气缸208用螺栓固定在夹料气缸座207上，夹料气缸联接板204的平板端用螺栓与滑轨滑块205联接、另一指端用螺帽与双程气缸208的活塞杆端部联接，夹料气缸联接板204的平板端用螺栓与手指气缸209联接，手指气缸209再用螺栓与光纤固定块210联接，发射传感器211穿过螺纹孔安装在光纤固定块210上，接收传感器213通过螺纹孔安装在计米器座202上，接近传感器203用螺栓安装在计米器座202上。

本实施例中，接近传感器203、滑轨滑块205、双程气缸208、手指气缸209、发射传感器211、气动手指212、接收传感器213和PLC控制器均采用市售的零件和标准组件。

如图1和图2所示，夹料支撑架201具有两根立柱，每根立柱具有一个“L”形的弯折支架，在立柱的支架一端和立柱的腰身区段开有安装计米器座202、滑块座206和夹料气缸座207的螺纹孔和通孔。

如图1和图2所示，计米器座202是一个带弯曲手指的多边形甲平板，且手指弯曲构成的平面与甲平板的平面平行，在计米器座202的弯曲手指和甲平板上开有安装夹料支撑架201、接近传感器203和接收传感器213的螺纹孔和通孔。

如图1和图2所示，夹料气缸联接板204是一个带弯曲手指的多边形乙平板，且手指弯曲构成的平面与乙平板的平面垂直，在夹料气缸联接板204的弯曲手指和乙平板上开有安装滑轨滑块205、双程气缸208活塞杆和手指气缸209的螺纹孔和通孔。

如图1和图2所示，滑块座206是一个矩形丙块体，在丙块体上开有安装夹料支撑架201、滑轨滑块205的螺纹孔和通孔。

如图1和图2所示，夹料气缸座207是一个多边形丁块体，在丁块体上开有安装夹料支撑架201、双程气缸208的螺纹孔和通孔，还开有让双程气缸208的活塞柱穿行的开放性腰孔。

如图1和图2所示，光纤固定块210是一个横切面呈“凹”形的槽体，在该槽体上开有安装发射传感器211、与手指气缸209联接的螺纹孔和通孔。

如图1和图2所示，自动控制机构采用PLC控制器,并安装在夹料支撑架201之外，PLC控制器的信号输出线分别与双程气缸208和手指气缸209的信号输入线连接，PLC控制器的信号输入线分别与接近传感器203、发射传感器211和接收传感器213的信号输入线连接。PLC控制器夹料支撑架201之外，由于本领域的技术人员均已熟知PLC控制器的应用，故不必在图中画出。

如图1和图2所示，夹料支撑架201、计米器座202、夹料气缸联接板204、滑块座206和夹料气缸座207的材料均选用不锈钢。

本实施例的工作过程如下：

图3至图5揭示了本实用新型的卸料装置三种行程位置，图6揭示了本实用新型的卸料装置在端帽热缩成型机上的应用。

如图3至图5所示，当模具装置800被转盘装置100的模具转盘112公转到达卸料工位后，卸料装置200处于图3中 “行程零”初始位置的双程气缸208带动手指气缸209到达图5中“行程二”协作位置，气动手指212夹紧热缩端帽管815，开模装置900拉下模具装置800中的模具杆801后，热缩端帽管815完成脱模，此时双程气缸208推动手指气缸209到达图4中 “行程一”过渡位置，发射传感器211的光源正好穿过热缩端帽管815的中心，检测热缩端帽管815的端部是否完成密封：如果接收传感器213接收到信号，说明热缩端帽管815端部密封不严，气动手指212松开，然后双程气缸208运动到图3中 “行程零”初始位置等待下一个循环；如果接收传感器213未接收到信号，双程气缸208继续运动到图3中 “行程零”初始位置后气动手指212松开产品，等待下一个循环，同时接近传感器203计数1次；如果气动手指212未夹有产品，接近传感器203则无法感应，不能计数。

本实用新型的一种端帽热缩成型机用卸料装置实施例，其有益技术效果在于：

①设置卸料装置，代替人工卸料和质检两个动作，在转盘装置、模具装置和开模装置的协调作用下，且两个动作一步完成，节省该动作耗费的时间90%以上；

②可作为标准化、全自动化生产线的技术模块或配套装置之一。