1.一种履带式牵引机，包括一机架（1），所述机架（1）上端设置有两根立柱（2），所述立柱（2）上设置有结构相同的两组履带组（3），所述机架（1）上还设置有联动履带组（3）的电机组件（4），其特征在于：所述履带组（3）包括两块对称设置的安装板（5），位于所述安装板（5）两端设置有转动轴（6）、连接在两根所述转动轴（6）上的履带链（8）、设置在履带链（8）上的压紧板（9），所述压紧板（9）之间形成用于牵引履带的限位槽（11），所述压紧板（9）两端凸设有定位轴（12），所述安装板（5）上设置有供所述定位轴（12）插接的环形槽（5.1）。
2.根据权利要求1所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述压紧板（9）上的所述定位轴（12）朝向所述环形槽（5.1）的一端设置有嵌设在所述环形槽（5.1）内的导轮（13）。
3.根据权利要求2所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述压紧板（9）上端设置有多个孔径不一的定位槽（10），两个相对应的所述定位槽（10）形成限位槽（11）。
4.根据权利要求1所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述立柱（2）上端设置有一固定板（15），所述固定板（15）与上方的履带组（3）之间连接有推进汽缸（16）或螺杆组（18），所述机架（1）上端与下方的履带组（3）之间连接有推进汽缸（16）或螺杆组（18）。
5.根据权利要求4所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述螺杆组（18）包括设置在所述安装板（5）外壁的螺纹座（18.1）、通过轴承固定在所述机架（1）或所述固定板（15）上的螺杆（18.2）、设置在所述螺杆（18.2）上的转盘（18.3）。
6.根据权利要求4所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述安装板（5）外壁设置有所述连接板（17），所述推进汽缸（16）的活塞杆与所述连接板（17）固定。
7.根据权利要求5或6所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述安装板（5）上还设置有两个套设在所述立柱（2）上的安装管（14）。
8.根据权利要求1所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述电机组件（4）包括位于所述机架（1）下端的电机（19），与所述电机（19）联动的两个齿轮（20）、竖立固定于齿轮（20）轴心上且与所述转动轴（6）的外端联动的转向万向节（21）。
9.根据权利要求1所述的一种履带式牵引机，其特征在于：所述转动轴（6）上设置有固定在所述安装板（5）上的轴承，所述转动轴（6）上还设置有能够与所述履带链（8）相啮合的齿轮盘（7）。