一种履带式牵引机的制作方法

本实用新型涉及管道牵引设备领域，特别涉及一种履带式牵引机。

背景技术：

在塑料管道生产领域，塑料管道的生产工艺流程为:喂料，塑化挤出，模具定型，冷却定型，牵引，锯切管道，成品收卷。其中，牵引所用的设备为牵引机，其作用是将挤压成型后的塑料管道从模头内拉出，再将塑料管道送入管道切割机内。

公告号为CN20407674U的中国专利《一种履带式塑料管牵引机》，公开了一种履带式塑料管牵引机，包括由带轮驱动且水平设置的上履带和下履带，所述上履带和下履带对应地分别安装在可单独调整高度的上架和下架上，上履带和下履带的带轮连接有电机。本产品能够适应多种塑料管，让塑料管均匀受力地进行平稳的牵引，促进实现塑料管的高质高效加工生产。

上述方案中，通过上履带和下履带实现将管道压紧而后电机转动实现牵引，该方案中虽然还存在着张紧轮将履带张紧，但是由于管道本身具有形状，同时履带只有三点固定，因而管道运行到中部时，履带很容易被弹开，履带被顶开后，履带发生形变，长此以往履带会逐渐变得越来越长最后甚至导致履带失效，同时发生形变的履带对于管道的接触压力也会逐渐变小，而影响牵引力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种履带形变量小，使用寿命长且牵引力恒定的履带式牵引机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式牵引机，包括一机架，所述机架上端设置有两根立柱，所述立柱上设置有结构相同的两组履带组，所述机架上还设置有联动履带组的电机组件，所述履带组包括两块对称设置的安装板，位于所述安装板两端设置有转动轴、连接在两根所述转动轴上的履带链、设置在履带链上的压紧板，所述压紧板之间形成用于牵引履带的限位槽，所述压紧板两端凸设有定位轴，所述安装板上设置有供所述定位轴插接的环形槽。

通过采用上述技术方案，通过将电机组件转动转动轴，两根转动轴带动转动轴上履带链转动，相对设置的在履带链上的压紧板之间形成一个用以夹紧管道的限位槽，同时随着履带链的移动，所夹紧的限位槽部位也随之移动，最终实现将限位槽内的管道进行牵引；同时压紧板两侧的定位轴始终插接在安装板的环形槽上，使得两个压紧板之间的间距始终不变，可以始终夹紧管道，由于压紧板位置的固定使得履带链位置也不会发生改变，避免履带链在长期受到挤压而松弛的问题的产生，确保履带链的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：所述压紧板上的所述定位轴朝向所述环形槽的一端设置有嵌设在所述环形槽内的导轮。

通过采用上述技术方案，定位轴上设置的导轮使得在环形槽内滑动更为流畅，同时定位更加准确。

本实用新型的进一步设置为：所述压紧板上端设置有多个孔径不一的定位槽，两个相对应的所述定位槽形成限位槽。

通过采用上述技术方案，两个相对的定位槽形成定位槽，同时不同孔径的定位槽能够形成不同孔径的限位槽，从而实现能够固定不同管径的管道，扩大其适用范围。

本实用新型的进一步设置为：所述立柱上端设置有一固定板，所述固定板与上方的履带组之间连接有推进汽缸或螺杆组，所述机架上端与下方的履带组之间连接有推进汽缸或螺杆组。

通过采用上述技术方案，通过推进汽缸或者螺杆组的控制使得两组履带组之间的间距发生改变，来满足固定压紧不同管径的管道。

本实用新型的进一步设置为：所述螺杆组包括设置在所述安装板外壁的螺纹座、通过轴承固定在所述机架或所述固定板上的螺杆、设置在所述螺杆上的转盘。

通过采用上述技术方案，转动转盘从而转动螺杆，由于螺杆的一端固定在固定板或机架上使得螺杆上的螺纹座发生升降位移，从而实现两个履带组之间的间距的改变以及高度的调节。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板外壁设置有所述连接板，所述推进汽缸的活塞杆与所述连接板固定。

通过采用上述技术方案，通过汽缸推进履带组操作方便稳定性高。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板上还设置有两个套设在所述立柱上的安装管。

通过采用上述技术方案，在安装板通过两个安装管实现安装在立柱上，同时使得履带组在升降使得通过立柱的定位更为稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述电机组件包括位于所述机架下端的电机，与所述电机联动的两个齿轮、竖立固定于齿轮轴心上且与所述转动轴的外端联动的转向万向节。

通过采用上述技术方案，电机联动任一一个齿轮，两个齿轮之间相互啮合联动，同时两个齿轮与转动轴之间通过转向万向节连接，转向万向节固定在齿轮的中端一放置转向万向节偏心运动，采用转向万向节使得两个履带组高度发生改变时依旧能与齿轮联动。

本实用新型的进一步设置为：所述转动轴上设置有固定在所述安装板上的轴承，所述转动轴上还设置有能够与所述履带链相啮合的齿轮盘。

通过采用上述技术方案，转动轴通过轴承使得与安装板连接以及转动更为稳定，同时齿轮盘能偶与履带链很好的相互啮合，以使电机的转动能够带动履带链上的压紧板移动，最终实现牵引管道的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过将履带链上的压紧板进行定位在安装板上，使得压紧板在牵引管道时位置不会发生改变，抵接的更为牢固，以及避免履带链位置受到挤压后过度形变而失效，确保设备整体的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是图1所示的A部放大示意图；

图3是本实用新型未装履带链和压紧板的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图二。

图中：1、机架；2、立柱；3、履带组；4、电机组件；5、安装板；5.1、环形槽；6、转动轴；7、齿轮盘；8、履带链；9、压紧板；10、定位槽；11、限位槽；12、定位轴；13、导轮；14、安装管；15、固定板；16、推进汽缸；17、连接板；18、螺杆组；18.1、螺纹座；18.2、螺杆；18.3、转盘；19、电机；20、齿轮；21、转向万向节。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种履带式牵引机，包括一机架1，在机架1上设置有两根立柱2，立柱2上连接有两组履带组3，两个履带组3之间形成有一用于固定管道的限位槽11进行牵引，同时履带组3通过一电机组件4实现运行。

参照图3，履带组3包括两块对称设置的安装板5，在安装板5的两侧连接有一转动轴6，实现两块安装板5的连接，转动轴6与安装板5连接时通过轴承连接实现固定，同时在转动轴6上设置有两个齿轮盘7，因而两个转动轴6之间连接有两条履带链8，在两条履带链8相对应的每个节点上固定有一压紧板9，上下两个履带组3上的压紧板9之间形成一用于压紧管道的空间，同时在每个压紧板9端面上设置有三个孔径不一的定位槽10，每两个对应的定位槽10之间形成一卡紧管道的限位槽11，不同孔径的限位槽11用于固定不同管径的管道。

参照图2和图3，在每个压紧板9的两侧均设置有一定位轴12，在每个定位轴12前端设置有导轮13，当压紧板9安装到履带链8上后，其两端的定位轴12以及导轮13插接到安装板5内壁的环形槽5.1内，环形槽5.1的形状呈腰型孔状，与履带链8在两根转动轴6上所形成的轮廓等比缩放，因而使得当压紧板9随着履带链8移动时，其两端的导轮13也能随着环形槽5.1进行移动，环形槽5.1的存在使得压紧板9在安装板5上的位置相对固定，即使在挤压管道后，压紧板9的位置也不会发生改变，同时使得位于安装板5中端的压紧板9依旧能将管道紧紧贴合而不是造成履带链8的松弛，因此从另一方面也确保了履带链8本身仅有较小的形变量，确保其使用寿命。

参照图4，在任一一块安装板5上外壁连接有两个安装管14，安装管14套设连接在两根立柱2上，同时在立柱2上设置有一固定板15，在固定板15上倒置有一推进汽缸16，推进汽缸16上的活塞杆同时固定在安装板5外壁的连接板17上，在下端的安装板5上设置有一螺杆组18，螺杆组18中的螺纹座18.1焊接在安装板5外壁，同时螺杆18.2的一端通过轴承连接在机架1上端，同时在螺杆18.2上设置有一转盘18.3，通过转动转盘18.3，使得螺纹座18.1在螺杆18.2上发生轴向位移，最终实现连接板17上的两个安装管14沿着立柱2轴向升降；此处还需说明的是无论是螺杆组18或者是推进汽缸16，均可以选择连接在上下两个履带组3的安装板5上，没有特定的限定。

参照图4，电机组件4中的电机19设置在机架1下方，同时电机19上连接有一减速机，在减速机上设置有一链条，链条与齿轮20上的轴啮合，从而实现电机19带动齿轮20转动，齿轮20上还啮合一齿轮20，两个齿轮20分别连接在上下两个安装板5上转动轴6（参照图3）上，齿轮20与转动轴6通过转向万向节21连接，该转向万向节21为现有技术，存在方案中的意义是为了适配两个履带组3调节升降时依旧能与转动轴6实现联动，因而具体结构不再加以描述，转向万向节21的安装可以通过法兰与齿轮20和转动轴6连接。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。