一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具的制作方法

文档序号:11297901阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:包括对薄膜材料进行抓取的膜片吸收模块;与所述膜片吸收模块相连的安装板;与所述安装板相连的与工业机器人进行法兰连接的法兰连接部;与所述安装板相连的对注塑完成后获得产品进行抓取的产品取出模块;与所述安装板相连的水口模块。

2.根据权利要求1所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述膜片吸收模块设有与所述安装板相连的膜片吸收连接板;与所述膜片吸收连接板相连的对薄膜材料进行抓取的膜片吸收组件;所述膜片吸收组件与所述膜片吸收连接板之间通过导向轴相连。

3.根据权利要求2所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述膜片吸收组件上设有膜片吸盘。

4.根据权利要求2所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述导向轴外套有弹簧。

5.根据权利要求1所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述水口模块设有与所述安装板相连的水口夹驱动单元;与所述水口夹驱动单元相连被所述水口夹驱动单元驱使所运动的水口夹。

6.根据权利要求5所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述水口夹上设有至少一个呈现U字形的夹体。

7.根据权利要求6所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述夹体包括两个夹齿和一个夹底。

8.根据权利要求6所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述水口模块还设有与所述夹体一一对应的水口挡块。

9.根据权利要求5所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述水口夹驱动单元为气缸。

10.根据权利要求1-9中任一所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述产品取出模块设有产品取出组件,所述产品取出组件上设有产品吸盘。

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