一种门体发泡模架升降机构的制作方法

本实用新型涉及门体发泡设备，特别涉及双层发泡模架传动机构中，上下层之间发泡模架的转运机构。

背景技术：

线性体结构的门体发泡设备是目前冰箱门体发泡生产线中常见的结构。线性体结构的门体发泡设备通常上下两层设计，其中一层用于注料等工位的操作，另一层用于发泡等待。两层均设有独立的门体发泡模架的传送机构。因此在线体的一端需要有将下层传送机构上的发泡模架移动至上层传送机构的门体发泡模架提升机构，另一端需要有将上层传送机构上的发泡模架移动至下层传送机构的门体发泡模架下降机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：双层线性体门体发泡设备中两端发泡模架的升降交换。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种门体发泡模架升降机构，包括机架、升降台、平稳升降导向机构、门体发泡模架平移机构以及升降油缸；所述机架包括四根竖直设立的方柱体；四根方柱体呈方形四角布局；升降台通过所述平稳升降导向机构安装在四根方柱体上；所述平稳升降导向机构包括平稳机构和导向机构；所述平稳机构用于使得升降台升降时四角保持同高；所述导向机构用于为升降台的升降提供竖直导向；门体发泡模架平移机构安装在升降台上，用于门体发泡模架移入或移出升降台；升降油缸安装在所述机架上用于驱动升降台的升降。

进一步，所述平稳机构包括两根同步轴 和四根同步齿条；两根同步轴通过轴承水平安装在升降台上；同步轴的两端分别设有两个同步齿轮；四根同步齿条分别竖直设于四根方柱体的内侧；四根同步齿条分别与两根同步轴两端的两个同步齿轮相啮合。

进一步，所述导向机构包括四根方轨、两块滚轮安装板和四组三面滚轮机构；四根方轨竖直设立于四根方柱体的外侧；两块滚轮安装板分别安装于升降台的两个对侧；每块滚轮安装板安装有两组三面滚轮机构；所述三面滚轮机构由安装在滚轮安装板上的一个正面滚轮和两个侧面滚轮所组成；正面滚轮紧贴方轨的正面；两个侧面滚轮分别紧贴方轨的两个侧面，并形成对方轨形成夹持；

进一步，门体发泡模架平移机构包括电机、传动轴和滚轮架；滚轮架有两个，相互平行地安装在升降台上；每个滚轮架上密集布置有滚轮；滚轮架上的滚轮之间通过双链轮机构和链条串联，其中一个滚轮安装在传动轴上；传动轴与电机相连。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型的导向机构由相对设置的三面滚轮机构所实现。相比于滑轨滑块的方式，本实用新型的导向机构阻尼低。

附图说明

图1是本实用新型在双层线性体门体发泡设备中的位置示意图。

图2是本实用新型去除了门体发泡模架平移机构后的俯视结构示意图。

图3是图2中增加了门体发泡模架平移机构后的俯视结构示意图。

图4是滚轮安装板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的门体发泡模架升降机构安装在双层线体结构的门体发泡设备的线体末端。101为上层传送机构，102为下层传送机构。本实施例的门体发泡模架升降机构用于为上层传送机构101和下层传送机构102之间转送门体发泡模架。本实施例的门体发泡模架升降机构，如图1、图2、图3所示，包括机架、升降台22、平稳升降导向机构、门体发泡模架平移机构25以及升降油缸26。机架由四根竖直设立的方柱体211、底架212和顶架213所组成。四根方柱体211呈方形四角布局，安装在底架212上。顶架213安装在方柱体211的顶部。

升降台22通过平稳升降导向机构安装在四根方柱体211上。具体来说，平稳升降导向机构由平稳机构和导向机构所组成。平稳机构用于使得升降台22升降时四角保持同高，包括两根同步轴 231和四根同步齿条233。两根同步轴231通过轴承234水平安装在升降台22上。同步轴231的两端分别设有两个同步齿轮232。两根同步轴231总共四个同步齿轮232。四根同步齿条233分别竖直设于四根方柱体211的内侧。四根同步齿条233分别与两根同步轴231两端的两个同步齿轮232相啮合，也即四根同步齿条233分别与四个同步齿轮232相啮合。平稳升降导向机构通过同步齿轮232与同步齿条233之间的啮合作用使得升降台22的两侧能够保持相同高度。

导向机构用于为升降台22的升降提供竖直导向，包括四根方轨241、两块滚轮安装板242和四组三面滚轮机构。四根方轨241竖直设立于四根方柱体211的外侧。两块滚轮安装板242分别安装于升降台22的两个对侧。每块滚轮安装板242，如图4所示，安装有两组三面滚轮机构。每组三面滚轮机构由位于相同竖直线上的两个三面滚轮机构组成。三面滚轮机构由安装在滚轮安装板242上的一个正面滚轮243和两个侧面滚轮244所组成。正面滚轮243紧贴方轨241的正面。两个侧面滚轮244分别紧贴方轨241的两个侧面，并形成对方轨241形成夹持。两块滚轮安装板242上的三面滚轮机构相对设置，从而形成两块滚轮安装板242对四根方柱体211形成夹持的结构。

门体发泡模架平移机构25安装在升降台22上，用于门体发泡模架移入或移出升降台22。门体发泡模架平移机构25包括电机251、传动轴253和滚轮架29。电机251、传动轴253和滚轮架29均安装在升降台22上。滚轮架29有两个，相互平行地安装在升降台22上。每个滚轮架29上密集布置有相互串联的滚轮252。滚轮架29上的滚轮252之间通过双链轮机构255和链条串联。具体来说，双链轮机构255由两个链轮组成，其中一个链轮通过链条连接左侧相邻的滚轮252的双链轮机构255的其中一个链轮，另外一个链轮通过链条连接右侧相邻的滚轮252的双链轮机构255的其中一个链轮。由此实现滚轮架29上各个滚轮252之间的串联。其中一个滚轮252和其对应的双链轮机构安装在传动轴253上。两个滚轮架29上分别有一个滚轮252安装在传动轴253上。两个滚轮架29上安装在传动轴253上的滚轮252分别位于传动轴253的两端。传动轴253的中间设有传动链轮254。传动链轮254与电机251通过链条相连，由此实现传动轴253与电机251之间的连接传动。

升降油缸26用于驱动升降台22的升降，倒置式安装在机架的顶架213上。升降油缸26有两个，分别位于两侧。升降油缸26的活塞杆低端通过法兰连接盘223与升降台22相连。