一种门体发泡线上的发泡模架定位装置的制作方法

本实用新型涉及门体发泡线上工位处的发泡模架定位机构。

背景技术：

门体发泡模架在发泡线上的移动通常通过搁置在发泡线上由电机驱动的滚轮实现的。门体发泡模架本身不带有动力系统。通常门体发泡模架的移动以及位置控制通过控制发泡线上驱动滚轮的电机的开启和关闭实现。但是对于特定的工位处，比如需要用机械手打开门体发泡模架、或者对打开的门体发泡模架注料、又或者需要用机械手闭合门体发泡模架等等，由于这些特定的工位需要由精确控制的机械手完成自动化的作业，要求门体发泡模架在发泡线上停留的位置精确。由于门体发泡模架在发泡线上移动惯性的原因，通过控制发泡线上驱动滚轮的电机的开启和关闭实现门体发泡模架在发泡线上的位置停留无法达到上述特定工位所需要的精确程度。为此需要在发泡线上设置定位机构，以控制门体发泡模架在发泡线上停留的精确位置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：控制门体发泡模架在发泡线上停留的精确位置。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种门体发泡线上的发泡模架定位装置，包括锁位装置；所述锁位装置包括锁位底板、锁位气缸、平移架、滑轨和重力摆；锁位气缸和滑轨安装在锁位底板上；锁位气缸水平设置；平移架通过底部的滑块安装在滑轨上，并连接锁位气缸；平移架在锁位气缸的驱动下能够沿着滑轨滑动；重力摆通过吊轴安装在平移架上，设有阻挡面和顺滑面；阻挡面和顺滑面形成顶部尖端；重力摆底部与平移架之间设有单向摆动卡位机构；所述单向摆动卡位机构使得当重力摆在其自身重力作用下围绕吊轴摆动至重心最低点时阻挡面呈竖直，并且使得当阻挡面呈竖直时顶部尖端只能向阻挡面的方向摆动。

进一步，所述单向摆动卡位机构包括卡底面、过渡面和平移架底板；卡底面和斜面位于重力摆上；平移架底板为平移架上的水平板；卡底面与阻挡面相垂直，并且当阻挡面竖直时，卡底面与阻挡面分别位于吊轴轴心竖直面的两侧；过渡面连接卡底面与阻挡面使得过渡面与吊轴轴心竖直面的交接处高于过渡面，并且过渡面上的任意点至吊轴轴心的距离均小于卡底面上任意点至吊轴轴心的距离；当阻挡面竖直时，卡底面卡在平移架底板上。

进一步，还包括阻挡装置；所述阻挡装置包括阻挡底板、摆驱气缸、摆动卡块、摆动轴座以及连杆；摆驱气缸和摆动轴座安装在水平设置的阻挡底板上；其中，摆驱气缸水平设置；摆动卡块由摆动杆和阻挡块所组成；摆动杆的一端通过摆动轴安装在摆动轴座上；阻挡块安装在摆动杆的另一端，并且方向朝上，使得摆动卡块呈L形结构；连杆有两根；摆动杆和阻挡块的连接部两侧通过活动轴分别连接连杆的一端；连杆的另一端安装在滚动轴上；滚动轴连接摆驱气缸的活塞杆。

进一步，所述阻挡装置还包括两个滚动轮；两个滚动轮分别安装在滚动轴的两端，并能够沿着阻挡底板滚动。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过锁位装置和阻挡装置共同实现门体发泡模架在发泡线上的定位。

附图说明

图1是锁位装置实施例的整体结构示意图。

图2是锁位装置实施例的工作原理图。

图3是锁位装置的重力摆的结构示意图。

图4是阻挡装置实施例的整体结构示意图。

图5是阻挡装置实施例的阻挡块升起对门体发泡模架进行阻挡的状态。

图6是阻挡装置实施例的阻挡块降下对门体发泡模架不进行阻挡的状态。

图7是锁位装置和阻挡装置相互配合的示意图。

图8是本实用新型锁位装置和阻挡装置在门体发泡线上的安装示意图。

各图中箭头M所指方向表示为门体发泡模架502的移动方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图8所示，101是门体发泡线上的上层传送机构。该门体发泡线由上下两层的传送机构组成。其中下层传送机构用于发泡，上层传送机构101涉及打开发泡模架、对发泡模架内模具注料、关闭发泡模架的工位。门体发泡模架502放置在上层传送机构101上传送。601为本实施例所指的锁位装置，602为本实施例所指的阻挡装置。锁位装置601和阻挡装置602组成本实施例的一种门体发泡线上的发泡模架定位装置。阻挡装置602位于锁位装置601的前方，两者之间的距离与门体发泡模架502相匹配，使得门体发泡模架502在上层传送机构101上传送时被阻挡装置602所阻挡，并与锁位装置601相配合实现门体发泡模架502在上层传送机构101各工位处精确的定位。锁位装置601和阻挡装置602之间的配合关系如图7所示，其中箭头M方向所指为门体发泡模架502的移动方向，沿着箭头M方向前方为阻挡装置602，后方为锁位装置601。当锁位装置601和阻挡装置602实现对门体发泡模架502的定位时，门体发泡模架502被夹持在锁位装置601和阻挡装置602之间。

本实施例锁位装置的具体结构如图1、图2所示，包括锁位底板611、锁位气缸612、平移架613、滑轨614和重力摆615。锁位气缸612和滑轨614安装在锁位底板612上。锁位底板612用于将整个锁位装置固定在门体发泡线的模架传送机构上。该模架传送机构譬如图8中的上层传送机构101。锁位气缸612水平设置，并位于平移架613的前方。平移架613通过底部的滑块616安装在滑轨614上，并连接锁位气缸612。平移架613在锁位气缸612的驱动下能够沿着滑轨614滑动。重力摆615通过吊轴6151安装在平移架613上，并能够围绕吊轴6151摆动。如图3所示，重力摆615设有阻挡面6152和顺滑面6153。阻挡面6152和顺滑面6153形成顶部尖端6156。重力摆615底部与平移架613之间设有单向摆动卡位机构。单向摆动卡位机构使得当重力摆615在其自身重力作用下围绕吊轴6151摆动至重心最低点时阻挡面6152呈竖直，并且使得当阻挡面6152呈竖直时顶部尖端6156只能向阻挡面6152的方向摆动。具体来说，图3阻挡面6152竖直的状态下，其顶部尖端6156只能沿着图3中箭头所指的方向摆动，而不能向相反的摆动。

单向摆动卡位机构的实现方式有很多种，本实施例中，单向摆动卡位机构由卡底面6154、过渡面6155和平移架底板6131。平移架底板6131为平移架613上的水平板，位于平移架613的底部。卡底面6154和斜面6155位于重力摆615上。卡底面6154与阻挡面6152相垂直，并且当阻挡面6152竖直时，卡底面6154与阻挡面6152分别位于吊轴6151轴心竖直面的两侧。过渡面6155连接卡底面6154与阻挡面6152，由阻挡面6152朝向卡底面6154的斜面以及该斜面和卡底面6154之间的弧面所组成。过渡面6155使得过渡面6155与吊轴6151轴心竖直面H的交接处6159高于过渡面6154，并且过渡面6155上的任意点至吊轴6151轴心的距离均小于卡底面6154上任意点至吊轴6151轴心的距离。当阻挡面6152竖直时，卡底面6154卡在平移架底板6131上，此时，重力摆615的重心位于卡底面6154的上方，也就是说，此时重力摆615的重心并不位于吊轴6151的轴心竖直面H上，按理重力摆615应该继续在重力作用下摆动，但由于卡底面6154被平移架底板6131阻挡，而无法摆动。

单向摆动卡位机构的工作原理如下：锁位装置安装时，阻挡面6152位于顺滑面6153的前方，如图2所示。正常状态下，重力摆615在自身重力作用下，顶部尖端6156向上凸出，阻挡面6152竖直。此时，倘若门体发泡模架502沿着箭头M所指方向相反的方向移动时，门体发泡模架502将被重力摆615的阻挡面6152所阻挡；倘若门体发泡模架502沿着箭头M所指方向相反移动时，门体发泡模架502底部划过重力摆615的顺滑面6153，并使得重力摆615翻摆后，门体发泡模架502将重力摆615压在下方后不受阻挡的前进。也就是说，单向摆动卡位机构使得门体发泡模架502在模架传送机构上只能单向移动。

本实施例阻挡装置的具体结构如图4、图5、图6所示，包括阻挡底板621、摆驱气缸622、摆动卡块623、摆动轴座624、连杆625以及滚动轮626。摆驱气缸622和摆动轴座624安装在水平设置的阻挡底板621上。阻挡底板621用于将整个机构安装在门体发泡线上。摆驱气缸622水平设置，也就是摆驱气缸622的活塞杆水平，并在水平方向上伸缩。摆动卡块623由摆动杆6231和阻挡块6232所组成。摆动杆6231的一端通过摆动轴6241安装在摆动轴座624上。阻挡块6232安装在摆动杆6231的另一端，并且方向朝上，使得摆动卡块623呈L形结构。连杆625有两根。摆动杆6231和阻挡块6232的连接部两侧通过活动轴6252分别连接连杆625的一端。连杆625的另一端安装在滚动轴6251上。滚动轮626有两个，两个滚动轮626安装在滚动轴6251的两端，并分别位于两根连杆625的外侧。滚动轮626能够沿着阻挡底板621滚动。滚动轴6251连接摆驱气缸622的活塞杆，连接部位于两根连杆625之间。

本实施例阻挡装置的工作原理如下：当摆驱气缸622的活塞杆伸展最大时，如图5所示，连杆625呈竖直状态，此时，摆动杆6231水平，阻挡块6232向上突出，此时，向上突出的阻挡块6232能够阻挡门体发泡模架在门体发泡线上的移动，由于发泡模架移动阻挡装置在位置固定，因此门体发泡模架停留的位置也是固定的。当不需要对门体发泡模架502进行阻挡时，摆驱气缸622的活塞杆收缩，带动连杆625的底部移动，由于连杆625通过滚动轴6251与摆驱气缸622的活塞杆相连，使得，连杆625的底部移动时，连杆625倾斜，并向下拖动阻挡块6232，使阻挡块6232围绕摆动轴6241向下摆动，最终成为图3的状态。滚动轮626用于减少连杆625的底部移动的摩擦，并为连杆625和阻挡块6232提供底部支撑。当摆驱气缸622的活塞杆伸缩带动连杆625的底部移动时，滚动轮626在阻挡底板621上滚动。

本实施例锁位装置和阻挡装置的配合实现门体发泡模架定位的工作原理如下：如图7所示，阻挡装置602安装在锁位装置601的前方。开始时，锁位装置601的平移架613被锁位气缸612推动至远离阻挡装置602的位置。门体发泡模架502在模架传送机构滚轮驱动下向前移动，首先，门体发泡模架502遇到锁位装置601，通过锁位装置601的重力摆615后，被阻挡装置602的摆动卡块623所阻挡。此时，由于门体发泡模架502受到摆动卡块623阻挡并反弹后向后移动一段距离。由于此时，门体发泡模架502已经越过锁位装置601的重力摆615。重力摆615在其自身重力的作用下，阻挡面6152重新竖直。反弹向后移动的门体发泡模架502被重力摆615的阻挡面6152所阻挡，然后开启锁位装置601的锁位气缸612，将平移架613向前移动，通过重力摆615随着平移架613的平移，重力摆615的阻挡面6152带着门体发泡模架502向阻挡装置602的摆动卡块623重新靠拢，使得重力摆615和摆动卡块623对门体发泡模架502实现前后夹持，最终完成定位过程。