一种门体发泡线上的发泡模架移动阻挡装置的制作方法

本实用新型涉及门体发泡线上工位处的发泡模架定位机构。

背景技术：

门体发泡模架在发泡线上的移动通常通过搁置在发泡线上由电机驱动的滚轮实现的。门体发泡模架本身不带有动力系统。通常门体发泡模架的移动以及位置控制通过控制发泡线上驱动滚轮的电机的开启和关闭实现。但是对于特定的工位处，比如需要用机械手打开门体发泡模架、或者对打开的门体发泡模架注料、又或者需要用机械手闭合门体发泡模架等等，由于这些特定的工位需要由精确控制的机械手完成自动化的作业，要求门体发泡模架在发泡线上停留的位置精确。由于门体发泡模架在发泡线上移动惯性的原因，通过控制发泡线上驱动滚轮的电机的开启和关闭实现门体发泡模架在发泡线上的位置停留无法达到上述特定工位所需要的精确程度。为此需要在发泡线上设置定位机构，以控制门体发泡模架在发泡线上停留的精确位置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：控制门体发泡模架在发泡线上停留的精确位置。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种门体发泡线上的发泡模架移动阻挡装置，包括阻挡底板、摆驱气缸、摆动卡块、摆动轴座以及连杆；摆驱气缸和摆动轴座安装在水平设置的阻挡底板上；其中，摆驱气缸水平设置；摆动卡块由摆动杆和阻挡块所组成；摆动杆的一端通过摆动轴安装在摆动轴座上；阻挡块安装在摆动杆的另一端，并且方向朝上，使得摆动卡块呈L形结构；连杆有两根；摆动杆和阻挡块的连接部两侧通过活动轴分别连接连杆的一端；连杆的另一端安装在滚动轴上；滚动轴连接摆驱气缸的活塞杆。

进一步，该发泡模架移动阻挡装置还包括两个滚动轮；两个滚动轮分别安装在滚动轴的两端，并能够沿着阻挡底板滚动。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过由摆驱气缸和连杆机构驱动摆动卡块，使得摆动卡块上的阻挡块能够在摆动杆围绕摆动轴摆动的情形下升降。当需要阻挡门体发泡模架在发泡线上移动时，升起阻挡块，否则降下阻挡块。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例阻挡块升起对门体发泡模架进行阻挡的状态。

图3是本实用新型实施例阻挡块降下对门体发泡模架不进行阻挡的状态。

图4是本实用新型实施例在门体发泡线上的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种门体发泡线上的发泡模架移动阻挡装置，包括阻挡底板621、摆驱气缸622、摆动卡块623、摆动轴座624、连杆625以及滚动轮626。摆驱气缸622和摆动轴座624安装在水平设置的阻挡底板621上。阻挡底板621用于将整个机构安装在门体发泡线上。摆驱气缸622水平设置，也就是摆驱气缸622的活塞杆水平，并在水平方向上伸缩。摆动卡块623由摆动杆6231和阻挡块6232所组成。摆动杆6231的一端通过摆动轴6241安装在摆动轴座624上。阻挡块6232安装在摆动杆6231的另一端，并且方向朝上，使得摆动卡块623呈L形结构。连杆625有两根。摆动杆6231和阻挡块6232的连接部两侧通过活动轴6252分别连接连杆625的一端。连杆625的另一端安装在滚动轴6251上。滚动轮626有两个，两个滚动轮626安装在滚动轴6251的两端，并分别位于两根连杆625的外侧。滚动轮626能够沿着阻挡底板621滚动。滚动轴6251连接摆驱气缸622的活塞杆，连接部位于两根连杆625之间。

如图4所示，101是门体发泡线上的上层传送机构。该门体发泡线由上下两层的传送机构组成。其中下层传送机构用于发泡，上层传送机构101涉及打开发泡模架、对发泡模架内模具注料、关闭发泡模架的工位。602即为本实施例的发泡模架移动阻挡装置，用于门体发泡模架502在上层传送机构101各工位处精确定位。本实施例的发泡模架移动阻挡装置工作原理如下：当摆驱气缸622的活塞杆伸展最大时，如图2所示，连杆625呈竖直状态，此时，摆动杆6231水平，阻挡块6232向上突出，此时，向上突出的阻挡块6232能够阻挡门体发泡模架在门体发泡线上的移动，由于发泡模架移动阻挡装置在位置固定，因此门体发泡模架停留的位置也是固定的。当不需要对门体发泡模架502进行阻挡时，摆驱气缸622的活塞杆收缩，带动连杆625的底部移动，由于连杆625通过滚动轴6251与摆驱气缸622的活塞杆相连，使得，连杆625的底部移动时，连杆625倾斜，并向下拖动阻挡块6232，使阻挡块6232围绕摆动轴6241向下摆动，最终成为图3的状态。滚动轮626用于减少连杆625的底部移动的摩擦，并为连杆625和阻挡块6232提供底部支撑。当摆驱气缸622的活塞杆伸缩带动连杆625的底部移动时，滚动轮626在阻挡底板621上滚动。