1.一种门体发泡线上的发泡模架定位装置，其特征在于，包括锁位装置；所述锁位装置包括锁位底板(611)、锁位气缸(612)、平移架(613)、滑轨(614)和重力摆(615)；锁位气缸(612)和滑轨(614)安装在锁位底板(611)上；锁位气缸(612)水平设置；平移架(613)通过底部的滑块(616)安装在滑轨(614)上，并连接锁位气缸(612)；平移架(613)在锁位气缸(612)的驱动下能够沿着滑轨(614)滑动；重力摆(615)通过吊轴(6151)安装在平移架(613)上，设有阻挡面(6152)和顺滑面(6153)；阻挡面(6152)和顺滑面(6153)形成顶部尖端(6156)；重力摆(615)底部与平移架(613)之间设有单向摆动卡位机构；所述单向摆动卡位机构使得当重力摆(615)在其自身重力作用下围绕吊轴(6151)摆动至重心最低点时阻挡面(6152)呈竖直，并且使得当阻挡面(6152)呈竖直时顶部尖端(6156)只能向阻挡面(6152)的方向摆动。
2.如权利要求1所述门体发泡线上的发泡模架定位装置，其特征在于，所述单向摆动卡位机构包括卡底面(6154)、过渡面(6155)和平移架底板(6131)；卡底面(6154)和斜面位于重力摆(615)上；平移架底板(6131)为平移架(613)上的水平板；卡底面(6154)与阻挡面(6152)相垂直，并且当阻挡面(6152)竖直时，卡底面(6154)与阻挡面(6152)分别位于吊轴(6151)轴心竖直面的两侧；过渡面(6155)连接卡底面(6154)与阻挡面(6152)使得过渡面(6155)与吊轴(6151)轴心竖直面的交接处高于过渡面(6155)，并且过渡面(6155)上的任意点至吊轴(6151)轴心的距离均小于卡底面(6154)上任意点至吊轴(6151)轴心的距离；当阻挡面(6152)竖直时，卡底面(6154)卡在平移架底板(6131)上。
3.如权利要求1所述门体发泡线上的发泡模架定位装置，其特征在于，还包括阻挡装置；所述阻挡装置位于锁位装置的前方，所述包括阻挡底板(621)、摆驱气缸(622)、摆动卡块(623)、摆动轴座(624)以及连杆(625)；摆驱气缸(622)和摆动轴座(624)安装在水平设置的阻挡底板(621)上；其中，摆驱气缸(622)水平设置；摆动卡块(623)由摆动杆(6231)和阻挡块(6232)所组成；摆动杆(6231)的一端通过摆动轴(6241)安装在摆动轴座(624)上；阻挡块(6232)安装在摆动杆(6231)的另一端，并且方向朝上，使得摆动卡块(623)呈L形结构；连杆(625)有两根；摆动杆(6231)和阻挡块(6232)的连接部两侧通过活动轴(6252)分别连接连杆(625)的一端；连杆(625)的另一端安装在滚动轴(6251)上；滚动轴(6251)连接摆驱气缸(622)的活塞杆。
4.如权利要求3所述门体发泡线上的发泡模架定位装置，其特征在于，所述阻挡装置还包括两个滚动轮(626)；两个滚动轮(626)分别安装在滚动轴(6251)的两端，并能够沿着阻挡底板(621)滚动。