本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种制造污水处理设备用纤维板的多功能机械臂。
背景技术：
玻璃纤维板，是由纤维材料与基体材料（树脂）按一定的比例混合后形成的高性能型材料，不仅是一种良好的耐腐材料，对大气、水和一般浓度的酸、碱、盐以及多种油类和溶剂都有较好的抵抗能力，而且质轻而硬，不导电，机械强度高，回收利用少；随着社会的发展人民生活生活水平提高和大量的工业兴起，如何处理生活污水和工业制造中排放的污水成为了治理环境的关键问题，因为污水中含有大量的酸碱和多种溶剂，作为处理污水的设备与污水直接接触，对制作设备的材料要求耐腐蚀和机械强度高，而玻璃纤维板以其优越特性能够满足要求广泛的应用于污水处理设备中。
目前玻璃纤维板在世界生产成型方法主要有手糊法、喷射法、模压法和纤维缠绕成型法；手糊成型法虽然能生产大幅面的玻璃纤维板材，适应广泛，但存在生产效率低、速度慢、生产周期长，对于批量大的产品不太适合；同时产品质量不够稳定，由于操作人员技能水平不同及制作环境条件的影响故产品质量稳定性差。喷射成型工艺虽然生产效率比手糊工艺的高2～4倍，但其产品强度低，不能制作大型构件。模压成型虽然生产效率高，制品表面光滑，但存在模具制造复杂，投资较大，加上受压力机限制，只适合于批量生产中小型复合材料制品，不适合大型构件制造。纤维缠绕成型主要针对圆形或椭圆形制品，不适合立方体制品的生产，因此需要一种解决人工生产效率低下又能生产大幅面玻璃纤维板的生产设备。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种制造污水处理设备用纤维板的多功能机械臂，以解决人工生产效率低下且不能生产大幅面玻璃纤维板的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种制造污水处理设备用纤维板的多功能机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体从左到右依次设置有送料装置、顶料装置、用于夹紧布料的夹送装置、电力牵引装置和胶液储存及喷洒装置；所述送料装置包括展布辊，所述顶料装置包括第一气缸、刀刃底座和进料刀，所述刀刃底座设于第一气缸上，所述刀刃可滑动设置在所述刀刃底座内，所述夹送装置包括夹紧刀和第二气缸，所述夹紧刀一端设于第二气缸内，所述胶液储存喷洒装置包括储存斗和导流管，所述导流管一端连接储料斗，所述导流管另一端设有喷头，所述导流管上还设有流量阀。
本方案的工作原理：当机械臂本体开始工作时，展布辊将玻璃纤维布料牵引到进料刀上，第一气缸工作将进料刀顶起送到夹紧刀内，第二气缸工作使夹紧刀夹住进料刀上的玻璃纤维布料，第一气缸停止工作使进料刀降落；夹送装置通过电机牵引布料运动使布料平铺，布料牵引到终点后，第二气缸停止工作，将玻璃纤维布料放下，机械臂本体开始回程，流量阀打开，使储存斗中的胶液流到导流管内，通过喷头喷洒到玻璃纤维布料上。
本方案的有益效果：采用本多功能机械臂，实现玻璃纤维布料平铺和喷胶液，生产效率高同时实现了生产大幅面玻璃纤维板。
进一步，所述机械臂本体上设有刮胶装置，所述刮胶装置包括第三气缸、胶片固定座和刮胶液橡胶片，所述胶片固定座一端设于第三气缸内，所述胶片固定座另一端连接刮胶液橡胶片，当胶液通过喷头喷洒到玻璃纤维布料上时，第三气缸工作推动胶片固定座向下移动，使刮胶液橡胶片接触到胶液，机械臂本体移动带动刮胶装置移动，刮胶液橡胶片刮胶液，使胶液均匀铺在玻璃纤维布料上。
进一步，所述机械臂本体上设有挂胶碾压装置，所述挂胶碾压装置包括第一电控液压泵、碾压棍固定座和不锈钢碾压辊，所述碾压棍固定座一端连接电控液压泵，所述碾压棍固定座另一端连接不锈钢碾压辊，电控液压泵工作使碾压棍固定座向下移动，不锈钢碾压辊接触胶液面，机械臂本体移动带动挂胶碾压装置移动，不锈钢碾压辊碾压胶液面，使胶液和布料紧密贴合成型。
进一步，所述机械臂本体上设有打磨装置，所述打磨装置包括第二电控液压泵、打磨轮固定座和打磨砂轮，所述打磨轮固定座一端连接电控液压泵，所述打磨轮固定座另一端连接打磨砂轮。当胶液固化后，第二电控液压泵工作，使打磨轮固定座向下移动，打磨砂轮接触到胶液面并对其进行打磨，达到使胶液面光滑平整的目的。
进一步，所述机械臂本体上设有两片异味及粉尘隔离叶片，其中一片设置在电力牵引装置和胶液储存喷洒装置之间，另一片设置在远离夹送装置的一端，当打磨轮对胶液面进行打磨时，异味及粉尘隔离叶片能隔离胶液面打磨出的粉尘，同时隔绝胶液的异味，提供一个良好的工作车间环境。
进一步，所述机械臂本体上在打磨装置和异味及粉尘隔离叶片之间设有异味及粉尘吸风机，吸风机可以及时将异味和打磨产生的粉尘排到室外。
进一步，所述机械臂本体上设有激光切割装置，所述激光切割装置包括激光发射器、用于驱动激光头的伺服电机、滑动导轨和激光头，所述激光发射器通过伺服电机连接滑动导轨，所述激光头连接在滑动导轨上。当刮胶碾压成型后机械臂本体回到起始点后，伺服电机驱动激光头发射器产生激光，激光头发射激光对玻璃纤维布料进行切割。
进一步，所述机械臂本体设有布料脱离装置，所述布料脱离装置包括第四气缸、布料脱离底座和刀刃，所述布料脱离底座一端连接第四气缸，所述布料脱离底座另一端连接刀刃，第四气缸工作，使打布料脱离底座向下移动使刀刃压紧玻璃纤维布料，当玻璃纤维布料在夹紧装置因为吸附力不能落下时，随着机械臂本体的移动，刀刃能将玻璃纤维布料从夹紧装置上拉下。
附图说明
图1为本实用新型一种制造污水处理设备用纤维板的多功能机械臂的整体结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：
实施例基本如附图1所示：激光发射器1、伺服电机2、滑动导轨3、激光头4、第四气缸5、布料脱离底座6、刀刃7、第二气缸8、夹紧刀9、进料刀10、展布辊11、第一气缸12、电力牵引装置13、储存斗14、流量阀15、导流管16、喷头17、第三气缸18、胶片固定座19、刮胶液橡胶片20、第一电控液压泵21、碾压棍固定座22、不锈钢碾压辊23、第二电控液压泵24、打磨轮固定座25、打磨砂轮26、异味及粉尘吸风机27、异味及粉尘隔离叶片28、刀刃底座29。
一种制造污水处理设备用纤维板的多功能机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体从左到右依次设置有送料装置、激光切割装置、布料脱离装置、顶料装置、用于夹紧布料的夹送装置、电力牵引装置13、胶液储存及喷洒装置、刮胶装置、挂胶碾压装置、打磨装置、异味及粉尘吸风机27和异味及粉尘隔离叶片28；送料装置包括展布辊11；激光切割装置包括激光发射器1、用于驱动激光头4的伺服电机2、滑动导轨3和激光头4，激光发射器1通过伺服电机2连接滑动导轨3，激光头4连接在滑动导轨3上；布料脱离装置包括第四气缸5、布料脱离底座6和刀刃7，布料脱离底座6一端连接第四气缸5，布料脱离底座6另一端连接刀刃7；顶料装置包括第一气缸12、刀刃底座29和进料刀10，刀刃底座29设于第一气缸12上，刀刃7可滑动设在刀刃底座29内；夹送装置包括夹紧刀9和第二气缸8，夹紧刀9一端设于第二气缸8内；胶液储存喷洒装置包括储存斗14和导流管16，导流管16一端连接储料斗，导流管16另一端设有喷头17，导流管16上还设有流量阀15；刮胶装置包括第三气缸18、胶片固定座19和刮胶液橡胶片20，胶片固定座19一端设于第三气缸18内，胶片固定座19另一端连接刮胶液橡胶片20；挂胶碾压装置包括第一电控液压泵21、碾压棍固定座22和不锈钢碾压辊23，碾压棍固定座22一端连接电控液压泵，碾压棍固定座22另一端连接不锈钢碾压辊23；打磨装置包括第二电控液压泵24、打磨轮固定座25和打磨砂轮26，打磨轮固定座25一端连接电控液压泵，打磨轮固定座25另一端连接打磨砂轮26。
电力牵引装置13工作使机械臂本体开始移动，展布辊11将玻璃纤维布料牵引到进料刀10上，第一气缸12工作将进料刀10顶起送到夹紧刀9内，第二气缸8工作使夹紧刀9夹住进料刀10上的玻璃纤维布料，第一气缸12停止工作使进料刀10降落；夹送装置通过电机牵引布料运动使布料平铺，布料牵引到终点后，第二气缸8停止工作，将玻璃纤维布料放下。第四气缸5工作，使打布料脱离底座6向下移动使刀刃7压紧玻璃纤维布料，当玻璃纤维布料在夹紧装置因为吸附力不能落下时，随着机械臂本体的移动，刀刃7能将玻璃纤维布料从夹紧装置上拉下。
机械臂本体开始回程时，流量阀15打开，使储存斗14中的胶液流到导流管16内，通过喷头17喷洒到玻璃纤维布料上；第三气缸18工作推动胶片固定座19向下移动，使刮胶液橡胶片20接触到胶液，机械臂本体移动带动刮胶装置移动，刮胶液橡胶片20刮胶液，使胶液均匀铺在玻璃纤维布料上，同时第一电控液压泵21工作使碾压棍固定座22向下移动，不锈钢碾压辊23接触胶液面，机械臂本体移动带动挂胶碾压装置移动，不锈钢碾压辊23碾压胶液面，使胶液和布料紧密贴合成型。
当刮胶碾压成型后机械臂本体回到起始点，激光裁切系统开始工作，伺服电机2驱动激光发射器1产生激光，激光头4发射激光对玻璃纤维布料进行切割，把布料或成品按尺寸进行切割，经历上述几个工序往复工作，达到材料所需的厚度和固化以后，第二电控液压泵24工作，使打磨轮固定座25向下移动，打磨砂轮26接触到胶液面并对其进行打磨，达到使胶液面光滑平整的目的，异味及粉尘隔离叶片28能隔离胶液面打磨出的粉尘，隔绝胶液的异味，同时开启异味及粉尘吸风机27，把粉尘及异味排除。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。