本实用新型涉及轮胎技术领域，尤其涉及一种帘布压合装置和压合系统。
背景技术：
帘布为轮胎里面所衬的布，主要作用是保护橡胶，抵抗张力，帘布主要用于轮胎和胶带制品的骨架材料中，因此要求帘布具有强度高、耐疲劳等性质。橡胶工业中常用的帘布有锦纶帘布，聚酯帘布，芳纶帘布和钢丝帘布等。
帘布压合装置能够将帘布压合在橡胶内，由于胎体帘布的主要部件，这样精确控制控制压合装置的压合精度直接决定轮胎的品质和使用性能，现有技术中，对于帘布压合装置的控制主要通过外部的PLC控制系统进行控制，但是，PLC控制系统由于控制系统的信号传输和转换的速度较慢，容易出现一些延时现象，无法保证达到同步控制效果，这样就影响了压合装置的压合精度，降低了轮胎的品质。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种帘布压合装置和压合系统，主要目的是提高压合装置的压合精度，提高轮胎品质。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型实施例提供了一种帘布压合装置，包括：
轨道、压合器、驱动装置和控制器；其中，所述驱动装置驱动连接于所述压合器，使所述压合器在所述轨道上移动，所述压合器还包括移动部、下压部和压轮，所述移动部活动连接于所述轨道，所述下压部固定在所述移动部上，所述下压部的下压端设有所述压轮，用于驱动所述压轮进行压合；所述控制器的控制端分别连接于所述驱动装置和所述下压部，所述控制器的输入端用于输入帘布的位置信息和尺寸信息，并根据所述位置信息和所述尺寸信息控制所述压轮的下压位置。
进一步的，所述驱动装置内还设有编码器，所述编码器用于检测所述驱动装置的转动信息，所述编码器还连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述转动信息来调节所述压轮的位置。
进一步的，所述轨道上设有限位开关，所述限位开关连接于所述控制器，当所述移动部触碰到所述限位开关时，所述限位开关通过所述控制器控制所述移动部停止移动。
进一步的，所述下压部包括气压缸和活塞杆，所述活塞杆的一端设有所述压轮。
进一步的，所述驱动装置包括电动机，所述电动机的输出端通过丝杠传动连接于所述移动部。
进一步的，所述下压部上设有多个连接位置，所述压轮与其中一个所述连接位置相互连接。
进一步的，所述压轮与所述下压部之间为可拆卸连接。
进一步的，所述控制器还连接于生产系统，所述控制器通过所述生产系统获取所述帘布的位置信息。
进一步的，所述的帘布压合装置，还包括：
人机交互装置，所述人机交互装置连接于所述控制器，用于输入帘布的尺寸信息。
另一方面，本实用新型实施例还提供一种压合系统，包括：
两套相对设置的所述的帘布压合装置。
本实用新型实施例提供了一种帘布压合装置，包括：轨道、压合器、驱动装置和控制器；其中，驱动装置驱动连接于压合器，使压合器在轨道上移动，压合器还包括移动部、下压部和压轮，移动部活动连接于轨道，下压部固定在移动部上，下压部的下压端设有压轮，用于驱动压轮进行压合；控制器的控制端分别连接于驱动装置和下压部，控制器的输入端用于输入帘布的位置信息和尺寸信息，并根据位置信息和尺寸信息控制压轮的下压位置。而现有技术中，外部的PLC系统通过计算得到压轮的下压位置后，通过PLC系统控制驱动装置和下压部，以调节压轮的下压位置，与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案中，帘布压合装置中的控制器就可以根据位置信息和尺寸信息计算得到压轮的下压位置，并调节压轮的下压位置，代替了外部的PLC控制系统，提高了信号的传输速度，保证同步控制效果，提高压合装置的压合精度和轮胎的品质。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种压合系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的帘布压合装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种帘布压合装置，包括：
轨道1、压合器2、驱动装置3和控制器4；其中，驱动装置驱动连接于压合器2，使压合器2在轨道1上移动，压合器2还包括移动部21、下压部22和压轮23，移动部21活动连接于轨道1，下压部22固定在移动部21上，下压部的下压端设有压轮23，用于驱动压轮23进行压合；控制器4的控制端分别连接于驱动装置3和下压部22，控制器4的输入端用于输入帘布的位置信息和尺寸信息，并根据位置信息和尺寸信息控制压轮23的下压位置。
其中，轨道1可以为丝杠杆，压合器2安装在丝杠杆上，驱动装置3的输出端驱动连接于丝杠杆，能够驱动该丝杠杆转动，当丝杠杆转动时，可以使压合器2沿丝杠杆的轴线方向移动，这样就可以通过驱动装置3实现对压合器2的驱动，具体的，驱动装置3可以为电动机，电动机的输出端可以通过皮带传动的方式带动丝杠杆转动，这样可以合理的分配帘布压合装置的结构空间，另外，控制器4的控制端连接于该电动机，通过控制器4可以控制电动机的转速，进而控制器4就可以通过电动机控制压合器2的位置和移动速度；压合器2还可以包括：移动部21、下压部22和压轮23，移动部21安装在丝杠杆上，能够在丝杠杆上移动，而下压部22则固定在移动部21上，能够随着移动部21一同移动，而下压部22则能够驱动压轮23向预设方向下压并施加压力，并通过压轮23对帘布进行压合，具体的，下压部22可以由气压缸和活塞杆组成，通过活塞杆在气压缸内进行活塞运动，可以驱动压轮23移动并进行压合，而活塞杆的活动方向与移动部21的活动方向相互垂直，这样可以方便对压轮23的位置坐标进行定位；控制器4的控制端同样可以连接于下压部22，并控制下压部22的下压距离，进而控制压轮23的下压位置；其中，控制器4的输入端用于输入帘布的尺寸信息和位置信息，而尺寸信息可以包括帘布的宽度与裁断角度，控制器4能够根据位置信息和尺寸信息自动计算出移动部21的零点位置和终点位置，并且能够驱动电动机是移动部21从轨道1的零点位置向终点位置移动。
以下通过本实施例中帘布压合装置的工作过程和原理具体说明本实施例中的帘布压合装置：
首先，向控制器4输入帘布的位置信息和尺寸信息，控制器4能够根据位置信息和尺寸信息计算出移动部21的在轨道1上的零点位置和终点位置；
然后，控制器4驱动移动部21移动至零点位置处；
接着，通过控制部控制下压部22带动压轮23下压至预设位置；
然后，控制移动部21从零点位置向终点位置移动，待移动至终点位置后，驱动下压部22恢复到起始位置；
最后，驱动移动部21从终点位置移动至零点位置。
本实用新型实施例提供了一种帘布压合装置，包括：轨道、压合器、驱动装置和控制器；其中，驱动装置驱动连接于压合器，使压合器在轨道上移动，压合器还包括移动部、下压部和压轮，移动部活动连接于轨道，下压部固定在移动部上，下压部的下压端设有压轮，用于驱动压轮进行压合；控制器的控制端分别连接于驱动装置和下压部，控制器的输入端用于输入帘布的位置信息和尺寸信息，并根据位置信息和尺寸信息控制压轮的下压位置。而现有技术中，外部的PLC系统通过计算得到压轮的下压位置后，通过PLC系统控制驱动装置和下压部，以调节压轮的下压位置，与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案中，帘布压合装置中的控制器就可以根据位置信息和尺寸信息计算得到压轮的下压位置，并调节压轮的下压位置，代替了外部的PLC控制系统，提高了信号的传输速度，保证同步控制效果，提高压合装置的压合精度和轮胎的品质。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
上述控制器4用于通过驱动装置3而控制压合器2进行左右移动，其中，在下压时需要将压合器2调节到零点位置，控制器4就需要随时清楚驱动装置3的具体位置，而压合器2的位置与驱动装置3息息相关，所以可以通过驱动装置3来推算出压合器2的具体位置，具体的，驱动装置3内还设有编码器，编码器用于检测驱动装置3的转动信息，编码器还连接于控制器4，控制器4能够根据所述转动信息来调节压轮23的位置。本实用新型实施例中，驱动装置3内可以具有转轴，通过转轴可以带动丝杠杆转动，进而驱动移动部21在丝杠杆上左右移动，转轴的转动距离与压合器2的移动距离相互正相关，这样就可以通过转轴的转动圈数计算出压合器2的移动具体，所以可以在驱动装置3内设置编码器，该编码器可以记录驱动装置3中转轴的转动信息，而控制器4根据换算公式，可以通过转动信息推算出压合器2的具体位置，再通过驱动装置3控制压合器2在零点位置和重点位置之间进行移动，实现精确的下压位置。
由于上述压合器2的移动位置通过控制系统进行控制，为了避免人工通过控制系统对压合器2进行误操作，造成压合器2的损害，进一步的，轨道1上设有限位开关5，限位开关5连接于所述控制器4，当移动部21触碰到限位开关5时，限位开关5通过控制器4控制移动部21停止移动。本实用新型实施例中，上控制器4可以控制移动部21在轨道1上左右移动，当移动到限位开关5位置时，该移动部21将会碰触到限位开关5，这样限位开关5就会发出一个控制信号到控制器4内，使控制器4控制移动部21停止移动，限位开关5可以设置在轨道1的尽头位置，这样就可以避免由于误操作使移动部21冲出轨道1，造成损坏。
上述控制器4除了可以调节移动部21在轨道1上进行左右移动外，还可以控制压合器2上的压轮23进行上下移动，具体的，下压部包括气压缸和活塞杆，活塞杆的一端设有压轮23。本实用新型实施例中，控制器4可以连接于压合器2，并控制活塞杆做上下的伸缩运动，进而可以带动活塞杆上的压轮23上下移动，实现对帘布的准确下压，其中，液压系统的控制准确，而且下压压力较大，能够很好的实现对帘布的压合。
上述驱动装置3能够驱动移动部21在导轨上移动，其传动方式具有多种方式，可选地，驱动装置3包括电动机，电动机的输出端通过丝杠传动连接于移动部21。本实用新型实施例中，驱动装置3可以包括电动机，而导轨可以为丝杠杆，电动机的输出端通过皮带连接于丝杠杆，并驱动丝杠杆转动，当丝杠杆发生转动时，螺纹连接于丝杠杆上的移动部21就可以在丝杠杆上左右移动，通过丝杠传动的方式，带动移动部21移动，其具有准确性高的特点，进而可以提高帘布的加工品质。
上述压合器2上设有活塞杆和气压缸，其中，压轮23固定在活塞杆上，为了适用于不同尺寸和材质的帘布加工，压轮23的固定位置可以调节，具体的，下压部上设有多个连接位置，压轮23与其中一个连接位置相互连接。本实用新型实施例中，下压部上可以设有多个连接位置，该连接位置可以设置在活塞杆的连接端，而压轮23可以在任意一个连接位置上与压合器2固定连接，其中每个连接位置上都可以具有一个连接孔，而压轮23可以固定在连接孔内，另外，压轮23与下压部之间可以为可拆卸连接，就可以随时进行更换不同尺寸型号的压轮23进行工作，而且当压轮23出现故障时，也可以随时进行更换，非常的方便实用。
上述控制器4在控制压合器2进行下压工艺之前，需要获取帘布的准确位置，才能够进行精确的压合，具体的，控制器4还连接于生产系统6，控制器4通过生产系统6获取位置信息。本实用新型实施例中，当帘布移动至预设位置时，生产系统6的检测单元就可以将该帘布的准确位置通过生产系统6发送给控制器4，该控制器4可以根据该位置信息以及帘布的尺寸信息，来确定压合器2的零点位置、终点位置以及下压深度，待确定上述数据后，才开始进行下压工艺，这样就可以实现对帘布的精准压合，进一步提高了压合工艺的压合精度。
上述控制器4可以通过生产系统6获取帘布的位置信息，进一步的，帘布压合装置还包括人机交互装置7，人机交互装置连接于所述控制器4，用于输入帘布的尺寸信息。本实用新型实施例中，人机交互装置具有人机操作界面，通过该人家操作界面可以进行帘布尺寸参数的输入，人机交互装置7能够将输入的参数发送给控制器4，控制器4能够根据帘布尺寸参数和帘布的位置信息，来控制压合器2的压合位置，对帘布进行压合。
另一方便，本实用新型实施例还提供了一种压合系统，包括：
两套相对设置的上述帘布压合装置。
本实用新型实施例提供了压合系统，包括：两套相对设置的上述帘布压合装置，帘布压合装置又包括：轨道1、压合器2、驱动装置3和控制器4；而现有技术中，外部的PLC系统通过计算得到压轮23的下压位置后，通过PLC系统控制驱动装置3和下压部22，以调节压轮23的下压位置，与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案中，帘布压合装置中的控制器4就可以根据位置信息和尺寸信息计算得到压轮23的下压位置，并调节压轮23的下压位置，代替了外部的PLC控制系统，提高了信号的传输速度，保证同步控制效果，提高压合装置的压合精度和轮胎的品质。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。