本发明涉及发泡板加工技术领域，具体地说，涉及模块化发泡板的加工系统及方法。
背景技术：
随着科技的发展，人们的居住条件也在发生变化，pc建筑已成为建筑发展的一个新趋势。pc(precastconcrete)建筑，既预制混凝土建筑，预制混凝土在pc工厂中加工成型，按照图纸需要生产各种各样强度高、密实度好，精密度高的钢筋混凝土构件。形成各种标准组件、模块组件，通过不同构件之间的搭配组合，形成各种类型的建筑形态，独自实现建筑功能、表现设计创意。
通过外墙保温达到节能效果节能的建筑，其中以eps(可发性聚苯乙烯，通称聚苯乙烯和苯乙烯系共聚物，是一种树脂与物理性发泡剂和其它添加剂的混合物)发泡板作为外墙保温较为多见。其每立方米体积内含有300-600万个独立密闭气泡，内含空气的体积为98％以上，由于空气的热传导性很低，且又被封闭于泡沫塑料中而不能对流，所以eps是一种隔热保温性能非常优良的材料。
传统的eps外墙保温操作方式，是在建筑外墙体外留一点间距人工架设钢筋结构件，再将eps发泡板放置于两者之间，并在eps两侧加填混泥土，让外墙表面与eps发泡板、eps发泡板与最外层的钢筋结构架在凝固后结合成一个整体。
在这样的操作方式，主要靠人工操作，人工成本高，高空作业，人工安全风险高，整体效率低下，致其综合成本高。如果采用pc建筑模方式，实现eps保温板的预制成型，将其加工成标准的模块组件，运送至施工现场，直接采用机械手拼接加工，可以大大提高生产效率、降低生产成本、降低工人高空作业的安全风险。在后续的维修中，也可以针对性的更换组件，其方便程度远远优越于现有的施工方式。
eps发泡保温板组件，最直接的办法是先在发泡板四周套上带槽的金属或塑料母卡槽组件，作为后期施工安装在外墙龙骨上的公卡槽，后在eps发泡保温板两面加上混泥土凝固后成为安施工安装的半成品。如果采用外套金属或塑料母组件的方式，其结构相对复杂，不便于自动化流水线生产，靠人工操作，生产效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供模块化发泡板的加工系统及方法，通过对发泡板的边部进行高温熔融方式并施加一定压力成形冷却后获得定位槽，并且便于自动化流水线生产，扩大了模块化发泡板的产量。
本发明的实施例提供一种模块化发泡板的加工系统，用于加工发泡板，包括：至少两个成形辊压装置，相邻的所述成形辊压装置之间设有一输送装置，
每个所述成形辊压装置包括：
多个随动辊，所述随动辊沿滚动方向排列成一辊带，支撑所述发泡板；
一传动辊，设置于所述辊带上方，所述传动辊与所述辊带共同夹持所述发泡板的两面，所述传动辊带动所述发泡板沿所述辊带方向运动；
多对温控压辊，每对所述温控压辊分别位于所述辊带和传动辊的两侧，每个所述温控压辊的外壁设有至少一环向肩台，每对所述温控压辊的环向肩台加热辊压或冷却经过该对所述温控压辊之间的所述发泡板的一组对边形成至少一定位槽；
所述输送装置旋转所述发泡板，前一所述成形辊压装置的温控压辊与后一所述成形辊压装置的温控压辊分别辊压所述发泡板的不同组的对边。
优选地，每个所述输送装置分别还包括：一对复合料转盘，所述复合料转盘上设有复合料带，所述复合料带贴着所述发泡板的对边进入辊带，所述温控压辊将所述复合料带与所述发泡板的一组对边一起辊压。
优选地，所述发泡板的形状是矩形，所述加工系统包括：依次排列的一第一成形辊压装置、一第二输送装置以及一第二成形辊压装置；
所述第一成形辊压装置包括：多个随动辊，所述随动辊沿滚动方向排列成一辊带，支撑所述发泡板；一传动辊，设置于所述辊带上方，所述传动辊与所述辊带共同夹持所述发泡板，所述传动辊带动所述发泡板沿所述辊带方向运动；多对温控压辊，每对所述温控压辊分别位于所述辊带和传动辊的两侧，每个所述温控压辊的外壁设有至少一环向肩台，每对所述温控压辊的环向肩台加热辊压或冷却经过该对所述温控压辊之间的所述发泡板的第一组对边成至少一定位槽，所述第一成形辊压装置的输出端连接所述第二输送装置；
所述第二输送装置包括一旋转机构，所述旋转机构将所述发泡板旋转90°，所述第二输送装置的输出端连接所述第二成形辊压装置；
所述第二成形辊压装置包括：多个随动辊，所述随动辊沿滚动方向排列成一辊带，支撑所述发泡板；一传动辊，设置于所述辊带上方，所述传动辊与所述辊带共同夹持所述发泡板，所述传动辊带动所述发泡板沿所述辊带方向运动；多对温控压辊，每对所述温控压辊分别位于所述辊带和传动辊的两侧，每个所述温控压辊的外壁设有至少一环向肩台，每对所述温控压辊的环向肩台加热辊压或冷却经过该对所述温控压辊之间的所述发泡板的第二组对边成至少一定位槽。
优选地，还包括：一第一输送装置、一第三输送装置、一送料盘以及一接料盘；
所述第一输送装置连接所述送料盘和所述第一成形辊压装置的输入端；
所述第三输送装置连接所述第二成形辊压装置的输出端和所述接料盘。
优选地，所述第一成形辊压装置的辊带输入端到输出端之间依次设有第一温控段、第二温控段以及第三温控段，所述第一温控段的温控压辊的温度范围是160℃至180℃，所述第二温控段的温控压辊的温度范围是180℃至220℃，所述第三温控段的温控压辊的温度范围是20℃至40℃；
所述第二成形辊压装置的辊带输入端到输出端之间依次设有第一温控段、第二温控段以及第三温控段，所述第一温控段的温控压辊的温度范围是160℃至180℃，所述第二温控段的温控压辊的温度范围是180℃至220℃，所述第三温控段的温控压辊的温度范围是20℃至40℃。
优选地，所述环向肩台平行于所述辊带。
优选地，所述环向肩台环向突出于所述温控压辊的外壁的高度为10mm至15mm。
优选地，所述发泡板的形状是正六边形，所述加工系统包括：依次排列的一第一成形辊压装置、一第二输送装置、一第二成形辊压装置、一第三输送装置以及一第三成形辊压装置；
所述第一成形辊压装置的辊压所述矩形的第一组对边，所述第一成形辊压装置的输出端连接所述第二输送装置；
所述第二输送装置包括一旋转机构，所述旋转机构将所述发泡板旋转60°，所述第二输送装置的输出端连接所述第二成形辊压装置；
所述第二成形辊压装置的辊压所述矩形的第二组对边，所述第二成形辊压装置的输出端连接所述第三输送装置；
所述第三输送装置包括一旋转机构，所述旋转机构将所述发泡板再次旋转60°，所述第三输送装置的输出端连接所述第三成形辊压装置；
所述第三成形辊压装置的辊压所述矩形的第三组对边。
本发明的实施例还提供一种模块化发泡板的加工方法，采用上述的模块化发泡板的加工系统，包括以下步骤：每个所述成形辊压装置的温控压辊加热辊压所述发泡板的一组对边，相邻的所述成形辊压装置之间的所述输送装置旋转所述发泡板，前一所述成形辊压装置的温控压辊与后一所述成形辊压装置的温控压辊分别辊压所述发泡板的不同组的对边。
优选地，将复合料带贴着所述发泡板的对边进入辊带，所述温控压辊将所述复合料带与所述发泡板的一组对边一起辊压。
本发明所提供的模块化发泡板的加工系统及方法通过对发泡板的边部进行高温熔融方式并施加一定压力成形冷却后获得定位槽，并且便于自动化流水线生产，扩大了模块化发泡板的产量和生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的模块化发泡板的加工系统的俯视图；
图2是本发明的模块化发泡板的加工系统的立体图；
图3是图2中a区域的放大图；
图4是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一输送装置的立体图；
图5是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置的立体图；
图6是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置的剖视图；
图7是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置中温控压辊辊压发泡板的示意图；
图8是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置辊压后发泡板的示意图；
图9是图2中b区域的放大图；
图10是本发明的模块化发泡板的加工系统中传送装置和第二输送装置的立体图；
图11是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置的立体图；
图12是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置的剖视图；
图13是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置中温控压辊辊压发泡板的示意图；
图14是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置辊压后发泡板的示意图；以及
图15是图2中c区域的放大图。
附图标记
1送料盘
2第一输送装置
21随动辊
22传送带
23复合料转盘
3第一成形辊压装置
31温控压辊
32随动辊
33传动带
34环向肩台
4传送装置
41传送带
5第二输送装置
51随动辊
52传送带
53复合料转盘
54旋转机构
6第二成形辊压装置
61温控压辊
62随动辊
63传动带
64环向肩台
7第三输送装置
8接料盘
9发泡板
91第一对边
911第一定位槽
911a高密度部分
92第二对边
921第二定位槽
921a高密度部分
9d模块化发泡板
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
本发明的模块化发泡板的加工系统，用于加工发泡板，包括：至少两个成形辊压装置，相邻的成形辊压装置之间设有一输送装置，每个成形辊压装置包括：多个随动辊，随动辊沿滚动方向排列成一辊带，支撑发泡板。一传动辊，设置于辊带上方，传动辊与辊带共同夹持发泡板的两面，传动辊带动发泡板沿辊带方向运动。多对温控压辊，每对温控压辊分别位于辊带和传动辊的两侧，每个温控压辊的外壁设有至少一环向肩台，每对温控压辊的环向肩台加热辊压或冷却经过该对温控压辊之间的发泡板的一组对边形成至少一定位槽。输送装置旋转发泡板，前一成形辊压装置的温控压辊与后一成形辊压装置的温控压辊分别辊压发泡板的不同组的对边。本发明通过成形辊压装置先辊压发泡板的一组对边，然后经过旋转，在另一成形辊压装置再辊压另一组对边，以此类推，辊压发泡板的所有周边，获得周边具有定位槽的发泡板，以便利用具有定位槽的发泡板进行双面混泥土敷设工序，但不以此为限。本发明的具有定位槽的发泡板之间可以通过固定在框架上形成建筑外墙。每个压花辊节设有至少两条相互平行的环向肩台34，环向肩台34的数量和形状可以根据实际工艺要求调整，不以此为限。
本发明中的发泡板可以是eps发泡板，eps就是聚苯乙烯泡沫(expandedpolystyrene)。eps发泡板属于热塑料性物理发泡方式进行发泡得到。可以直接对发泡板的边部通过高温熔融方式并施加一定压力成形冷却后获得。可按不同使用情况的结构力要求，可以在边部热融成型过程中加入纤维增强材料与其结合在一起，达到增强机械强度的效果。
图1是本发明的模块化发泡板的加工系统的俯视图。图2是本发明的模块化发泡板的加工系统的立体图。如图1和2所示，本发明实施例中的模块化发泡板的加工系统，用于加工发泡板(图中未示出)，模块化发泡板的加工系统包括依次排序的送料盘1、第一输送装置2、第一成形辊压装置3、传送装置4、第二输送装置5、第二成形辊压装置6、第三输送装置7以及接料盘8。
图3是图2中a区域的放大图。图4是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一输送装置的立体图。图5是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置的立体图。图6是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置的剖视图。如图3至6所示，本发明中的送料盘1可旋转，送料盘1上堆叠着大量未加工的发泡板9。第一输送装置2连接送料盘1和第一成形辊压装置3的输入端。发泡板9的形状是矩形，但不以此为限。
第一成形辊压装置3包括：多对温控压辊31、多个随动辊32以及一传动辊33。随动辊32沿滚动方向排列成一辊带，支撑发泡板9；传动辊33设置于辊带上方，传动辊33与辊带共同夹持发泡板9，传动辊33带动发泡板9沿辊带方向运动。每对温控压辊31分别位于辊带和传动辊33的两侧，每个温控压辊31的外壁设有至少一环向肩台34，每对温控压辊31的环向肩台34加热辊压或冷却经过该对温控压辊31之间的发泡板9(矩形)的第一组对边成一定位槽，第一成形辊压装置3的输出端连接第二输送装置4。在其他变形例中，温控压辊31设置多道环向肩台34以便在发泡板9(矩形)的第一组对边形成多道定位槽，不以此为限。
第一成形辊压装置3的辊带输入端到输出端之间依次设有第一温控段、第二温控段以及第三温控段，第一温控段的温控压辊31的温度范围是160℃至180℃，第二温控段的温控压辊31的温度范围是180℃至220℃，第三温控段的温控压辊31的温度范围是20℃至40℃，通过先逐步加热，后冷却固化的步骤来加热辊压并且冷却发泡板9的第一对边91以形成定位槽911。
在一个优选实施例中，第一输送装置2包括随动辊21、传送带22以及一对复合料转盘23。复合料转盘23上设有复合料带，复合料带贴着发泡板的对边进入辊带，温控压辊将复合料带与发泡板的一组对边一起辊压，复合料带的加入有助于强化发泡板9周围的定位槽。本发明中复合料转盘23上缠绕的复合料带可以是纤维材料，例如：pps纤维(聚苯硫醚纤维)、玻璃纤维、pet纤维(涤纶树脂纤维)、碳纤维、p84纤维(聚酰亚纤维)、1414纤维(芳纶纤维)及其各种维织布等，但不以此为限。
图7是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置中温控压辊辊压发泡板的示意图。图8是本发明的模块化发泡板的加工系统中第一成形辊压装置辊压后发泡板的示意图。如图7至8所示，本发明中的第一成形辊压装置3中的温控压辊31辊压发泡板9。发泡板9包括了第一对边91和第二对边92。温控压辊31中的环向肩台34通过加热辊压在辊压发泡板9的第一对边91上辊压了第一定位槽911，发泡板9的第一对边91热融回缩为10～15mm形成第一定位槽911。第一定位槽911周围的发泡板材料收到了加热辊压的挤压效果，密度变得更高，形成高密度部分911a，加强了定位槽的强度。
图9是图2中b区域的放大图。图10是本发明的模块化发泡板的加工系统中传送装置和第二输送装置的立体图。图11是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置的立体图。图12是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置的剖视图。如图9至12所示，第一成形辊压装置3的输出端连接传送装置4，传送装置4的传送带41连接第二输送装置5。第二输送装置5的输出端连接第二成形辊压装置6。
第二成形辊压装置6包括：多对温控压辊61、多个随动辊62以及一传动辊63。随动辊62沿滚动方向排列成一辊带，支撑发泡板9；传动辊63设置于辊带上方，传动辊63与辊带共同夹持发泡板9，传动辊63带动发泡板9沿辊带方向运动。每对温控压辊61分别位于辊带和传动辊63的两侧，每个温控压辊61的外壁设有至少一环向肩台64，每对温控压辊61的环向肩台64加热辊压或冷却经过该对温控压辊61之间的发泡板9(矩形)的第二组对边形成一定位槽，第二成形辊压装置6的输出端连接第三输送装置7。在其他变形例中，温控压辊61设置多道环向肩台64以便在发泡板9(矩形)的第二组对边形成多道定位槽，不以此为限。
第二成形辊压装置6的辊带输入端到输出端之间依次设有第一温控段、第二温控段以及第三温控段，第一温控段的温控压辊61的温度范围是160℃至180℃，第二温控段的温控压辊61的温度范围是180℃至220℃，第三温控段的温控压辊61的温度范围是20℃至40℃，通过先逐步加热，后冷却固化的步骤来加热辊压并且冷却发泡板9的第二对边92以形成定位槽921。
在一个优选实施例中，第二输送装置5包括随动辊51、传送带52、一对复合料转盘53以及一旋转机构54。发泡板(图中未示出)先经过旋转机构54，被旋转90°之后，再通过一对复合料转盘53之间。复合料转盘53上设有复合料带，复合料带贴着发泡板的对边进入辊带，温控压辊将复合料带与发泡板的一组对边一起辊压，复合料带的加入有助于强化发泡板(图中未示出)周围的定位槽。本发明中复合料转盘53上缠绕的复合料带可以是纤维材料，例如：pps纤维(聚苯硫醚纤维)、玻璃纤维、pet纤维(涤纶树脂纤维)、碳纤维、p84纤维(聚酰亚纤维)、1414纤维(芳纶纤维)及其各种维织布等，但不以此为限。本发明中的旋转机构可以是任意一种用于在传送带52上调整发泡板角度的装置。
在另一个变形例中，也可以不需要第二输送装置5中的旋转机构54，而是通过手动旋转发泡板9来调整发泡板9的角度，使得发泡板9未经过加工的一组对边进入后续的成形辊压装置。
图13是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置中温控压辊辊压发泡板的示意图。图14是本发明的模块化发泡板的加工系统中第二成形辊压装置辊压后发泡板的示意图。如图13至14所示，本发明中的第二成形辊压装置6中的温控压辊61辊压发泡板9。发泡板9包括了第一对边91和第二对边92。温控压辊61中的环向肩台64通过加热辊压在辊压发泡板9的第二对边92上辊压了第二定位槽921，发泡板9的第二对边92热融回缩为10～15mm形成第二定位槽921。第二定位槽921周围的发泡板材料收到了加热辊压的挤压效果，密度变得更高，形成高密度部分921a，加强了定位槽的强度。
图15是图2中c区域的放大图。如图15所示，本发明的第三输送装置7连接第二成形辊压装置6的输出端和接料盘8，接料盘8收纳被加工后的模块化发泡板9d。
在本发明的另一个实施例中，本发明模块化发泡板的加工系统加工的发泡板的形状是正六边形，加工系统包括：依次排列的一第一成形辊压装置、一第二输送装置、一第二成形辊压装置、一第三输送装置以及一第三成形辊压装置。第一成形辊压装置的辊压矩形的第一组对边，第一成形辊压装置的输出端连接第二输送装置。第二输送装置包括一旋转机构，旋转机构将发泡板旋转60°，第二输送装置的输出端连接第二成形辊压装置。第二成形辊压装置的辊压矩形的第二组对边，第二成形辊压装置的输出端连接第三输送装置。第三输送装置包括一旋转机构，旋转机构将发泡板再次旋转60°，第三输送装置的输出端连接第三成形辊压装置。第三成形辊压装置的辊压矩形的第三组对边。以此分别对正六边形发泡板的三组对边先后进行辊压。在此基础上，本发明的模块化发泡板的加工系统可以设置多个输送装置和成形辊压装置来加工多边形的发泡板。
本发明的模块化发泡板的加工方法，采用上述的模块化发泡板的加工系统，包括以下步骤：每个成形辊压装置的温控压辊加热辊压发泡板的一组对边，相邻的成形辊压装置之间的输送装置旋转发泡板，前一成形辊压装置的温控压辊与后一成形辊压装置的温控压辊分别辊压发泡板的不同组的对边。在一个优选方案中，将复合料带贴着发泡板的对边进入辊带，温控压辊将复合料带与发泡板的一组对边一起辊压。
总上所示，本发明所提供的模块化发泡板的加工系统及方法通过对发泡板的边部进行高温熔融方式并施加一定压力成形冷却后获得定位槽，并且便于自动化流水线生产，扩大了模块化发泡板的产量和生产效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。