1.一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：包括机座，以及设置在机座上的曝光机构、控制机构、打印机构和盛液机构，其中，所述打印机构包括模组、滑动安装在模组上的打印平台；所述盛液机构包括用于盛放打印溶液的物料槽，用于驱动物料槽转动的转动组件，用于推/拉物料槽的斜拔组件，以及用于处理打印溶液的刮刀组件；所述物料槽底部为完全透明或者部分区域透明的底板，曝光机构的曝光口与打印平台相对应，曝光固化的光通过透明的物料槽底部直射打印平台。
2.如权利要求1所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述转动组件包括转盘轴承、轴承固定座和驱动电机，所述物料槽固定安装在转盘轴承上，所述轴承固定座固定安装在斜拔组件上，所述转盘轴承与转动电机相连，通过转动电机的带动，转盘轴承可在轴承固定座上自由转动，进而带动物料槽旋转；所述物流槽为圆形。
3.如权利要求1所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述斜拔组件包括安装底板，所述安装底板通过连接件安装在机座面板上，所述轴承固定座固定安装在安装底板上，所述安装底板与连接件相对的侧边设有一拉杆，拉杆与斜拔电机相连，通过拉杆的上升或下降使安装底板沿着连接件转动。
4.如权利要求3所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述斜拔组件的连接件为转轴或者合页；所述拉杆的两侧进一步设有限位杆。
5.如权利要求1所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述刮刀组件包括支架、刮片和调节器，所述支架固定在安装底板上，刮片通过弹性件与支架相连，且位于物料槽内；所述调节器安装在支架上且位于刮片上方，通过调节器调节刮片底部与物料槽底之间的距离；所述打印平台与刮片之间呈70~150°角设置；所述刮刀顶部两侧各通过一个弹簧与支架相连，刮刀的正反面分别设有导向块，所述导向块固定在支架上，导向块上设有导向凹部或导向凸部，刮刀的正反面设有与所述导向块导向凹部或导向凸部相对应的导向凸部或导向凹部，通过导向凹部和导向凸部的配合，使刮刀沿着导向块稳定滑动。
6.如权利要求5所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述支架为可活动结构，包括固定安装在安装底板上的下支架，和活动安装在下支架上端的上支架，所述上支架水平设置，刮片和调节器安装在上支架上，所述上支架可沿下支架顶部自由转动；所述下支架顶部设有一水平托板，所述托板与上支架通过磁铁相互吸合；所述刮刀的正面或反面还安装有一挡板，所述挡板与刮刀围合后形成一储存打印溶液的容纳腔，所述挡板的下底边低于或等于刮刀的下底边。
7.如权利要求1所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述物料槽的透明底板上覆盖有软性薄膜。
8.如权利要求7所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述软性薄膜为特氟龙膜，在软性薄膜与物料槽透明底板之间设有硅胶层或菲林膜；所述特氟龙膜层厚度为0.1~0.2mm；所述硅胶层厚度为0.5~1.5mm；所述菲林膜厚度为0.1~0.2mm。
9.如权利要求1所述的一种斜拔式3D打印装置，其特征在于：所述控制机构采用微处理器控制，控制机构分别与曝光机构、打印机构和盛液机构相连，用于控制各个机构的动作；所述模组上设有一纵向丝杠，打印平台与丝杠相连，丝杠与丝杠电机相连，通过丝杠电机驱动丝杠转动，进而使打印平台在模组上上下滑动；所述投影仪采用DLP投影仪。
10.一种斜拔式3D打印装置的打印方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1、控制机构控制曝光机构、打印机构、盛液机构开始工作，调节刮片与物料槽底部的间距，通过转动组件使物料槽匀速转动，物料槽匀速转动速度为0.2~5转/分，刮片将物料槽内的打印溶液刮成一个平整的打印层，打印层厚度为一个固化层或略大于一个固化层的厚度，物料槽停止转动；
步骤2、打印平台下降至物料槽底部，此时，打印平台下表面与物料槽透明软性薄膜上表面的间距为单层打印的厚度，投影仪通过透明底板和透明软性薄膜向打印平台投射投影图像，使投影范围内的打印溶液固化并粘贴在打印平台上；
步骤3、固化结束后，斜拔组件开始动作，斜拔电机拉动安装底板，使其朝一侧倾斜，进而使打印平台的固化层与物料槽底脱离，脱离后，打印平台上升，斜拔电机将物料槽恢复到初始位置，物料槽继续转动，刮片在物料槽转动过程中将被打印后的区域刮平，刮平整后物料槽停止转动；
步骤4、打印平台再次下降至物料槽底部，重复步骤2-3进行第二层打印，直至打印结束。