一种高效环保的轴套橡胶剥离设备的制作方法

本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种高效环保的轴套橡胶剥离设备。

背景技术：

目前的轴套等零件通常需要在外边套接一个橡胶套，来起到减震、保护、密封、绝缘等功能，但是在制造过程当中，或者是超过使用寿命，通常会产生一定的浪费，现在通常都是通过焚烧来剥离表面的橡胶，来获取并回收内部的金属件，但是这种做法往往会造成很大的空气污染，影响环境质量，并且影响人们的生活，给人们的健康带来一定的危害，并且用焚烧的方式，还伴随着一定的安全风险，而且效率低下，造成能源的浪费，现有的一剥离装置，大部分都是靠电机驱动，但是不管是电机驱动还是电磁驱动，总会存在一些误差，就算是使用伺服电机，也存在加速减速的过程，从而可能会导致一些问题或者故障的产生，造成财产的损失，并且现在剥离装置所需要的准备工作十分繁琐，往往需要人工将工件放置到相应的位置，大大降低了效率，有些装置不能拆卸，造成一些机械空转，没有夹持工件的情况下也进行同样的工作，浪费了能源，增加了财政的支出。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种高效环保的轴套橡胶剥离设备，斜坡、震动层与凸柱的组合使用，通过震动，自动梳理工件，代替人工整理放置工件，大大提高了效率，橡胶收集箱的使用，通过对橡胶的收集，代替橡胶焚烧处理，减少污染，保护环境，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效环保的轴套橡胶剥离设备，包括工作箱，所述工作箱整体设置为圆形，所述工作箱内腔底部中间位置设置有底座，所述底座上方垂直固定有转动盘，所述转动盘与底座之间设置有若干呈环形阵列分布的定位柱，所述转动盘上方设置有进给区，所述进给区正上方设置有储料箱，所述底座左侧设置有用于储存剥离后铁件的铁件收集箱，所述底座后侧设置有用于储存橡胶的橡胶收集箱，所述工作箱内壁设置有凹槽，且凹槽与转动盘处于同一高度，所述转动盘左侧设置有第一气缸，所述第一气缸前后两侧设置有两个联动杆，所述工作箱内壁的凹槽内滑动连接有第二气缸，且第二气缸通过联动杆与第一气缸同步转动，所述第一气缸左侧与第二气缸右侧均设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端连接有固定板，所述固定板一侧连接有若干圆弧夹具，所述圆弧夹具为可拆卸式圆弧夹具，所述圆弧夹具内壁设置有可更换的螺旋状刀刃，所述螺旋状刀刃作为终端执行机构，用来切割橡胶。

优选的是，所述底座右侧设置有固定挂在工作箱底面的第一转动电机，所述第一转动电机上方连接有驱动盘，所述驱动盘上方一侧连接有驱动杆，所述驱动杆一端连接有用于拨动定位柱的u形驱动头。

优选的是，所述进给区右侧设置有第三气缸，所述第三气缸左侧连接有进给轴，所述进给轴左侧水平连接有进给板，所述进给板左侧设置有若干机械手，所述机械手用来进给工件。

优选的是，所述储料箱内腔左右两侧设置有斜坡，所述斜坡下设置有震动层，所述储料箱下方中间位置设置有若干凸柱，所述斜坡、震动层与凸柱用来整理工件，通过震动层的震动，来使工件摆正，并使工件落于凸柱上。

优选的是，所述凸柱下方贯穿固定有转动轴，所述转动轴两端固定设置有竖直伞齿轮，所述转动轴两侧设置有两个固定在储料箱两侧内壁上的第二转动电机，所述第二转动电机下方连接有与竖直伞齿轮相互配合的水平伞齿轮，通过第二转动电机的工作，带动转动轴旋转，让凸柱翻转，使工件落于机械手中。

优选的是，所述工作箱内储料箱左侧设置有固定于上内壁的第四气缸，所述第四气缸下方连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端固定有顶板，所述顶板下方固定有若干顶柱。

优选的是，所述铁件收集箱左下角与橡胶收集箱后侧均设置有出料口。

优选的是，所述工作箱右侧外壁上方设置有开关，所述开关用来控制装置的启动，所述开关下方设置有急停按钮，所述急停按钮用来在发生故障时紧急停止装置的运行。

本发明至少包括以下有益效果：

1、驱动盘、驱动杆、u形驱动头与定位柱的组合使用，采用步进式驱动，定位快速准确，并且转动稳定，减少故障的产生；

2、橡胶收集箱的使用，通过对橡胶的收集，代替橡胶焚烧处理，减少污染，保护环境；

3、圆弧夹具与螺旋状刀刃的组合使用，通过螺旋状刀刃对橡胶的切割，来使橡胶脱落，快速有效；

4、圆弧夹具与螺旋状刀刃均设置为可拆卸式，在螺旋状刀刃或者圆弧夹具有损坏时，方便更换，并且在工件比较少的时候，可以拆下几组，减少能源消耗，节约资源，斜坡、震动层与凸柱的组合使用；

5、通过震动，自动梳理工件，代替人工整理放置工件，大大提高了效率，急停按钮，作为应急措施，防止安全事故的产生，提高安全性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为顶杆处局部结构示意图；

图4为圆弧夹具处局部结构示意图；

图5为储料箱内结构示意图；

图6为机械手处局部结构示意图；

图7为圆弧夹具结构示意图；

图8为驱动盘处局部结构示意图。

图中：1、工作箱；2、底座；3、转动盘；4、定位柱；5、进给区；6、储料箱；7、铁件收集箱；8、橡胶收集箱；9、凹槽；10、第一气缸；11、联动杆；12、第二气缸；13、第一伸缩杆；14、固定板；15、圆弧夹具；16、螺旋状刀刃；17、第一转动电机；18、驱动盘；19、驱动杆；20、u形驱动头；21、第三气缸；22、进给轴；23、进给板；24、机械手；25、斜坡；26、震动层；27、凸柱；28、转动轴；29、竖直伞齿轮；30、第二转动电机；31、水平伞齿轮；32、第四气缸；33、第二伸缩杆；34、顶板；35、顶柱；36、出料口；37、开关；38、急停按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高效环保的轴套橡胶剥离设备，包括工作箱1，工作箱1整体设置为圆形，工作箱1内腔底部中间位置设置有底座2，底座2上方垂直固定有转动盘3，转动盘3与底座2之间设置有若干呈环形阵列分布的定位柱4，底座2右侧设置有固定挂在工作箱1底面的第一转动电机17，第一转动电机17为y80m1-2型转动电机，第一转动电机17上方连接有驱动盘18，驱动盘18上方一侧连接有驱动杆19，驱动杆19一端连接有用于拨动定位柱4的u形驱动头20，驱动盘18、驱动杆19、u形驱动头20与定位柱4的组合使用，采用步进式驱动，定位快速准确，并且转动稳定，减少故障的产生，转动盘3上方设置有进给区5，进给区5右侧设置有第三气缸21，第三气缸21左侧连接有进给轴22，进给轴22左侧水平连接有进给板23，进给板23左侧设置有若干机械手24，机械手24用来进给工件，进给区5正上方设置有储料箱6，储料箱6内腔左右两侧设置有斜坡25，斜坡25下设置有震动层26，储料箱6下方中间位置设置有若干凸柱27，斜坡25、震动层26与凸柱27用来整理工件，通过震动层26的震动，来使工件摆正，并使工件落于凸柱27上，斜坡25、震动层26与凸柱27的组合使用，通过震动，自动梳理工件，代替人工整理放置工件，大大提高了效率，凸柱27下方贯穿固定有转动轴28，转动轴28两端固定设置有竖直伞齿轮29，转动轴28两侧设置有两个固定在储料箱6两侧内壁上的第二转动电机30，第二转动电机30下方连接有与竖直伞齿轮29相互配合的水平伞齿轮31，通过第二转动电机30的工作，带动转动轴28旋转，让凸柱27翻转，使工件落于机械手24中，工作箱1内储料箱6左侧设置有固定于上内壁的第四气缸32，第四气缸32下方连接有第二伸缩杆33，第二伸缩杆33下端固定有顶板34，顶板34下方固定有若干顶柱35，底座2左侧设置有用于储存剥离后铁件的铁件收集箱7，底座2后侧设置有用于储存橡胶的橡胶收集箱8，橡胶收集箱8的使用，通过对橡胶的收集，代替橡胶焚烧处理，减少污染，保护环境，铁件收集箱7左下角与橡胶收集箱8后侧均设置有出料口36，工作箱1内壁设置有凹槽9，且凹槽9与转动盘3处于同一高度，转动盘3左侧设置有第一气缸10，第一气缸10前后两侧设置有两个联动杆11，工作箱1内壁的凹槽9内滑动连接有第二气缸12，且第二气缸12通过联动杆11与第一气缸10同步转动，第一气缸10左侧与第二气缸12右侧均设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13一端连接有固定板14，固定板14一侧连接有若干圆弧夹具15，圆弧夹具15为可拆卸式圆弧夹具15，圆弧夹具15内壁设置有可更换的螺旋状刀刃16，螺旋状刀刃16作为终端执行机构，用来切割橡胶，圆弧夹具15与螺旋状刀刃16的组合使用，通过螺旋状刀刃16对橡胶的切割，来使橡胶脱落，快速有效，并且圆弧夹具15与螺旋状刀刃16均设置为可拆卸式，在螺旋状刀刃16或者圆弧夹具15有损坏时，方便更换，并且在工件比较少的时候，可以拆下几组，减少能源消耗，节约资源，工作箱1右侧外壁上方设置有开关37，开关37用来控制装置的启动，开关37下方设置有急停按钮38，急停按钮38用来在发生故障时紧急停止装置的运行，急停按钮38，作为应急措施，防止安全事故的产生，提高安全性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。