一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑设备的辅助装置，特别是一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置。

背景技术：

目前，汽车减振器防尘罩大多通过橡胶注塑工艺生产，注塑机将橡胶原材料高温硫化之后浇注到模具内型腔中，待橡胶硫化完毕后，工人从模具上方将汽车减振器防尘罩注塑橡胶件从模具内型腔中向上拔取并清理橡胶残渣。

现有的人工工艺生产流程中存在如下问题：

1．工人需将防尘罩逐个取出，工人的劳动强度大且生产周期过长，致使生产成本提高，生产效率低下。

2．在人工拔取防尘罩的过程中很容易造成防尘罩因为受力不均匀产生的破裂，一方面造成产品的合格率降低，另外在人工拔取的过程中很容易产生橡胶残渣，甚至掉入模具内，为后期的模具清理带来了难度。

3．由于注塑机硫化橡胶的过程中产生高温高热，在进行高温硫化处理的过程中会产生大量有害气体，对工人的身体伤害很大。且模具合模过程中容易夹碰到工人等安全隐患，工人一旦操作不当很容易引发安全事故。

专利号为ZL2016203576402的实用新型专利《一种用于注塑机橡胶件取料的装置》较好的解决了已有技术所存在的上述不足，但仍然存在如下不足：

1．抓取单元通过齿轮齿条结构，推动主抓手带动副抓手朝着与主抓手相向或者反向运动，从而实现对橡胶件的抓取，存在的问题是：

（1）对于齿轮齿条的生产精度要求较高，导致生产成本大大提高；

（2）在实际生产中往往需要不停的进行作业，而且需要提供较大的抓取力，齿轮齿条极易发生磨损、滑齿等问题，或影响装置寿命，或产生昂贵的维护成本，一旦某个齿发生破损会造成抓取精度低甚至抓取失败的现象，还将影响整个生产过程，降低生产效率；

（3）齿轮齿条传动机构在齿轮与齿条间为线接触，接触的部位会发生应力集中，降低了整个机构的安全性和可靠性；

2．其主、副抓手为平板结构，在抓取过程中主、副抓手与橡胶件的接触仅仅为一条竖直方向的线，没有进行周向的接触，防尘罩仅仅在两侧受抓取力，橡胶件由于受力不均也容易发生破裂和撕裂，在吹气筒吹气的过程中容易发生漏气的现象，使橡胶件不易与模芯分离。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种带有N组抓取单元的汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，以克服已有技术所存在的上述不足。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，包括前后依次排列安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元；

所述抓取单元包括盖板、主支撑板、副支撑板、吹气筒、主抓手和副抓手，所述主支撑板、副支撑板垂直安装在盖板的两侧，主支撑板与副支撑板之间连接水平设置的导杆，所述吹气筒通过与其连接的进气管安装在盖板底面的中心，盖板顶面设有带动主抓手与副抓手合拢或分开的连杆机构，所述连杆机构包括中心连杆以及铰接在其两端的主连杆和副连杆，中心连杆通过其中心孔与穿出盖板顶面的进气管上端转动连接；

所述主抓手通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在主支撑板与吹气筒之间，主抓手上端的主连接耳穿出盖板一侧的主长槽与连杆机构之主连杆铰接；所述副抓手通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在副支撑板与吹气筒之间，副抓手上端的副连接耳穿出盖板另一侧的副长槽与连杆机构之副连杆铰接；所述主支撑板外侧安装有杆气缸，有杆气缸的推杆穿过主支撑板与主抓手连接为主抓手提供推动力；

有杆气缸工作时，推杆推动主抓手沿着导杆左右滑动，主抓手通过主连杆带动中心连杆转动，进而通过副连杆带动副抓手沿着导杆产生与主抓手相向或者反向的运动，从而实现主、副抓手向吹气筒合拢夹紧或松开；

所述抓取单元通过主支撑板和副支撑板上端的螺孔螺钉与连接板连接；上述N的取值为2～12之间的任意整数。

其进一步的技术方案是：所述主抓手两侧的导杆上安装有用于控制主抓手行程的调节圈,所述调节圈通过调节螺栓和调节螺母连接在导杆上。

更进一步：所述进气管通过上端的上螺纹与连接板连接，进气管通过下端的下螺纹与吹气筒连接，进气管中部设有一用于与盖板定位的小圆台，小圆台上表面与盖板底面重合，进气管的顶孔与外部气源连接提供高压气体。

更进一步：所述吹气筒下端外圆周上开有一环形凹槽，所述主抓手下端连接有带弧形卡口的主夹紧块，所述副抓手下端连接有带弧形卡口的副夹紧块，主夹紧块和副夹紧块之弧形卡口与环形凹槽正相对；所述吹气筒底端侧壁与橡胶件接触的棱边均倒有圆角。

所述主支撑板和副支撑板内侧上设有定位凹槽，所述主支撑板和副支撑板通过定位凹槽和螺钉与盖板连接固定。

由于采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型之一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置具有以下有益效果：

1．本实用新型之一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置安装有N（2—12）组结构相同的抓取单元，而且所需抓取单元的数目可以根据实际生产需要进行增加或者减少，从而实现一批防尘罩同时抓取，极大的缩短了生产时间，生产效率高；同时由于多组橡胶件同时向上提取，各橡胶件之间的残渣不易脱落，方便后期模具的清理；

2．本取料装置利用各个抓取单元中的连杆机构，在有杆气缸推杆的推动下主抓手沿着导杆左右滑动并通过主抓手带动主连杆、中心连杆和副连杆，最终作用于副抓手，产生与主抓手相向或者反向的运动，在主、副抓手夹紧防尘罩注塑橡胶件的同时，向橡胶件内部吹入气体使防尘罩内壁和模具型芯分离，然后向上拔取防尘罩实现防尘罩注塑橡胶件的取料，在整个取件的过程中实现无人化生产，完全代替了原有的人工作业，既可降低工人成本，又可避免高温高热和有害气体对工人的伤害；

3．本取料装置主、副抓手连接有环形卡口的夹紧块，吹气筒外圆周设有对应的环形凹槽，因而具有如下优点：

（1）主、副抓手的夹紧块能够进行周向的合拢并在橡胶件上部端口部位施加均匀夹紧力，可有效避免在拔取过程中由于受力不均橡胶件被撕裂破坏的现象发生，从而大大提高橡胶件产品的质量；

（2）主、副抓手环形卡口夹紧块位置与吹气筒环形凹槽对应，夹紧防尘罩时能够将防尘罩周向有效密封，在吹气筒吹气时不会产生气体在此处的泄露，提高了吹气的效率，使得防尘罩和模芯分离彻底，有利于装置向上移动拔取橡胶件；

4．本装置之导杆上设计有一对调节圈,且分别位于主抓手的两侧,通过调节螺栓和调节螺母的预紧,固定在导杆目标位置,可以根据实际情况调整调节圈的位置以实现对主、副抓手行程的控制；

5．本装置左、右支撑板内侧设有两道定位凹槽，再通过螺钉与盖板连接固定，从而有效地固定了盖板的位置，保证了装置运行过程中的精度；

6．本实用新型采用连杆机构，实现副抓手朝着主抓手相向或者反向运动，连杆与连杆之间铰接，不易磨损，结构更为稳定，安全可靠，连杆机构寿命长，连杆与连杆之间铰接部位是面接触，且接触面积较大，能够有效地消除应力集中，橡胶件不易损坏，另外零件的生产较为容易和低廉，可大大降低装置成本。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1～图7为一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置结构示意图：

图1为图3的仰视图，图2为图3的右视图，图3为主视图，图4为图3的左视图，图5为图3俯视图，图6、图7为立体效果图；

图8为进气管结构示意图（立体效果）；

图9～图11为单组抓取单元装配的结构示意图（立体效果）：

图9为总体装配结构示意图，图10为去掉有杆气缸的装配结构示意图，图11为去掉有杆气缸和主、副支撑板的装配结构示意图；

图12为吹气筒，进气管，导杆，主、副抓手和盖板装配结构示意图；

图13导杆和与之滑动连接的主、副抓手的结构示意图（立体效果）；

图14为盖板和盖板上的连杆机构结构示意图（立体效果）；

图15为调节圈结构示意图（立体效果）；

图中：

1―连接板，2―有杆气缸，3―主抓手，31―主连接耳，32―主长槽，33―主连杆，34―主夹紧块，4―副抓手，41―副连接耳，42―副长槽，43―副连杆，44―副夹紧块，5―主支撑板，6―副支撑板，7―定位凹槽，8―进气管，81―上螺纹，82―小圆台，83―下螺纹，9―吹气筒，91―圆倒角，10―环形凹槽，11―导杆，12―盖板，13―推杆，14―中心孔，15―中心连杆，16―调节圈，161―调节螺栓，162―调节螺母。

具体实施方式

实施例

一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置（如附图6/7），包括前后依次排列安装在连接板1底面的12组结构相同的抓取单元；所述抓取单元包括盖板12、主支撑板5、副支撑板6、吹气筒9、主抓手3和副抓手4，所述主支撑板、副支撑板垂直安装在盖板的两侧，主支撑板5与副支撑板6之间连接水平设置的导杆11，所述吹气筒通过与其连接的进气管8 安装在盖板12底面的中心，盖板顶面设有带动主抓手与副抓手合拢或分开的连杆机构，所述连杆机构包括中心连杆15以及铰接在其两端的主连杆33和副连杆43，中心连杆通过其中心孔与穿出盖板顶面的进气管上端转动连接，主连杆和副连杆分别与主抓手和副抓手铰接。

所述主抓手3通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在主支撑板5与吹气筒9之间，主抓手上端的主连接耳31穿出盖板一侧的主长槽32与连杆机构之主连杆33铰接；所述副抓手4通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在副支撑板6与吹气筒9之间，副抓手上端的副连接耳41穿出盖板另一侧的副长槽42与连杆机构之副连杆43铰接；所述主支撑板外侧安装有杆气缸2，有杆气缸的推杆13穿过主支撑板与主抓手连接为主抓手提供推动力；

有杆气缸工作时，推杆推动主抓手沿着导杆左右滑动，主抓手通过主连杆33带动中心连杆转动，进而通过副连杆43带动副抓手4沿着导杆产生与主抓手相向或者反向的运动，从而实现主、副抓手向吹气筒合拢夹紧或松开；

所述抓取单元通过主支撑板5和副支撑板6上端的螺孔螺钉与连接板1连接。

所述主抓手两侧的导杆11上安装有用于控制主抓手行程的调节圈16,所述调节圈通过调节螺栓161和调节螺母162连接在导杆11上。

所述进气管8通过其上端的上螺纹81与连接板连接，通过进气管下端的下螺纹83与吹气筒9连接，进气管中部设有一用于与盖板12定位的小圆台82，小圆台的上表面与盖板底面重合，进气管的顶孔与外部气源连接提供高压气体。

所述吹气筒下端外圆周上开有一环形凹槽10，所述主抓手下端连接有带弧形卡口的主夹紧块34，所述副抓手下端连接有带弧形卡口的副夹紧块44，主夹紧块和副夹紧块之弧形卡口与环形凹槽10正相对；所述吹气筒底端侧壁与橡胶件接触的棱边均倒有圆角91。

所述主支撑板5和副支撑板6内侧上设有定位凹槽7，所述主支撑板和副支撑板通过定位凹槽和螺钉与盖板12连接固定。

以上为本实用新型常用的较佳实施例之一，作为上述实施例的变换，所述抓取单元的数目可根据实际需要而增加或减少，一般为2～12之间的任意整数，或更多。

工作原理：

每个抓取单元能够实现对橡胶件的抓取和松开，还可以向橡胶件内部吹入气体使防尘罩内壁和模具型芯分离。当汽车减振器防尘罩硫化完毕后，抓取单元中的吹气筒移动至贴紧防尘罩内壁位置处，抓取单元中的主、副抓手和吹气筒外壁将防尘罩加紧，然后吹气筒向防尘罩内部吹入大量气体，使得防尘罩能够与模具内芯分离，主、副抓手将防尘罩向上拔取。

工作过程：

将一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置与外部直线机械手臂连接，外部直线机械手臂包括竖直提升机构和水平滑动机构；该竖直提升机构由竖直方向运动的电机驱动，水平滑动机构由水平方向运动的电机驱动；有杆气缸的输入端与外部气源连接。

第一步：当注塑机开模时，外部直线机械手臂带动抓取单元移动至汽车减振器防尘罩的竖直上方（模具型腔正上方），机械手臂运行停止；

第二步：机械手臂带动抓取单元竖直向下运动至吹气筒下端紧贴防尘罩内壁处，机械手臂运行停止；

第三步：有杆气缸开始工作，推杆推动主抓手，主抓手带动主连杆，主连杆作用于中心连杆，中心连杆带动副连杆，副连杆作用于副抓手与主抓手相向运动，主、副抓手向内对防尘罩上部进行周向夹紧，并形成密封；

第四步：外部气源向进气管冲入高压气体，使防尘罩内壁与模具型芯分离；

第五步：抓取单元在机械手臂的带动下竖直向上运动至一定位置，12组防尘罩脱离注塑机模具，停止向进气管供气，产品被成功抓取；

第六步：抓取单元在机械手臂的带动下移动至放料的位置后停止；

第七部：有杆气缸的推杆收缩，带动主抓手运动，主抓手通过主连杆，中心连杆和副连杆带动副抓手反向运动，从而实现抓取单元的松开，防尘罩脱落，掉入指定存放位置，完成一次产品的取出；

第八步：进入下一次循环。