1.一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，包括前后依次排列安装在连接板（1）底面的N组结构相同的抓取单元；
其特征在于：所述抓取单元包括盖板（12）、主支撑板（5）、副支撑板（6）、吹气筒（9）、主抓手（3）和副抓手（4），所述主支撑板、副支撑板垂直安装在盖板的两侧，主支撑板（5）与副支撑板（6）之间连接水平设置的导杆（11），所述吹气筒通过与其连接的进气管（8）安装在盖板（12）底面的中心，盖板顶面设有带动主抓手与副抓手合拢或分开的连杆机构，所述连杆机构包括中心连杆（15）以及铰接在其两端的主连杆（33）和副连杆（43），中心连杆通过其中心孔与穿出盖板顶面的进气管上端转动连接；
所述主抓手（3）通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在主支撑板（5）与吹气筒（9）之间，
主抓手上端的主连接耳（31）穿出盖板一侧的主长槽（32）与连杆机构之主连杆（33）铰接；所述副抓手（4）通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在副支撑板（6）与吹气筒（9）之间，副抓手上端的副连接耳（41）穿出盖板另一侧的副长槽（42）与连杆机构之副连杆（43）铰接；所述主支撑板外侧安装有杆气缸（2），有杆气缸的推杆（13）穿过主支撑板与主抓手连接为主抓手提供推动力；
有杆气缸工作时，推杆推动主抓手沿着导杆左右滑动，主抓手通过主连杆（33）带动中心连杆转动，进而通过副连杆（43）带动副抓手（4）沿着导杆产生与主抓手相向或者反向的运动，从而实现主、副抓手向吹气筒合拢夹紧或松开；
所述抓取单元通过主支撑板（5）和副支撑板（6）上端的螺孔螺钉与连接板（1）连接；
上述N的取值为：2～12之间的任意整数。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，其特征在于：所述主抓手两侧的导杆（11）上安装有用于控制主抓手行程的调节圈（16），所述调节圈通过调节螺栓（161）和调节螺母（162）连接在导杆（11）上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，其特征在于：所述进气管（8）通过上端的上螺纹（81）与连接板（1）连接，通过下端的下螺纹（83）与吹气筒（9）连接，进气管中部设有一用于与盖板（12）定位的小圆台（82），小圆台上表面与盖板底面重合，进气管的顶孔与外部气源连接提供高压气体。
4.根据权利要求3所述的一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，其特征在于：所述吹气筒下端外圆周上开有一环形凹槽（10），所述主抓手下端连接有带弧形卡口的主夹紧块（34），所述副抓手下端连接有带弧形卡口的副夹紧块（44），主夹紧块和副夹紧块之弧形卡口与环形凹槽（10）正相对；所述吹气筒底端侧壁与橡胶件接触的棱边均倒有圆角（91）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，其特征在于：所述主支撑板（5）和副支撑板（6）内侧上设有定位凹槽（7），所述主支撑板和副支撑板通过定位凹槽和螺钉与盖板（12）连接固定。