水口切割系统的制作方法

本实用新型涉及注塑治具，更具体地说它涉及一种水口切割系统。

背景技术：

目前，公告号为CN103963243A的中国专利公开一种水口自动剪切机，包括机座、导轨、底座、气缸以及切割装置，所述导轨设置在的所述机座的底部，所述底座活动的设置在所述导轨上；所述底座运动终点位置的正上方设置有切割装置，所述气缸分别与所述切割装置以及底座连接；所述底座包括左、右两个平台，分别用于放置待切割材料，所述切割装置包括与所述气缸连接的活动杆与所述活动杆连接的水平平面，所述水平平面下部连接设置有切刀、吸盘以及水口夹。

现有技术中类似于上述的水口自动剪切机，其通过输送带将注塑的成品移动至切割位置，而通过输送带输送，易在输送时产生偏差，造成注塑成品受切割的位置产生偏差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水口切割系统，其优点在于精确切割水口。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种水口切割系统，包括：

机座；

三轴机械手，设置于机座的上方，包括用于进行XYZ三轴的移动的驱动臂；

翻板，横截面为L形，内侧铰接于驱动臂的下端；

翻转机构,连接翻板与驱动臂，用于驱动翻板转动；

夹持机构，固定于翻板一侧的外壁，用于夹持注塑成品的水口；

切割机构，固定于垂直于夹持机构一侧的翻板外壁，用于供夹持机构夹出的注塑成品放置固定；

放置台，固定于机座一侧的上端面，用于将夹持机构夹出的注塑成品固定；

加热台，固定于机座一侧的上端面，包括若干供热切刀插入加热的加热腔。

通过采用上述技术方案，夹持机构和切割机构通过翻板连接在三轴机械手的驱动臂上，并在驱动臂的带动下能够进行XYZ三轴的移动，在翻板的带动下能够进行翻转。

因此在模具注塑完毕后，夹持机构处于水平的状态，从模具中将注塑成品取出；而后在驱动臂的带动下将注塑成品移动至放置台的上方，再通过翻转机构，翻转翻板，使得夹持机构置于竖直位置，对准放置台，注塑成品放置在放置台上；放置台将注塑成品固定。之后将翻板移动至加热台上方，翻转翻板使得热切刀和加热腔正对后，将热切刀插入加热腔内加热；当热切刀加热完毕后从加热腔中移出，再移动至放置台上方，下移切割水口。从而在本方案中通过夹持机构和放置台配合，首先对注塑成品的稳定；而后通过加热热切刀，对注塑成品进行热切，切割过程中注塑成品被稳定固定，因此能够精确切割注塑成品的同时，也对具有较强韧性的塑胶也具有良好的水口切割效果。

本实用新型进一步设置为：所述翻板包括L形板和固定连接于L形板内壁的转台；所述翻转机构包括设置于驱动臂下侧的翻转气缸和固定于转台远离L形板一侧的翻转齿轮，所述翻转气缸内设置有带有齿条的伸缩轴，所述伸缩轴啮合于翻转齿轮。

通过采用上述技术方案，由于翻转气缸伸缩轴上的齿条和翻转齿轮啮合，因此当翻转气缸驱动伸缩轴伸缩时，通过带动翻转齿轮转动实现L形板的翻转，从而实现对夹持机构和切割机构的快速切换。

本实用新型进一步设置为：所述L形板的侧壁上设置有若干供夹持机构和切割机构可拆卸连接的安装孔。

通过采用上述技术方案，夹持机构和切割机构可拆卸连接在L形板上，从而能够对夹持机构和切割机构进行整体拆装，便于对夹持机构和切割机构的结构进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括连接于L形板的夹持板、若干固定于夹持板上的夹持气缸和连接于夹持气缸远离夹持板一端用于夹持水口的夹持夹具。

通过采用上述技术方案，夹持板和L形板连接，通过多个夹持气缸同时驱动多个夹持夹具夹持在水口上；能够较为稳定夹持水口，将注塑成品向外输送。

本实用新型进一步设置为：所述热切刀的横截面为弧形。

通过采用上述技术方案，弧形的热切刀首先能够增加受热面积，便于加热；其次切割切口为弧形有修正的余量。

本实用新型进一步设置为：所述切割机构还包括有设置于热切刀内侧的定位夹具。

通过采用上述技术方案，定位夹具能够在热切刀切割水口后，定位在水口上，能将水口从固定台上带走，剩下有用的注塑产品。

本实用新型进一步设置为：所述定位夹具的夹持端包覆有隔热层。

通过采用上述技术方案，隔热层有效的分隔热切刀和定位夹具，减小热切刀加热后对定位夹具的影响。

本实用新型进一步设置为：所述放置台包括若干从底部向上穿出的固定夹具、对应固定夹具设置且驱动所述固定夹具夹放水口的固定气缸和管路连接于固定气缸气口的汇集块，所述汇集块包括分别连接于固定气缸气口的分气口和连接外部气泵的总气口。

通过采用上述技术方案，通过汇集块对固定气缸同步输放气，实现固定夹具的同步夹持与放松，更加稳定的将注塑成品固定在放置台上。

本实用新型进一步设置为：所述加热台包括设置于加热腔的加热管和设置于加热台一侧的位置传感器，所述位置传感器与加热管电连接。

通过采用上述技术方案，距离传感器检测热切刀的位置，当热切刀进入到加热腔内，距离传感器向加热管输出电信号启动加热管；而在距离传感器未检测到热切刀时，关闭加热管，从而起到节约用电的作用。

本实用新型进一步设置为：所述加热管呈盘状。

通过采用上述技术方案，盘形的加热管，能够增加加热效率，使得热切刀能够更加快速被加热。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、设置固定注塑成品的放置台，在放置台上切割注塑成品，切割的精确度高；

2、设置给热切刀进行加热的加热台，使热切刀能够快速的切割水口；

3、设置位置传感器，在热切刀未插入加热腔内时，关闭加热管，具有节约用电的作用。

附图说明

图1是本实施例带有局部剖视的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实施例凸显夹持机构的局部结构示意图；

图4是本实施例中凸显夹持夹具内部结构的剖视示意图；

图5是本实施例中切割机构的结构示意图；

图6是本实施例的机座的结构示意图。

附图标记说明：1、机座；2、三轴机械手；21、驱动臂；3、翻板；31、L形板；32、转台； 4、夹持机构；41、夹持板；42、夹持夹具；43、夹持气缸；421、夹体；422、动夹板；423、定夹板；424、腰形孔；5、切割机构；51、切割板；52、热切刀；53、定位夹具；54、定位气缸；55、隔热层；6、翻转机构；61、翻转气缸；62、翻转齿轮；63、伸缩轴；7、放置台；71、第一台板；72、固定夹具；73、固定气缸；74、汇集块；75、切割孔；8、加热台；81、第二台板；82、加热腔；83、位置传感器；84、加热管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种水口切割系统，如图1所示，包括机座1和固定于机座1上方的三轴机械手2。其中三轴机械手2为现有技术，具体可以参照公告号为：CN204471364U的专利文件，三轴机械手2包括有用于进行XYZ三轴移动的驱动臂21。

如图2所示，驱动臂21的下端转动连接有翻板3，翻板3的的横截面为L形。翻板3的一侧外壁上固定有用于夹持注塑成品水口的夹持机构4。翻板3垂直于夹持机构4一侧的外壁，固定有用于切割注塑成品的切割机构5。且在翻板3和驱动臂21之间设置有翻转机构6，翻转机构6连接驱动臂21和翻板3，用于驱动翻板3转动，使夹持机构4置于驱动臂21或切割机构5置于驱动臂21的底部。机座1上包括有临近设置的放置台7和加热台8。放置台7用于将夹持机构4夹出的注塑成品固定定位，使切割机构5准确水口。加热台8用于对切割机构5加热，使得切割机构5对注塑成品进行热切割，对韧性较强的橡胶注塑成品也有良好的切割效果。

如图2所示，翻板3包括L形板31和固定连接于L形板31内壁的转台32。L形板31的侧壁上设置有若干安装孔，使得夹持机构4和切割机构5整体螺栓连接在L形板31上。

如图2所示，转台32和驱动臂21转动连接。翻转机构6包括设置于驱动臂21下侧的翻转气缸61和固定于转台32远离L形板31一侧的翻转齿轮62，翻转气缸61内设置有带有齿条的伸缩轴63，伸缩轴63上的齿条啮合于翻转齿轮62。因此当翻转气缸61驱动伸缩轴63伸缩时，通过带动翻转齿轮62转动实现L形板31的翻转，实现对L形板31上夹持机构4和切割机构5的快速切换。

如图3、4所示，夹持机构4包括螺栓连接于L形板31一侧外壁的夹持板41、分别固定于夹持板41的四个边角上的夹持夹具42和设置于夹持板41内侧分别连接夹持夹具42用于驱动夹持夹具42的夹持气缸43。本实施例中，夹持夹具42包括夹体421、固定于夹体421一侧的定夹板423和铰接于夹体421的动夹板422，动夹板422的上侧设置有腰形孔424。夹持气缸43的气缸轴滑移于腰形孔424内，因此当夹持气缸43的气缸轴的伸出时带动动夹板422向定夹板423一侧转动夹紧。而夹持气缸43的气缸轴的缩回时，带动动夹板422远离定夹板423一侧转动放松。

如图5所示，切割机构5包括有螺栓连接于L形板31一侧的切割板51、竖直固定于切割板51四个边角处的热切刀52，设置于四个热切刀52内侧的四个定位夹具53和驱动四个定位夹具53夹持的定位气缸54；其中定位夹具53和定位气缸54的连接关系类似夹持夹具42和夹持气缸43不再赘述。热切刀52的横截面为弧形，增加热切刀52受热面积。四个定位夹具53的夹持的一端包覆有隔热层55，隔热层55减小热切刀52加热后对定位夹具53的影响。

如图6所示，放置台7包括第一台板71、从第一台板71下侧向上穿出的固定夹具72和固定夹具72一一对应用于驱动固定夹持或放开的固定气缸73和管路连接于固定气缸73气口的汇集块74。其中固定夹具72和固定气缸73的连接关系类似夹持夹具42和夹持气缸43不再赘述。固定夹具72的数量为六个，四个固定夹具72设置于第一台板71的边角处、两个设置于第一台板71的中部。且第一台板71临近四个设置于台板的边角处的固定夹具72的外侧均贯穿有切割孔75。在切割水口时，六个固定夹具72分别夹持水口，四个热切刀52插入四个切割孔75中切割水口。汇集块74包括分别连接于固定气缸73气口的分气口和连接外部气泵的总气口。通过汇集块74对固定气缸73同步输放气，实现固定夹具72的同步夹持与放松，更加稳定的将注塑成品固定在放置台7上。

如图6所示，加热台8包括第二台板81、分别设置于第二台板81四个边角供热切刀52插入的加热腔82和固定于加热台8一侧的位置传感器83。四个加热腔82内均固定有盘形的加热管84，四个盘形的加热管84均与位置传感器83电连接。当距离传感器用于检测热切刀52的位置；当热切刀52进入到加热腔82内，距离传感器，接收到热切刀52的位置信号，向加热管84输出电信号启动加热管84；而在距离传感器未检测到热切刀52时，关闭加热管84。从而在为热切刀52加热的同时也能够节约用电。

整体工作流程，在模具注塑完毕后，夹持板41处于水平位置通过夹持夹具42从模具中将注塑成品取出。而后在驱动臂21的带动下将注塑成品移动至放置台7的上方。之后翻转气缸61伸出伸缩轴63，在齿条的带动下，翻板3进行90度的翻转，使得夹持机构4翻转至驱动臂21的底部；将注塑成品对准放置在放置台7上。而后放置台7上的六个固定夹具72同时夹紧，将注塑成品固定。

之后驱动臂21移动至加热台8上方，翻转翻板3使得切割板51置于驱动臂21下方；四个热切刀52分别和四个加热腔82正对。之后将热切刀52插入加热腔82内，位置传感器83感应到热切刀52，加热管84通电，对热切刀52加热。当热切刀52加热完毕后，从加热腔82中移出，位置传感器83控制加热管84断电。而后再驱动臂21再移动至放置台7上方，使得四个热切刀52分别对准切割孔75；再下移切割水口。在水口切割完毕后，定位夹具53启动将切割完毕的水口或从放置台7中夹出。当然通过设置根据注塑成品的不同，也可以是将注塑产品夹出放置台7。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。