自动开模机的制作方法

本实用新型涉及开模机技术领域，具体为自动开模机。

背景技术：

改进前模具车都是合页的，在使用过程中主要是通过人工来组合、分拆模具、取放板材，加大劳动强度的同时费时、费力使用不方便，在目前的行业领域中，是在灌模成型后，由操作员用手握持模具的拉柄，达到开启模具的目的，这种方式具有以下缺陷：1、模具温度高，时有烫伤之虑，故危险性高；2、浪费人力，增加成本；3、人工作业，速度慢，效率低；4、无法配合机械自动化生产，故不具产业上的利用价值。

以往的开模机在使用过程中主要是通过人工来组合、分拆模具、取放板材，加大劳动强度的同时费时费力，使用不方便，在目前的行业领域中，是在灌模成型后，由操作员用手握持模具的拉柄，达到开启模具的目的，没有气压系统和液压系统的配合使用。

所以，如何设计自动开模机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动开模机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动开模机，包括装置本体，所述装置本体由设置在装置本体一侧的支架和设置装置本体一侧的机械手臂构成，所述支架一侧设有固定杆，且所述固定杆与支架平行设置，所述固定杆和支架的一侧均设有固定孔，且所述固定孔呈“一”字型均匀分布，且所述导线管与支架固定连接，并与支架垂直设置，所述导线管一端设有显示屏，且所述显示屏与导线管之间呈30角度设置，所述机械手臂内部设有第一液压杆，所述第一液压杆嵌入设置在机械手臂中，所述第一液压杆顶部设有配合垫圈，且所述配合垫圈与第一液压杆相适配，所述配合垫圈顶部设有机械主臂，且所述机械主臂与第一液压杆固定连接，并与第一液压杆呈平行设置，所述机械主臂一侧设有弹簧，且所述弹簧一端与机械主臂固定连接，机械主臂的一侧设有可动杆，且所述可动杆与机械主臂固定连接，并与机械主臂之间垂直设置，所述机械主臂的顶部设有手臂杆，且所述手臂杆与机械主臂之间垂直设置，并与机械主臂通过可动杆活动连接，所述机械主臂一侧设有连接线，且所述连接线与显示屏电性连接。

进一步的，所述支架一侧设有气动箱，且所述气动箱与支架通过螺丝固定连接。

进一步的，所述固定孔一侧设有垫片，且所述固定杆与支架通过垫片固定连接。

进一步的，所述手臂杆一侧设有抓取臂，且所述抓取臂与手臂杆通过螺纹连接。

进一步的，所述机械主臂一侧设有第二液压杆，且所述第二液压杆与机械主臂通过螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动开模机，采用了液压系统和气动系统，通过显示屏的控制设定间隔时间，来控制机械手的控制、抓取，该种开模机用自主研发的开模机械，控制杠杆与弹簧的组合开合模具和取放板材，降低劳动强度，节省了劳动力，提高工作效率，当模具车运行到开模机上方时停止运行，此时开模机开始运行，达到自动化的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手臂局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-第一液压杆；3-弹簧；4-第二液压杆；5-气动箱；6-固定杆；7-手臂杆；8-抓取臂；9-垫片；10-连接线；11-支架；12-紧固孔；13-可动杆；14-机械主臂；15-配合垫圈；16-导线管；17-显示屏；18-机械手臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：自动开模机，包括装置本体1，所述装置本体1由设置在装置本体1一侧的支架11和设置装置本体1一侧的机械手臂18构成，所述支架11一侧设有固定杆6，且所述固定杆6与支架11平行设置，所述固定杆6和支架11的一侧均设有固定孔12，且所述固定孔12呈“一”字型均匀分布，所述支架11一侧设有导线管16，且所述导线管16与支架11固定连接，并与支架11垂直设置，所述导线管16一端设有显示屏17，且所述显示屏17与导线管16之间呈30角度设置，所述机械手臂18内部设有第一液压杆2，所述第一液压杆2嵌入设置在机械手臂18中，所述第一液压杆2顶部设有配合垫圈15，且所述配合垫圈15与第一液压杆2相适配，所述配合垫圈15顶部设有机械主臂14，且所述机械主臂14与第一液压杆2固定连接，并与第一液压杆2呈平行设置，所述机械主臂14一侧设有弹簧3，且所述弹簧3一端与机械主臂14固定连接，机械主臂14的一侧设有可动杆13，且所述可动杆13与机械主臂14固定连接，并与机械主臂14之间垂直设置，所述机械主臂14的顶部设有手臂杆7，且所述手臂杆7与机械主臂14之间垂直设置，并与机械主臂14通过可动杆13活动连接，所述机械主臂14一侧设有连接线10，且所述连接线10与显示屏17电性连接。

进一步的，所述支架11一侧设有气动箱5，且所述气动箱5与支架11通过螺丝固定连接，所述气动箱5可以提供气压。

进一步的，所述固定孔12一侧设有垫片9，且所述固定杆6与支架11通过垫片9固定连接，所述垫片9可起到紧固作用。

进一步的，所述手臂杆7一侧设有抓取臂8，且所述抓取臂8与手臂杆7通过螺纹连接，所述抓取臂8方便对材料的抓取。

进一步的，所述机械主臂14一侧设有第二液压杆4，且所述第二液压杆4与机械主臂14通过螺丝固定连接，所述第二液压杆4可以为手臂杆7提供动力。

工作原理：首先，工作人员将模具车运行到开模机上方时停止运行，另外工作人员开始通过显示屏17进行设定程序、时间等参数进行开模，信息数据通过导线管16传递到机械手臂18开模，第一液压杆2可以上下升降移动进出模具从而带动机械主臂14的移动，设置在机械主臂14底部的配合垫圈15可以起到固定作用，抓取臂8通过机械手臂18的移动可以机械化的进行移动、抓取，通过设置在抓取臂8一侧的手臂杆7进行固定受力，手臂杆7一侧的弹簧3起到缓冲、缓压的作用，第二液压杆4作为支撑手臂杆7并来控制机械手的开合以实现抓取板材的作用，可动杆13可以很好的起到活动连接手臂杆7和机械主臂14的作用，固定杆6可以连接支架11，使支架11可以相互受力作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。