一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构的制作方法

本实用新型涉及一种机械手结构，具体涉及一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，按照安装形式主要分为立式注塑机、卧式注塑机和全电式注塑机等。

目前的注塑机在产品成型后，主要都是通过机械手进行下料作业的。但是对于一些产品的生产，例如灯具产品，其灯座等形状较小，且不易抓牢，传统的机械手在针对这类产品的抓取方面就具有劣势。同时，灯具产品在成型后还有分离开的水口零件，机械手必须要将该水口零件取出后才可以保证后续的注塑机正常工作，这就使得机械手必须要在下料时必须要在抓取产品送出后还需要回去再抓出水口零件，在效率上也具有劣势。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种可以适应灯具产品下料且提高工作效率的注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构。

本实用新型提供了一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，其包括水平布置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块由第一驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第二滑块由第二驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第一滑块上滑动连接有第一滑杆，第一滑杆由第三驱动部驱动沿着垂直方向在第一滑块上来回滑动，第一滑杆的底部插接有一对对称设置的安装板，一对安装板之间安装有转轴安装部，转轴安装部铰接有转杆，转杆的自由端连接有矩形安装块，矩形安装块的一侧面上安装有多个第一气夹，第一气夹包括对称设置的两第一夹片单元以及驱动两第一夹片单元开合的第四驱动部，第一夹片单元的夹取侧开设有弧形凹槽，第二滑块上滑动连接有第二滑杆，第二滑杆平行于第一滑杆布置，第二滑杆由第五驱动部驱动沿着垂直方向在第二滑块上来回滑动，第二滑杆的自由端安装有安装座，安装座的自由端具有倒角面，安装座上安装有第二气夹，第二气夹包括对称设置的两第二夹片单元以及驱动两第二夹片单元开合的第六驱动部。

进一步地，上述第一滑杆具有向一对安装板之间的空间延伸的凸出部，安装板的端部具有弧面。

进一步地，上述安装板的外侧安装有C形块，C形块的一端连接第一滑杆的端部。

进一步地，上述转轴安装部具有转轴，转杆的一端可转动地套于转轴上，转杆的两侧还设置有杆体，两杆体分布于转轴的相对两侧，杆体与转轴安装部的转轴安装槽的内壁滑动配合。

进一步地，上述转轴安装部为圆柱体，转轴安装槽的内壁上开设有沿内壁的周向延伸的两滑槽。

本实用新型所提供的一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，设置了水平布置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块由第一驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第二滑块由第二驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第一滑块上滑动连接有第一滑杆，第一滑杆由第三驱动部驱动沿着垂直方向在第一滑块上来回滑动，第一滑杆的底部插接有一对对称设置的安装板，一对安装板之间安装有转轴安装部，转轴安装部铰接有转杆，转杆的自由端连接有矩形安装块，矩形安装块的一侧面上安装有多个第一气夹，第一气夹包括对称设置的两第一夹片单元以及驱动两第一夹片单元开合的第四驱动部，第一夹片单元的夹取侧开设有弧形凹槽，第二滑块上滑动连接有第二滑杆，第二滑杆平行于第一滑杆布置，第二滑杆由第五驱动部驱动沿着垂直方向在第二滑块上来回滑动，第二滑杆的自由端安装有安装座，安装座的自由端具有倒角面，安装座上安装有第二气夹，第二气夹包括对称设置的两第二夹片单元以及驱动两第二夹片单元开合的第六驱动部；通过上述各部件及其结构的设置，利用第一杆体和第二杆体上机械爪的配合作用，同时抓出产品和水口零件，同时，经过改进的具有气夹的机械爪可以稳固地抓住灯具产品的外壳，从而相较于现有技术可以有效地适应灯具产品下料且提高工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图2中A1部的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构的转轴安装槽的内壁的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例提供的一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，其包括水平布置的第一滑轨1，第一滑轨1上滑动连接有第一滑块11和第二滑块12，第一滑块11由第一驱动部(未示出)驱动沿着第一滑轨1来回滑动，第二滑块12由第二驱动部(未示出)驱动沿着第一滑轨1来回滑动，第一滑块11上滑动连接有第一滑杆2，第一滑杆2由第三驱动部(未示出)驱动沿着垂直方向在第一滑块11上来回滑动，第一滑杆2的底部插接有一对对称设置的安装板21，一对安装板21之间安装有转轴安装部22，转轴安装部22铰接有转杆23(可以由气缸驱动转动)，转杆23的自由端连接有矩形安装块24，矩形安装块24的一侧面上安装有多个第一气夹25，第一气夹25包括对称设置的两第一夹片单元251以及驱动两第一夹片单元251开合的第四驱动部252，第一夹片单元251的夹取侧开设有弧形凹槽253，第二滑块12上滑动连接有第二滑杆3，第二滑杆3平行于第一滑杆2布置，第二滑杆3由第五驱动部(未示出)驱动沿着垂直方向在第二滑块12上来回滑动，第二滑杆3的自由端安装有安装座31，安装座31的自由端具有倒角面311，安装座31上安装有第二气夹32，第二气夹32包括对称设置的两第二夹片单元321以及驱动两第二夹片单元321开合的第六驱动部322。

本实施例所提供的一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，设置了水平布置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块由第一驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第二滑块由第二驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第一滑块上滑动连接有第一滑杆，第一滑杆由第三驱动部驱动沿着垂直方向在第一滑块上来回滑动，第一滑杆的底部插接有一对对称设置的安装板，一对安装板之间安装有转轴安装部，转轴安装部铰接有转杆，转杆的自由端连接有矩形安装块，矩形安装块的一侧面上安装有多个第一气夹，第一气夹包括对称设置的两第一夹片单元以及驱动两第一夹片单元开合的第四驱动部，第一夹片单元的夹取侧开设有弧形凹槽，第二滑块上滑动连接有第二滑杆，第二滑杆平行于第一滑杆布置，第二滑杆由第五驱动部驱动沿着垂直方向在第二滑块上来回滑动，第二滑杆的自由端安装有安装座，安装座的自由端具有倒角面，安装座上安装有第二气夹，第二气夹包括对称设置的两第二夹片单元以及驱动两第二夹片单元开合的第六驱动部；通过上述各部件及其结构的设置，利用第一杆体和第二杆体上机械爪的配合作用，同时抓出产品和水口零件，同时，经过改进的具有气夹的机械爪可以稳固地抓住灯具产品的外壳，从而相较于现有技术可以有效地适应灯具产品下料且提高工作效率。

参见图1至图3，第一滑杆2具有向一对安装板21之间的空间延伸的凸出部26，安装板21的端部具有弧面211。通过该结构的设置，可以设置安装板的安装更为稳固。而为了提升这种效果，安装板21的外侧安装有C形块212，C形块212的一端连接第一滑杆2的端部。

参见图1至图4，转轴安装部22具有转轴221，转杆23的一端可转动地套于转轴221上，转杆23的两侧还设置有杆体231，两杆体231分布于转轴221的相对两侧，杆体231与转轴安装部22的转轴安装槽222的内壁滑动配合；转轴安装部22为圆柱体，转轴安装槽222的内壁上开设有沿内壁的周向延伸的两滑槽223。通过该结构的设置，可以使得转轴和转杆的转动更为精准和顺畅。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。