一种注塑机自动取料装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机自动取料技术领域，尤其涉及一种注塑机自动取料装置。

背景技术：

目前注塑机用于制造医药行业的包装壳体时，所用的取料夹具多采用固定结构，需要根据不同的模具和产品位置定做不同的取料夹具，夹具不能通用，一旦更换模具，之前定做的夹具只能报废，大大增加了模具厂的夹具开发成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的取料夹具不能通用，一旦更换模具，之前定做的夹具只能报废，大大增加了模具厂的夹具开发成本的缺点，而提出的一种注塑机自动取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种注塑机自动取料装置，包括电动缸和PLC控制器，所述电动缸的顶端设有底座，所述电动缸通过导线与PLC控制器连接，所述底座的上表面设有两个支撑板，所述PLC控制器安装在支撑板上，两个支撑板之间设有安装板，所述安装板的顶部和顶端侧面均嵌设有距离传感器，所述距离传感器通过导线与PLC控制器连接，所述安装板上开设有长条孔，所述长条孔之间安装有滑杆，所述长条孔内设有两个安装块，所述安装块上开设有通孔，且通孔套接在滑杆上，沿着所述通孔的侧边开设有多个安装槽，所述安装槽的内部设有万象滚珠，所述万象滚珠的滚珠沿着滑杆的表面滑动，所述安装块的底端设有安装杆，所述底座开设有安装杆位置对应的滑槽，所述安装杆的底端延伸至滑槽内，且安装杆沿着滑槽的侧壁滑动，所述滑槽的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与安装杆连接，所述电动伸缩杆通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述安装槽至少设有四个，并以等角度的方式排列。

优选的，所述滑槽设有两个，并以平行的方式排列。

本实用新型提出的一种注塑机自动取料装置，有益效果在于：通过加入电动伸缩杆、安装杆和安装块，这样用于对塑料件进行夹持，从而方便将塑料件取出，而且这样还能根据塑料件的大小进行调节，提高了该装置的实用性，还能避免夹具的报废，减小了成本的浪费；通过加入距离传感器，用于对该装置的高度进行调整时，提高该装置进行调节时的稳定性，避免物体之间相互碰撞，也对该装置起到的保护的作用；通过加入万向滚珠，用于减小安装块在滑杆上滑动时产生的摩擦阻力，从而方便安装块进行滑动，这样不仅提高按账款移动的效率，还能减小安装块和滑杆之间的磨损，提高了安装杆和滑杆之间的使用寿命。本实用新型结构简单、使用方便，不仅根据塑料件的大小进行调节，还能提高该装置运行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑机自动取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑机自动取料装置的安装板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑机自动取料装置的底座结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种注塑机自动取料装置的安装块结构示意图。

图中：安装杆1、PLC控制器2、安装板3、安装块4、支撑板5、底座6、电动缸7、长条孔8、滑杆9、电动伸缩杆10、滑槽11、通孔12、安装槽13、万象滚珠14、距离传感器15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种注塑机自动取料装置，包括电动缸7和PLC控制器2，电动缸7的顶端设有底座6，电动缸7通过导线与PLC控制器2连接，底座6的上表面设有两个支撑板5，PLC控制器2安装在支撑板5上，两个支撑板5之间设有安装板3，安装板3的顶部和顶端侧面均嵌设有距离传感器15，距离传感器15通过导线与PLC控制器2连接，安装板3上开设有长条孔8，长条孔8之间安装有滑杆9，长条孔8内设有两个安装块4。

安装块4上开设有通孔12，且通孔12套接在滑杆9上，沿着通孔12的侧边开设有多个安装槽13，安装槽13的内部设有万象滚珠14，万象滚珠14的滚珠沿着滑杆9的表面滑动，安装槽13至少设有四个，并以等角度的方式排列。

安装块4的底端设有安装杆1，底座6开设有安装杆1位置对应的滑槽11，安装杆1的底端延伸至滑槽11内，且安装杆1沿着滑槽11的侧壁滑动，滑槽11的内部安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的一端与安装杆1连接，电动伸缩杆10通过导线与PLC控制器2连接，滑槽11设有两个，并以平行的方式排列。

工作原理：在需要取出塑料件时，先将电动缸7和电动伸缩杆10通过导线与外界电源连接，接着通过PLC控制器2控制电动缸7的伸长，使得安装块4的高度提高，在安装块4在进行移动时，安装块4顶端的距离传感器15会感应到安装块4的顶端与模具之间的距离达到感应值时，PLC控制器2会控制电动缸7停止工作，接着PLC控制器2会控制电动伸缩杆10的长度开始收缩，使得两个安装块4之间的距离减小，从而对塑料件进行夹持，而在对塑料件进行夹持时，安装块4侧面上的距离传感器15会感应安装块4的侧面和塑料件之间的距离，从而避免对塑料件的损坏，接着通过PLC控制器2控制电动缸7的收缩，这样即可将塑料件取下。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。