一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手结构，具体涉及一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，按照安装形式主要分为立式注塑机、卧式注塑机和全电式注塑机等。

目前的注塑机在产品成型后，主要都是通过机械手进行下料作业的。但是对于一些产品的生产，例如灯具产品，其灯座等形状较小，且不易抓牢，传统的机械手在针对这类产品的抓取方面就具有劣势。同时，灯具产品在成型后还有分离开的水口零件，机械手必须要将该水口零件取出后才可以保证后续的注塑机正常工作，这就使得机械手必须要在下料时必须要在抓取产品送出后还需要回去再抓出水口零件，在效率上也具有劣势。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种可以适应灯具产品下料且提高工作效率的注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构。

本实用新型提供了一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，其包括：

第一滑轨部，第一滑轨部水平布置，第一滑轨部上滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一滑座由第一驱动部驱动沿着第一滑轨部来回滑动，第二滑座由第二驱动部驱动沿着第一滑轨部来回滑动，第一滑座上设置有垂直布置的第二滑轨，第二滑座上设置有垂直布置的第三滑轨；

第一杆体，第一杆体滑动连接于第二滑轨上，第一杆体由驱动部驱动在第二滑轨内来回滑动，第一杆体的端部固定连接第一安装座，第一安装座的端部铰接有第二安装座，第二安装座由第三驱动部驱动转动，第二安装座内具有横截面呈梯形的安装腔，安装腔内固定安装有安装杆，安装杆的一侧安装有多个吸盘安装部，吸盘安装部的两侧设置有台阶面，吸盘安装部内设置有安装槽，安装槽内安装有吸盘安装杆，吸盘安装杆的端部安装有吸盘；

第二杆体，第二杆体滑动连接于第三滑轨上，第二杆体由第四驱动部驱动在第三滑轨内来回滑动，第二杆体的端部连接有气夹部，气夹部包括对称设置的两夹片单元以及驱动两夹片单元开合的第五驱动部，夹片单元的自由端具有圆形凸起部。

进一步地，上述第一安装座内设置有凹槽，凹槽的底部具有凸起部，凸起部的纵截面呈等腰梯形。

进一步地，上述第一安装座的外侧设置有侧板，侧板的端部具有倒角面。

进一步地，上述第二安装座通过连接板铰接第一安装座，第三驱动部安装于第一安装座上，第三驱动部的驱动轴连接连接板。

进一步地，上述安装槽的内壁上设置有锥形槽。

本实用新型所提供的一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，主要设置了第一滑轨部、第一杆体和第二杆体等部件，其中，第一滑轨部水平布置，第一滑轨部上滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一滑座由第一驱动部驱动沿着第一滑轨部来回滑动，第二滑座由第二驱动部驱动沿着第一滑轨部来回滑动，第一滑座上设置有垂直布置的第二滑轨，第二滑座上设置有垂直布置的第三滑轨，第一杆体滑动连接于第二滑轨上，第一杆体由第三驱动部驱动在第二滑轨内来回滑动，第一杆体的端部固定连接第一安装座，第一安装座的端部铰接有第二安装座，第二安装座由第三驱动部驱动转动，第二安装座内具有横截面呈梯形的安装腔，安装腔内固定安装有安装杆，安装杆的一侧安装有多个吸盘安装部，吸盘安装部的两侧设置有台阶面，吸盘安装部内设置有安装槽，安装槽内安装有吸盘安装杆，吸盘安装杆的端部安装有吸盘，第二杆体滑动连接于第三滑轨上，第二杆体由第四驱动部驱动在第三滑轨内来回滑动，第二杆体的端部连接有气夹部，气夹部包括对称设置的两夹片单元以及驱动两夹片单元开合的第五驱动部，夹片单元的自由端具有圆形凸起部；通过上述各部件及其结构的设置，利用第一杆体和第二杆体上机械爪的配合作用，同时抓出产品和水口零件，同时，经过改进的具有吸盘的机械爪可以稳固地抓住灯具产品的外壳，从而相较于现有技术可以有效地适应灯具产品下料且提高工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手的第一安装座、第二安装座以及安装杆部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例提供的一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，其包括：第一滑轨部1，第一滑轨部1水平布置，第一滑轨部1上滑动连接有第一滑座11和第二滑座12，第一滑座11由第一驱动部(未示出)驱动沿着第一滑轨部1来回滑动，第二滑座12由第二驱动部(未示出)驱动沿着第一滑轨部1来回滑动，第一滑座11上设置有垂直布置的第二滑轨111，第二滑座12上设置有垂直布置的第三滑轨121；第一杆体2，第一杆体2滑动连接于第二滑轨111上，第一杆体2由驱动部(未示出)驱动在第二滑轨111内来回滑动，第一杆体2的端部固定连接第一安装座21，第一安装座21的端部铰接有第二安装座22，第二安装座22由第三驱动部25驱动转动，第二安装座22内具有横截面呈梯形的安装腔221，安装腔221内固定安装有安装杆23，安装杆23的一侧安装有多个吸盘安装部231，吸盘安装部231的两侧设置有台阶面232，吸盘安装部231内设置有安装槽233，安装槽233内安装有吸盘安装杆234，吸盘安装杆234的端部安装有吸盘235；第二杆体3，第二杆体3滑动连接于第三滑轨121上，第二杆体3由第四驱动部(未示出)驱动在第三滑轨121内来回滑动，第二杆体3的端部连接有气夹部31，气夹部31包括对称设置的两夹片单元311以及驱动两夹片单元311开合的第五驱动部312，夹片单元311的自由端具有圆形凸起部313。

本实施例所提供的一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，主要设置了第一滑轨部、第一杆体和第二杆体等部件，其中，第一滑轨部水平布置，第一滑轨部上滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一滑座由第一驱动部驱动沿着第一滑轨部来回滑动，第二滑座由第二驱动部驱动沿着第一滑轨部来回滑动，第一滑座上设置有垂直布置的第二滑轨，第二滑座上设置有垂直布置的第三滑轨，第一杆体滑动连接于第二滑轨上，第一杆体由第三驱动部驱动在第二滑轨内来回滑动，第一杆体的端部固定连接第一安装座，第一安装座的端部铰接有第二安装座，第二安装座由第三驱动部驱动转动，第二安装座内具有横截面呈梯形的安装腔，安装腔内固定安装有安装杆，安装杆的一侧安装有多个吸盘安装部，吸盘安装部的两侧设置有台阶面，吸盘安装部内设置有安装槽，安装槽内安装有吸盘安装杆，吸盘安装杆的端部安装有吸盘，第二杆体滑动连接于第三滑轨上，第二杆体由第四驱动部驱动在第三滑轨内来回滑动，第二杆体的端部连接有气夹部，气夹部包括对称设置的两夹片单元以及驱动两夹片单元开合的第五驱动部，夹片单元的自由端具有圆形凸起部；通过上述各部件及其结构的设置，利用第一杆体和第二杆体上机械爪的配合作用，同时抓出产品和水口零件，同时，经过改进的具有吸盘的机械爪可以稳固地抓住灯具产品的外壳，从而相较于现有技术可以有效地适应灯具产品下料且提高工作效率。

参见图1至图2，第一安装座21内设置有凹槽211，凹槽211的底部具有凸起部212，凸起部212的纵截面呈等腰梯形。通过该结构的设置，可以使得第一安装座更为稳固。而为了提升这种效果，第一安装座21的外侧设置有侧板213，侧板213的端部具有倒角面214。

参见图1至图3，第二安装座22通过连接板24铰接第一安装座21，第三驱动部25安装于第一安装座21上，第三驱动部25的驱动轴251连接连接板24。通过该结构的设置，可以使得第二安装座的转动更为稳固和顺畅。

参见图3，安装槽233的内壁上设置有锥形槽236，可以使得吸盘的安装更为稳固。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。