一种自动真空硫化机的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种自动真空硫化机。

背景技术：

现有技术的合模结构，其模具上开有槽，直接连接真空管，合模后抽真空，这种结构的合模机构，其抽真空的效果不理想，在后续加硫的工艺中，由于模腔中空气的存在，会导致不良品率的增加。

中国专利号：201020545002.6公开了一种带有硫化真空罩的合模机构，所述的硫化真空罩包括：上真空罩：与上模配合，固定设置在中模板上；下真空罩：与下模配合，套设在增压油缸的活塞杆及格林柱上，其两侧边固定在真空罩气缸的活塞杆上并由其带动动作；真空罩气缸：固定在下模板上；真空接头：其设置在上真空罩或下真空罩。该装置工作时，物料进入凹模后，合模动作开始，当上下模未完全闭合时，真空罩气缸动作，带动下真空罩上移并与上真空罩闭合，抽真空动作开始，同时，增压油缸动作，压制凹模内物料，边抽真空边合模，上下模完全闭合时，抽真空动作结束，开始进入硫化工艺，硫化完成后，破真空后，真空罩气缸下移打开真空罩，开模，完成一个工作流程，等待下一工作流程开始；但是，模具中加入的原料需要人工进行称取、添加，人工称取的原料精度差，容易造成合成的产品合格率低。

中国专利号：201220403717.7公开了一种自动称料分装机，包括由上而下依次设置的进料系统、振动给料系统、称量系统和分装系统以及电路控制系统；其中，进料系统由进料斗、吸料动力装置、物料感应装置和吸料控制开关组成；振动给料系统由电磁振动器、给料槽和振动斗组成；称量系统由称重传感器、称送料斗和卸料电机组成；分装系统主要由卸料装置、盛料装置组成；所述的电机控制装置采用电控箱PLC装置；电控箱PLC的一个输入端与物料感应装置连接，相应的电控箱PLC的输出端与吸料控制开关连接；电控箱PLC的另一个输入端与称量传感器连接，相应的电控箱PLC的输出端分别与电磁振动器、卸料电机连接。该装置电源接通后，原材料被吸入到进料斗中，经过振动斗，落入给料槽中，通电的振动线圈和衔铁之间的脉冲吸引力的产生和消失使给料槽进行往复运动，从而实现振动送料，直至把物料送至称送料斗，同时称重传感器开始计量，并即时传递信号给电控箱PLC,当计量重量到达之前设定重量值时，电控箱PLC立即停止振动线圈，停止送料，同时电控箱PLC使卸料电机通电，使称送料斗完成卸料动作，经过卸料装置把物料卸到每个盛料杯子，同时在振动称料的过程中，在电控箱PLC所给的信号下Y轴控制电机驱动Y轴传送带，带动卸料装置在Y轴方向发生移位，X轴控制电机通过驱动X轴传送带运行，带动其上的盛料盘子来完成盛料杯子的X轴方向的对应移位，使卸料装置和盛料杯子的位置达到上下一致，此时，停止Y轴控制电机和X轴控制电机，同时，启动卸料电机进行卸料，实现原料的自动称量；但是，原料经过自动称量后，需要人工运至模站再倒入模具进行发泡，工序繁琐，自动化程度低，影响工作效率。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种自动真空硫化机，它主要解决了现有技术中原料经过自动称量后，需要人工运至模站再倒入模具进行发泡，工序繁琐，自动化程度低，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动真空硫化机，包括机架，所述机架上分别设置有真空硫化装置和自动称料分装机，所述机架上位于真空硫化装置和自动称料分装机之间设置有托料装置，所述托料装置包括可滑动地设置在机架上的框架，所述机架上还设置有驱动框架运动的第一驱动装置，所述框架上设置有至少一个盛料斗，所述盛料斗的下部设置有出料口，所述框架上位于出料口的下侧可滑动地设置有抽板，所述框架上设置有驱动抽板运动的第二驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置包括平行设置在框架的两侧的导杆，所述导杆上可滑动地设置有第一滑块，所述抽板固定设置在第一滑块上，所述框架上设置有电动推杆推动抽板运动。

进一步的，所述第一驱动装置包括设置在机架上且位于框架的下侧的传送带，所述机架上位于传送带上侧设置有导轨，所述导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块的上、下两面分别与框架和传送带固定设置，所述机架上设置有驱动传送带运动的步进电机。

进一步的，所述机架上位于传送带靠近真空硫化装置的下侧设置有限位开关。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本自动硫化机通过在真空硫化装置与自动称料分装机之间设置有托料装置，使得原料的称取、输送、压膜和硫化实现机器的自动化，减少人工的投入，提高原料称取的精度，进而提高产品的合格率，机架上设置的盛料斗盛装由自动称料分装机自动称取放料的原料，再由第一驱动装置将框架运输到真空硫化装置处，通过第二驱动装置驱动抽板运动，使得原料从盛料斗的出料口进入到真空硫化装置内进行处理，实现运输的自动化，减少人工投入，减低工作成本；进一步的，通过电动推杆推动抽板，使得抽板上的第一滑块沿着导杆运动，运行准确度高，并且通过电动推杆可以减少框架上的安装空间，从而增加盛料斗的数量，使得托料装置的输送效率高；进一步的，通过步进电机驱动传送带运动，从而带动传送带上的第二滑块沿着导轨运动，运行精度高，并且不仅电机驱动传送带间隔运动，很好的实现盛料斗与自动称料分装机的配合，自动称料分装机称取的原来可以逐一的放置到各个盛料斗内，再输送到真空硫化装置上；进一步的，机架上位于传送带靠近真空硫化装置的下侧设置有限位开关，保证托料装置可以在设定的位置放料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中托料装置的运行状态示意图；

图3是本实用新型实施例中托料装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中托料装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1至图4，一种自动真空硫化机，包括机架1，所述机架1上分别设置有真空硫化装置2和自动称料分装机3，所述机架1上位于真空硫化装置2和自动称料分装机3之间设置有托料装置4，所述托料装置4包括可滑动地设置在机架1上的框架41，所述机架1上还设置有驱动框架运动的驱动装置5，所述驱动装置5包括设置在机架1上且位于框架41的下侧的传送带51，所述机架1 上位于传送带51上侧设置有导轨52，所述导轨52上可滑动地设置有滑块53，所述滑块53的上、下两面分别与框架41和传送带51固定设置，所述机架1上设置有驱动传送带51运动的步进电机(图中未示出)，所述框架41上设置有盛料斗42，所述盛料斗42的下部设置有出料口(图中未示出)，所述框架41上位于出料口的下侧可滑动地设置有抽板43，所述框架41上设置有驱动抽板43运动的驱动装置6，所述驱动装置6包括平行设置在框架41的两侧的导杆61，所述导杆61上可滑动地设置有滑块62，所述抽板43固定设置在滑块62上，所述框架41上设置有电动推杆63推动抽板43运动，所述机架1上位于传送带51 靠近真空硫化装置2的下侧设置有限位开关7。

本实用新型的工作方式是：本自动硫化机通过在真空硫化装置2与自动称料分装机3之间设置有托料装置4，使得原料的称取、输送、压膜和硫化实现机器的自动化，减少人工的投入，提高原料称取的精度，进而提高产品的合格率，机架1上设置的盛料斗42盛装由自动称料分装机3自动称取放料的原料，再由驱动装置5将框架41运输到真空硫化装置2处，通过驱动装置6驱动抽板43 运动，使得原料从盛料斗42的出料口进入到真空硫化装置2内进行处理，实现运输的自动化，减少人工投入，减低工作成本；通过电动推杆63推动抽板43，使得抽板43上的滑块63沿着导杆61运动，运行准确度高，并且通过电动推杆 63可以减少框架41上的安装空间，从而增加盛料斗42的数量，使得托料装置 4的输送效率高；通过步进电机驱动传送带51运动，从而带动传送带51上的滑块53沿着导轨52运动，运行精度高，并且不仅电机驱动传送带51间隔运动，很好的实现盛料斗42与自动称料分装机3的配合，自动称料分装机3称取的原来可以逐一的放置到各个盛料斗42内，再输送到真空硫化装置2上；机架1上位于传送带51靠近真空硫化装置2的下侧设置有限位开关7，保证托料装置4 可以在设定的位置放料。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。