1.一种咬合式飞边去除装置，包括：工业机械手，飞边切除机构；
所述工业机械手，包括：滑动机构，机械臂（11），还包括机械臂（11）前端内部设置的电机，旋转底座（16）；
所述滑动机构，包括：移动平台（12），导轨（13），伺服电机（14），丝杆（15）；
其特征在于：所述飞边切除机构，包括，咬合齿轮组（21），连接固定板（22），传动齿轮(23)，传动轴（24），柔性缓冲垫（25）；
所述咬合齿轮组（21）由两个相互咬合的圆柱齿轮构成，通过传动轴（24）与设置在机械臂（11）前端内部电机的传动齿轮（23）相连接；所述连接固定板（22）设置在咬合齿轮组（21）上方，传动轴（24）穿过连接固定板（22）与传动齿轮（23）相连接，传动轴（24）与连接固定板（22）之间设置有轴承。
2.根据权利要求1所述一种咬合式飞边去除装置，其特征在于：所述连接固定板（22）与咬合齿轮组（21）之间留有20—30mm的间隙。
3.根据权利要求1所述一种咬合式飞边去除装置，其特征在于：所述柔性缓冲垫（25）略突出于咬合齿轮组（21）两个齿轮的顶端。
4.根据权利要求3所述一种咬合式飞边去除装置，其特征在于：所述柔性缓冲垫（25）的前端面设置为光滑的面。
5.根据权利要求1所述一种咬合式飞边去除装置，其特征在于：所述传动齿轮（23）一侧平行抵接一个从动齿轮。