本实用新型涉及注塑产品加工设备领域，特别涉及一种咬合式飞边去除装置。
背景技术：
现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛边，该毛边在注塑成型后要经过毛边去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛边的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，在切削较大较厚的飞边时非常困难，同时也存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种咬合式飞边去除装置，特别针对注塑成型品中较大较厚的飞边进行切除，实现自动化清除飞边。
所述咬合式飞边去除装置包括：工业机械手，飞边切除机构；
所述工业机械手包括：为飞边切除机构提供向前推力的滑动机构，用于升降旋转的机械臂，在机械臂前端内部设置有为飞边切除机构提供动力的电机；所述滑动机构由设置在机械臂旋转底座下方的移动平台，导轨，伺服电机，丝杆组成；
所述飞边切除机构包括：咬合齿轮组，连接固定板，传动齿轮，传动轴，柔性缓冲垫；
所述咬合齿轮组由两个相互咬合的圆柱齿轮构成，通过传动轴与设置在机械臂前端内部电机的传动齿轮相连接；进一步的，所述传动齿轮一侧平行抵接一个从动齿轮。
所述连接固定板设置在咬合齿轮组上方，传动轴穿过连接固定板与传动齿轮相连接，传动轴与连接固定板之间设置有轴承，连接固定板与咬合齿轮组之间留有20—30mm的间隙，以便于切除的飞边碎屑排出；
进一步的，所述柔性缓冲垫略突出于咬合齿轮组两个齿轮的顶端，在咬合齿轮组接触到工件时，避免齿轮对工件造成损伤，同时也不会影响飞边的切削。
进一步的，所述柔性缓冲垫25的前端面设置为光滑的面，避免与工件接触时产生过大的摩擦力，影响加工效率及切削效果。
本实用新型的有益效果：
1、结构简单，便于操作及后期的保养维护。
2、自动化切除毛边，有效提升了工作效率，节约了人工成本。
3、通过咬合齿轮组两个齿轮的相互咬合，挤压切割，可有效清除较大和较厚的飞边。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型飞边切除机构结构示意图。
图3为本实用新型咬合齿轮组顶端结构示意图。
其中标号解释：11-机械臂，12-移动平台，13-导轨，14-伺服电机，15-丝杆， 21-咬合齿轮组，22-连接固定板，23-传动齿轮，24-传动轴，25-柔性缓冲垫。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。
如图1所示，所述咬合式飞边去除装置包括：工业机械手，飞边切除机构。
所述工业机械手包括：为飞边切除机构提供向前推力的滑动机构，用于升降旋转的机械臂11，在机械臂11前端内部设置有为飞边切除机构提供动力的电机；所述滑动机构由设置在机械臂11旋转底座16下方的移动平台12，导轨13，伺服电机14，丝杆15组成；
所述飞边切除机构包括：咬合齿轮组21，连接固定板22，传动齿轮23，传动轴24，柔性缓冲垫25；
所述咬合齿轮组21由两个相互咬合的圆柱齿轮构成，通过传动轴24与设置在机械臂11前端内部电机的传动齿轮23相连接。
进一步的，所述传动齿轮23一侧平行抵接一个从动齿轮，以增加咬合齿轮组的咬合力。
所述连接固定板22设置在咬合齿轮组21上方，传动轴24穿过连接固定板22与传动齿轮23相连接，传动轴24与连接固定板22之间设置有轴承，连接固定板22与咬合齿轮组21之间留有20—30mm的间隙，以便于切除的飞边碎屑排出。
进一步的，所述柔性缓冲垫25略突出于咬合齿轮组21两个齿轮的顶端，在咬合齿轮组21接触到工件时，避免齿轮对工件造成损伤，同时也不会影响飞边的切削。
进一步的，所述柔性缓冲垫25的前端面设置为光滑的面，避免与工件接触时产生过大的摩擦力，影响加工效率及切削效果。
本实用新型的工作原理：
工业机械手带动飞边切除机构与工件接触定位，设置在机械手前端的电机带动相互咬合的齿轮组21旋转；伺服电机14启动带动丝杆15旋转，丝杆15带动移动平台12向前移动，为设置在机械手前端的飞边切除机构提供向前的动力，旋转的咬合齿轮组21向前运行切除工件上的飞边。