本实用新型涉及轮胎硫化机部件机构，具体为一种用于单模轮胎硫化机的平移式卸胎张开闭合装置。
背景技术：
单模轮胎硫化机卸胎装置的张开闭合机构常规上采用平移式机构，其结构包括通过动力水驱动的上、下两个水缸，上、下两个水缸同时作用后，完成卸胎左右支臂的收缩以及张开。
所述张开闭合机构需配套阀门、动力水管路以及两个水缸，其结构比较复杂，安装起来也非常繁琐，而且分开的两个水缸在驱动时做不到左、右卸胎支臂张开闭合的同步；如果用户更换轮胎规格，左、右卸胎支臂的闭合范围还需要人工进行调整才能继续进行生产；还由于漏水的隐患造成动作实现缓慢，生产系统的稳定性以及效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种张开、闭合结构简单、安装便捷、无需要人工调节且生产稳定、生产效率高的平移式卸胎张开闭合装置。
能够解决上述问题的平移式卸胎张开闭合装置，其技术方案包括控制升降架上左、右卸胎支臂同步张开和闭合的张合机构，所不同的是所述张合机构包括前、后布置的左、右传动齿条，左、右传动齿条的外端分别连接左、右卸胎支臂，左、右传动齿条的内端与传动齿轮啮合，所述传动齿轮安装于升降架上的伺服电机的输出轴上。
为精确控制左、右卸胎支臂的张开、闭合位置，所述升降架上设有检测传动齿轮转动量的编码器。
常规上，所述编码器的转轴与传动齿轮同轴安装连接。
按常规，各卸胎支臂滑动安装于升降架同侧的前、后滑杆上。
常规上，所述升降架设于升降水缸的缸杆上。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型平移式卸胎张开闭合装置保证了左、右卸胎支臂张开、闭合的同步性。
2、本实用新型结构中，卸胎支臂闭合范围的调节是通过编码器自动精准定位的。
3、本实用新型结构简单、安装简便、不存在漏水隐患，提高了生产系统的稳定性以及生产效率。
4、本实用新型与传统技术相比，大大减少了动力水阀组的占地空间。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图号标识：1、左卸胎支臂；2、右卸胎支臂；3、左传动齿条；4、右传动齿条；5、传动齿轮；6、伺服电机；7、编码器；8、升降架；9、升降水缸；10、滑杆；11、硫化室。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型平移式卸胎张开闭合装置，其机构包括控制升降架8上左、右卸胎支臂1、2同步张开和闭合的张合机构，左、右卸胎支臂1、2的后端滑动安装于升降架8左、右侧的前、后滑杆10上，所述升降架8设于升降水缸9向上的缸杆上，所述升降气缸9设于硫化室11的后侧，左、右卸胎支臂1、2的前部向前悬伸在硫化室11的上方，如图1、图2所示。
所述张合机构包括前、后布置的左、右传动齿条3、4，左、右传动齿条3、4的外端分别连接左、右卸胎支臂1、2，左、右传动齿条3、4的内端与处于升降架8中央为至传动齿轮5啮合，所述传动齿轮5安装于升降架8上的伺服电机6的输出轴上，所述升降架8上还设有与传动齿轮5同轴安装的编码器7，如图1、图2所示。