技术领域
本发明涉及一种注射成型机。
背景技术：
专利文献1中记载的注射成型机具有使前端面向型腔空间以进退自如的方式配设的顶出销、及经由顶出板而固定于顶出销的顶出杆。滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠轴螺合，在滚珠丝杠轴的前端连结有十字头。进而，十字头的前端固定有顶出杆，顶出杆的前端固定有顶出板。若通过使滚珠丝杠螺母进行旋转而使滚珠丝杠轴进行进退，则顶出杆和顶出板及顶出销进行进退。通过使顶出销前进，能够从动模推出成型品。
专利文献1：日本特开平10-113957号公报
顶出杆以进退自如的方式配设于安装有动模等模具的压板的贯穿孔中。
以往，由于容许安装误差或尺寸误差等，因此压板的贯穿孔的内径比顶出杆的外径大。并且，有时顶出杆通过十字头而被悬臂支承。
顶出杆由于长，因此有时因重力等而挠曲，或者因安装误差和尺寸误差等而倾斜。因此，有时顶出杆的前端面与顶出板等接触不均。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制顶出杆的前端面的接触不均的注射成型机。
为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：
压板，安装有模具；
顶出杆，以进退自如的方式配设于所述压板的贯穿孔中，并从所述模具顶出成型品；及
轴承，设置于所述压板的所述贯穿孔的内部，
所述轴承与所述顶出杆接触，从而沿所述顶出杆的轴向引导所述顶出杆。
发明效果
根据本发明的一方式，提供一种能够抑制顶出杆的前端面的接触不均的注射成型机。
附图说明
图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。
图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。
图3是表示基于一实施方式的顶出装置的待机时的状态的图。
图4是表示基于一实施方式的顶出装置的压缩成型时的状态的图。
图5是表示基于一实施方式的顶出装置的成型品减压时的状态的图。
图6是表示基于一实施方式的顶出装置的成型品顶出时的状态的图。
图7是表示基于一实施方式的十字头及顶出杆的周边结构的图。
图8是表示图7所示的顶出杆的更换作业的图。
图9是表示基于另一实施方式的十字头及顶出杆的周边结构的图。
图10是表示图9所示的顶出杆的更换作业的图。
图11是表示基于又一实施方式的十字头及顶出杆的周边结构的图。
图12是表示图11所示的顶出杆的更换作业的图。
标记说明
10-模具装置，12-动模，100-合模装置，120-可动压板，121-可动压板主体部，122-贯穿孔，123-轴承，124-滚动体，125-可动压板连杆安装部，200-顶出装置，210-顶出马达，220-运动转换机构，230-顶出杆，240-十字头，250-连接器，260-球面轴承，260A-万向节，260B-十字滑块连接器(Oldham cou pling)。
具体实施方式
以下，参考附图，对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对于相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。
(注射成型机)
图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。
(合模装置)
在合模装置100的说明中，将闭模时可动压板120的移动方向(图1及图2中为右方向)作为前方、且将开模时可动压板120的移动方向(图1及图2中为左方向)作为后方进行说明。
合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如是卧式合模装置，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。
固定压板110固定于框架Fr上。在固定压板110上的与可动压板120的对置面上安装有定模11。
可动压板120相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。框架Fr上铺设有引导可动压板120的导向件101。在可动压板120上的与固定压板110的对置面上安装有动模12。
通过使可动压板120相对于固定压板110进行进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模11和动模12构成模具装置10。
肘节座130与固定压板110隔开间隔而连结，并沿模开闭方向以移动自如的方式载置于框架Fr上。另外，肘节座130也可以设为沿铺设于框架Fr上的导向件移动自如。肘节座130的导向件和可动压板120的导向件101可以通用。
另外，在本实施方式中，设为固定压板110固定于框架Fr上，且肘节座130相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以设为肘节座130固定于框架Fr上，且固定压板110相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。
连接杆140沿模开闭方向隔开间隔L而连结固定压板110和肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。各连接杆140设为与模开闭方向平行，并对应于合模力而延伸。在至少1根连接杆140上可以设置有检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等中。
另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器而使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式合模力检测器，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式合模力检测器等，其安装位置也并不限定于连接杆140。
肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等以伸缩自如的方式连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等以摆动自如的方式安装于可动压板120，第2连杆153通过销等以摆动自如的方式安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154而安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，可动压板120相对于肘节座130进行进退。
另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以为4个，第3连杆154的一端部可以与第1连杆152和第2连杆153的节点结合。
合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进行进退，由此使第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进行进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由传送带或带轮等连结于运动转换机构170。
运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的线性运动。运动转换机构170包括丝杠轴171和与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。滚珠或辊可以介于丝杠轴171与丝杠螺母172之间。
合模装置100在基于控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。
在闭模工序中，驱动合模马达160，从而使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进，使动模12接触定模11。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。
在合模工序中，进一步驱动合模马达160，从而使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时，在动模12与定模11之间形成型腔空间14，注射装置300将液态的成型材料填充到型腔空间14。通过固化被填充的成型材料而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，该情况下，同时得到多个成型品。
在开模工序中，驱动合模马达160，从而使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，由此，使可动压板120后退，使动模12从定模11分离。之后，顶出装置200将成型品从动模12顶出。
闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括速度的切换位置、闭模结束位置、合模位置)作为一系列的设定条件而统一设定。另外，也可以设定可动压板120的速度和位置等，以代替十字头151的速度和位置等。并且，也可以设定合模力，以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置。
而且，肘节机构150增大合模马达160的驱动力，并传递到可动压板120。其增大倍率也被称作放大倍率。放大倍率对应于第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称作“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置来求出。连杆角度θ为180°时，放大倍率成为最大。
在模具装置10的厚度因模具装置10的更换或模具装置10的温度变化等而发生了变化的情况下进行模厚调整，以使在合模时得到规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使在动模12接触定模11的模接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。
合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整。模厚调整机构180具有形成于连接杆140的后端部的丝杠轴181、以旋转自如的方式保持于肘节座130的丝杠螺母182、及使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182进行旋转的模厚调整马达183。
每一个连接杆140上设置有丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递到多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步进行旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径而使多个丝杠螺母182单独地进行旋转。
旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮以旋转自如的方式保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185也可以由传送带和带轮等构成来代替齿轮。
模厚调整机构180的动作通过控制装置700而被控制。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182进行旋转，由此调整以旋转自如的方式保持丝杠螺母182的肘节座130相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130的间隔L。
另外，在本实施方式中，丝杠螺母182以旋转自如的方式保持于肘节座130，形成有丝杠轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。
例如也可以是丝杠螺母182以旋转自如的方式保持于固定压板110，连接杆140固定于肘节座130。该情况下，通过使丝杠螺母182进行旋转而能够调整间隔L。
并且，也可以是丝杠螺母182固定于肘节座130，连接杆140以旋转自如的方式保持于固定压板110。该情况下，通过使连接杆140进行旋转而能够调整间隔L。
而且，也可以是丝杠螺母182固定于固定压板110，连接杆140以旋转自如的方式保持于肘节座130。该情况下，通过使连接杆140进行旋转而能够调整间隔L。
间隔L使用模厚调整马达编码器184进行检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置和间隔L的监视和控制中。
模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182中的一方进行旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。
另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L而具有形成于连接杆140上的丝杠轴181和与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。
例如模厚调整机构180也可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，并协同调整多根连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140因热膨胀而变得越长，间隔L变得越大。多根连接杆140的温度也能够独立地进行调整。
连接杆温度调节器例如包括加热件(heater)等加热器，通过加热而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器包括水冷套等冷却器，可以通过冷却而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器也可以包括加热器和冷却器两者。
另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式合模装置，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式合模装置。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一方用作固定压板，其余一方用作可动压板。下压板上安装有下模，上压板上安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台而安装于下压板上。肘节座配设于下压板的下方，并经由连接杆与上压板连结。连接杆沿模开闭方向隔开间隔而连结上压板和肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，使可动压板进行升降。合模马达使肘节机构工作。合模装置为立式合模装置的情况下，连接杆的根数通常为3根。另外，连接杆的根数并无特别的限定。
另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160而作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。并且，合模装置100也可以具有线性马达来用于模开闭，且具有电磁铁来用于合模。
(顶出装置)
在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时可动压板120的移动方向(图1及图2中为右方向)作为前方、且将开模时可动压板120的移动方向(图1及图2中为左方向)作为后方进行说明。
顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。
顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由传送带或带轮等连结于运动转换机构220。
运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的线性运动。运动转换机构220包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。
顶出杆230设为在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与以进退自如的方式配设于动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与其连结。
顶出装置200在基于控制装置700的控制下进行顶出工序。
在顶出工序中，驱动顶出马达210，从而使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件15前进，并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210，从而使顶出杆230以设定速度进行后退，使可动部件15后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211进行检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。
(注射装置)
在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，将填充时螺杆330的移动方向(图1及图2中为左方向)作为前方、且将计量时螺杆330的移动方向(图1及图2中为右方向)作为后方进行说明。
注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301，设为相对于模具装置10进退自如。注射装置300接触模具装置10，并对模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300具有例如缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。
缸体310加热从供给口311供给到内部的成型材料。供给口311形成于缸体310的后部。缸体310后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在冷却器312的前方的位置，在缸体310的外周设置有带式加热件等加热器313和温度检测器314。
缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中为左右方向)划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度在每一个区域成为设定温度。
喷嘴320设置于缸体310的前端部，并按压于模具装置10。喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。
螺杆330以旋转自如且进退自如的方式配设于缸体310内。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状槽被输送至前方。成型材料一边被输送至前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态成型材料被输送至螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，螺杆330进行后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积在螺杆330前方的液态成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。
在螺杆330的前部，以进退自如的方式安装有止回环331作为防止在将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方朝向后方的回流的止回阀。
在使螺杆330前进时，止回环331通过螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，且相对于螺杆330相对后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积在螺杆330前方的成型材料向后方回流。
另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331通过沿螺杆330的螺旋状槽被输送至前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330相对前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被输送至螺杆330的前方。
止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型和不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一种。
另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进行进退的驱动源。
计量马达340使螺杆330进行旋转。使螺杆330进行旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如也可以是液压泵等。
注射马达350使螺杆330进行进退。在注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的线性运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊等可以设置于丝杠轴与丝杠螺母之间。使螺杆330进行进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。
压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的压力的传递路径上，并检测作用于压力检测器360的压力。
压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。压力检测器360的检测结果用于螺杆330从成型材料受到的压力、对螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制或监视中。
注射装置300在基于控制装置700的控制下进行填充工序、保压工序及计量工序等。
在填充工序中，驱动注射马达350，从而使螺杆330以设定速度前进，使蓄积在螺杆330前方的液态成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351进行检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。还将进行V/P切换的位置称作V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。
另外，在填充工序中，可以在螺杆330的位置到达设定位置之后，使螺杆330临时停止于该设定位置，然后进行V/P切换。也可以在刚要进行V/P切换之前进行螺杆330的低速前进或低速后退，以代替螺杆330的停止。
在保压工序中，驱动注射马达350，从而将螺杆330推向前方，将螺杆330的前端部上的成型材料的压力(以下，也称作“保持压力”。)保持为设定压力，将残留在缸体310内的成型材料朝向模具装置10进行按压。能够补充因模具装置10内的冷却收缩而引起的不足的量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据保压工序开始之后的经过时间等而变更。
在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐冷却，在保压工序结束时，型腔空间14的入口被固化的成型材料堵塞。该状态被称作门封，防止来自型腔空间14的成型材料的回流。在保压工序之后开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型循环时间，在冷却工序中可以进行计量工序。
在计量工序中，驱动计量马达340，从而使螺杆330以设定转速进行旋转，沿螺杆330的螺旋状槽将成型材料输送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态成型材料被输送至螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，螺杆330进行后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341进行检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。
在计量工序中，为了限制螺杆330的突然后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。例如使用压力检测器360来检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置，且螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。
另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆式注射装置，但也可以是预塑式注射装置等。预塑式注射装置将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸，从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且进退自如的方式配设于塑化缸内，柱塞以进退自如的方式配设于注射缸内。
并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式注射装置，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式注射装置。与立式注射装置300进行组合的合模装置可以是立式合模装置，也可以是卧式合模装置。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置可以是卧式合模装置，也可以是立式合模装置。
(移动装置)
在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时螺杆330的移动方向(图1及图2中为左方向)作为前方、且将计量时螺杆330的移动方向(图1及图2中为右方向)作为后方进行说明。
移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。并且，移动装置400将喷嘴320按压于模具装置10，以使产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。
液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作油(例如油)，并从另一个端口吐出，从而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐吸入工作油，并从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吐出工作油。
马达420使液压泵410进行工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号对应的旋转方向及转矩而驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。
液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。
液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作油经由第1流路401而供给到前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300进行前进，喷嘴320按压于定模11。前室435作为通过从液压泵410供给的工作油的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室而发挥功能。
另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作油经由第2流路402而供给到液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300进行后退，喷嘴320从定模11分离。
另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以使用电动马达和将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的线性运动的运动转换机构来代替液压缸430。
(控制装置)
如图1～图2所示，控制装置700具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储在存储介质702中的程序而进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703而接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。
控制装置700通过重复进行闭模工序、合模工序及开模工序等而重复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行计量工序、填充工序及保压工序等。还将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始到下一个计量工序开始为止的动作，称作“注料”或“成型循环”。并且，还将1次注料所需时间称作“成型循环时间”。
控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接收由用户进行的输入操作，将对应于输入操作的信号输出到控制装置700。显示装置760在基于控制装置700的控制下显示与操作装置750中的输入操作对应的操作画面。
操作画面用于注射成型机的设定等。操作画面准备有多个，并进行切换显示，或者重叠显示。用户通过一边观察在显示装置760中显示的操作画面，一边操作操作装置750而进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。
操作装置750及显示装置760例如可以由触摸面板构成，并设为一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760被设为一体化，但也可以被独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。
(顶出装置的详细内容)
图3是表示基于一实施方式的顶出装置的待机时的状态的图。图4是表示基于一实施方式的顶出装置的压缩成型时的状态的图。图5是表示基于一实施方式的顶出装置的成型品减压时的状态的图。图6是表示基于一实施方式的顶出装置的成型品顶出时的状态的图。
顶出装置200安装于可动压板120。可动压板120具有安装有动模12的可动压板主体部121和安装有第1连杆152的摆动轴的可动压板连杆安装部125。可动压板主体部121和可动压板连杆安装部125可以通过铸造等而形成为一体。
可动压板主体部121具有形成为在模开闭方向观察时为大致矩形的板状部。在板状部的4个角部，可以沿连接杆140形成缺口。也可以形成连接杆140所插通的贯穿孔来代替缺口。板状部在中央部具有顶出杆230所插通的贯穿孔122。
另外，可动压板主体部121除了板状部以外，还可以具有从板状部的外周缘部向后方突出的筒状部。筒状部形成为在模开闭方向观察时为四边框状，且在内部形成容纳顶出装置200的至少一部分的空间。
可动压板连杆安装部125在可动压板主体部121中的与肘节座130的对置面(后面)设置有例如上下一对。各可动压板连杆安装部125的前端部形成有贯穿孔，摆动轴插通于该贯穿孔中，由此第1连杆152经由摆动轴而摆动自如地安装于可动压板连杆安装部125。
如图3～图6所示，顶出装置200具有例如顶出马达210、运动转换机构220、顶出杆230、十字头240及连接器250等。
顶出马达210固定于可动压板120。顶出马达210的旋转运动经由传送带或带轮而传递到运动转换机构220，但也可以直接传递到运动转换机构220。
运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成十字头240的线性运动。十字头240的线性运动经由连接器250而传递到顶出杆230。
运动转换机构220具有丝杠轴221和与丝杠轴221螺合的丝杠螺母222。滚珠或辊可以介于丝杠轴221与丝杠螺母222之间。丝杠轴221贯穿安装板223，且在前端部固定于十字头240，所述安装板223在可动压板主体部121的后方与可动压板主体部121隔开规定的间隔而设置。另一方面，丝杠螺母222以旋转自如且无法进退的方式保持于安装板223。
若驱动顶出马达210而使丝杠螺母222进行旋转，则丝杠轴221和十字头240进行进退。另外，丝杠轴221和丝杠螺母222的配置并无特别的限定。例如可以是丝杠轴221以旋转自如且无法进退的方式保持于安装板223，丝杠螺母222固定于十字头240。该情况下，若驱动顶出马达210而使丝杠轴221进行旋转，则丝杠螺母222和十字头240进行进退。
十字头240设为沿架设于安装板223与可动压板主体部121之间的导杆241进退自如。可以设置有多根导杆241，以防止十字头240的旋转。另外，导杆241可以悬臂支承于安装板223和可动压板主体部121中的任一个。
顶出杆230设为在沿前后方向贯穿可动压板120(更详细而言为可动压板主体部121)的贯穿孔122中进退自如，并随着十字头240的进退而进行进退。顶出杆230的根数在图3～图6中为1根，但也可以是多根。
顶出杆230的前端部与以进退自如的方式配设于动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部未与可动部件15连结，但也可以与可动部件15连结。另外，在顶出杆230的前端部与可动部件15连结的情况下，可以不具有弹簧16。
若驱动顶出马达210而使顶出杆230前进，则可动部件15前进，从而进行成型材料2的压缩。之后，若驱动顶出杆230而使顶出杆230后退，则可动部件15通过弹簧16的弹性复原力而一边推碰顶出杆230一边进行后退，进行成型品的减压。被减压的成型品通过顶出杆230的前进而从动模12被顶出。
模具装置10包括安装于固定压板110上的定模11和安装于可动压板120上的动模12。如图3所示，合模时在定模11与动模12之间形成型腔空间14。成型材料2经过形成于定模11中的主浇道17、在主浇道17的终端部分支的流道18、及设置于流道18的终端部的浇口19而到达型腔空间14。
模具装置10具有以进退自如的方式配设于动模12的内部的可动部件15。如图3至图6所示，可动部件15具有相对于前后方向垂直的板状顶出板21、从顶出板21向前方延伸的棒状压缩中心销22、及从顶出板21向前方延伸的棒状顶出销23。
顶出板21通过配置于顶出板21的后方的顶出杆230被推向前方。并且，顶出板21通过配置于顶出板21的前方的弹簧16被推向后方。
压缩中心销22从顶出板21向前方延伸并贯穿动模12。压缩中心销22的前端面成为型腔空间14的壁面的一部分。压缩中心销22与顶出板21一同进行进退，并进行成型材料2的压缩、被压缩成型的成型品的减压、以及被减压的成型品的顶出。
顶出销23从顶出板21向前方延伸并贯穿动模12。如图3所示，流经流道18的成型材料2包住顶出销23的前端部并固化。顶出销23用于在流道18中固化的成型材料2的顶出。
顶出装置200用于填充在模具装置10的型腔空间14的成型材料的压缩、通过该压缩而成型的成型品(以下，也称作“被压缩成型的成型品”。)从模具装置10的顶出这两种情况。在成型材料完全固化之前进行成型材料的压缩。以下，关于顶出装置200的动作进行说明。
从填充工序开始至保压工序结束期间，控制装置700使顶出杆230从图3所示的压缩待机位置前进至图4所示的压缩成型位置。由此，可动部件15前进，填充在型腔空间14的成型材料2被压缩。
另外，顶出杆230在位于压缩待机位置时，图3中未与可动部件15接触，但也可以与可动部件15接触。后者的情况下，顶出杆230可以与可动部件15连结。
控制装置700使顶出杆230在图4所示的压缩成型位置以规定时间保持位置之后，使顶出杆230后退至图5所示的减压位置，进行被压缩成型的成型品的减压。顶出杆230在图5所示的减压位置以规定时间保持位置期间，填充于型腔空间14的成型材料被固化，可得到成型品。减压位置与压缩待机位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置。
在模具装置10开模之后，控制装置700使顶出杆230前进至图6所示的顶出位置。由此，可动部件15再次前进，成型品从动模12顶出。之后，控制装置700使顶出杆230后退至图7所示的压缩待机位置。
另外，在本实施方式中，使顶出杆230在图4所示的压缩成型位置以规定时间保持位置之后，后退至图5所示的减压位置，但也可以不使其后退，而使填充于型腔空间14的成型材料固化。
图7是表示基于一实施方式的十字头及顶出杆的周边结构的图。注射成型机具有在可动压板120(详细而言为可动压板主体部121)的贯穿孔122内部设置的轴承123。
轴承123与顶出杆230接触，从而沿顶出杆230的轴向引导顶出杆230。由此，能够抑制顶出杆230因重力等而挠曲，或者顶出杆230因安装误差或尺寸误差等而倾斜，并能够抑制顶出杆230的前端面与顶出板21接触不均。其结果，在图4所示的压缩成型时，在多个型腔空间14内能够均等地压缩成型材料。并且，在顶出图6所示的成型品时，能够均等地顶出多个成型品。这些效果在顶出杆230的前端部未与顶出板21连结、且顶出杆230通过十字头240而被悬臂支承的情况下显著。该情况下，若假设不存在轴承123，则顶出杆230的前端部不受束缚，因此容易因重力等而下垂，或者容易因安装误差或尺寸误差等而倾斜。
轴承123可以滑动引导顶出杆230，但也可以滚动引导顶出杆230。轴承123可以包含与顶出杆230接触的滚动体124。作为滚动体124，使用滚珠，但也可以使用辊。轴承123可以在内部具有多个滚动体124循环的循环路。
轴承123具有滚动体124的情况下，能够减小轴承123与顶出杆230的间隙。通过滚动体124进行滚动而能够将顶出杆230插通于轴承123。
由于能够减小轴承123与顶出杆230的间隙，因此能够进一步抑制顶出杆230的挠曲和倾斜，并能够进一步抑制顶出杆230的前端面的接触不均。由此在图4所示的压缩成型时，在多个型腔空间14内能够进一步均等地压缩成型材料。并且，在顶出图6所示的成型品时，能够进一步均等地顶出多个成型品。
顶出杆230的外周面包括圆柱面。轴承123的滚动体124可以与顶出杆230的圆柱面接触。与在顶出杆230的外周面形成有沿前后方向延伸的槽、且滚动体124在该槽的内部滚动的情况不同，能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转。由此，如后面所述，顶出杆230的更换作业变得容易。
图8是表示图7所示的顶出杆的更换作业的图。在顶出杆230及连接器250中的任一方(例如顶出杆230)形成有螺孔，在另一方(例如连接器250)形成有丝杠轴，并螺合。通过使顶出杆230进行旋转，能够将顶出杆230安装于连接器250，或者从连接器250拆卸顶出杆230。
顶出杆230的外周面包括圆柱面，以使顶出杆230能够相对于轴承123进行旋转。轴承123的滚动体124可以与顶出杆230的圆柱面接触。与在顶出杆230的外周面形成沿前后方向延伸的槽、且滚动体124在该槽的内部滚动的情况不同，能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转。
由于能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转，因此能够在通过导杆241使十字头240停止旋转的状态下更换顶出杆230。由于不需要十字头240的拆卸等，因此容易进行顶出杆230的更换作业。
而且，顶出杆230通过轴承123而被引导，因此通过轴承123而被定心。另一方面，十字头240设为沿图3至图6所示的导杆241进退自如。
因此，在解除了通过连接器250进行的顶出杆230与十字头240的连结的状态下，有时会产生偏心。偏心是顶出杆230在轴正交方向上的位置偏离。
因此，连接器250以吸收顶出杆230和十字头240的偏心的方式连结顶出杆230和十字头240。由此，能够容许偏心，能够减小因偏心而有可能产生的应力，并能够抑制顶出装置200的组件的破损等。
例如连接器250将十字头240以倾动自如的方式连结于顶出杆230，由此吸收顶出杆230和十字头240的偏心。十字头240对应于十字头240与导杆241的间隙而倾斜。
连接器250例如包括球面轴承260。球面轴承260包含内表面包括球面部的外圈261和外表面包括球面部的内圈262。外圈261的球面部和内圈262的球面部可以如图8所示那样进行接触。另外，滚珠或辊等滚动体可以介于外圈261的球面部与内圈262的球面部之间。
外圈261及内圈262中的一方(例如外圈261)固定于十字头240，另一方(例如内圈262)固定于顶出杆230的后端部。由此，能够将十字头240以倾动自如的方式连结于顶出杆230，并能够吸收顶出杆230和十字头240的偏心。由此，能够减小因偏心而有可能产生的应力，并能够抑制顶出装置200的组件的破损等。
图9是表示基于另一实施方式的十字头及顶出杆的周边结构的图。图9所示的连接器250A与图7所示的连接器250的不同点在于，包括万向节(Universal joint)260A。以下，主要对不同点进行说明。
万向节260A具有：十字架263A，由呈十字交叉的第1轴261A及第2轴262A构成；第1轭264A，设为以第1轴261A为中心摆动自如；及第2轭265A，设为以第2轴262A为中心摆动自如。第1轭264A分支为两条，以旋转自如的方式支承第1轴261A的轴向两端部。第2轭265A分支为两条，以旋转自如的方式支承第2轴262A的轴向两端部。
第1轭264A及第2轭265A中的一方(例如第1轭264A)固定于十字头240，另一方(例如第2轭265A)固定于顶出杆230的后端部。由此，能够将十字头240以倾动自如的方式连结于顶出杆230，并能够吸收顶出杆230和十字头240的偏心。由此，能够减小因偏心而有可能产生的应力，并能够抑制顶出装置200的组件的破损等。
图10是表示图9所示的顶出杆的更换作业的图。在顶出杆230及连接器250A中的任一方(例如顶出杆230)形成有螺孔，在另一方(例如连接器250A)形成有丝杠轴，并螺合。通过使顶出杆230进行旋转，能够将顶出杆230安装于连接器250A，或者从连接器250A拆卸顶出杆230。
顶出杆230的外周面包括圆柱面，以使顶出杆230能够相对于轴承123进行旋转。轴承123的滚动体124可以与顶出杆230的圆柱面接触。与在顶出杆230的外周面形成有沿前后方向延伸的槽、且滚动体124在该槽的内部滚动的情况不同，能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转。
由于能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转，因此能够在通过导杆241使十字头240停止旋转的状态下更换顶出杆230。由于不需要十字头240的拆卸等，因此容易进行顶出杆230的更换作业。
图11是表示基于又一实施方式的十字头及顶出杆的周边结构的图。图11所示的连接器250B与图7所示的连接器250或图9所示的连接器250A的不同点在于，将十字头240以沿顶出杆230的轴正交方向移动自如的方式连结于顶出杆230。以下，主要对不同点进行说明。
连接器250B例如包括十字滑块连接器260B。十字滑块连接器260B具有第1轮毂261B、第2轮毂262B、设置于第1轮毂261B与第2轮毂262B之间的间隔物263B。间隔物263B具有第1轮毂261B的键264B所嵌合的键槽265B、及第2轮毂262B的键266B所嵌合的键槽267B。2个键槽265B、267B设为彼此垂直。键264B与键槽265B彼此滑动，键266B与键槽267B彼此滑动。
第1轮毂261B及第2轮毂262B中的一方(例如第1轮毂261B)固定于十字头240，另一方(例如第2轮毂262B)固定于顶出杆230的后端部。由此，能够将十字头240以沿顶出杆230的轴正交方向移动自如的方式连结于顶出杆230，并能够吸收顶出杆230和十字头240的偏心。由此，能够减小因偏心而有可能产生的应力，并能够抑制顶出装置200的组件的破损等。
图12是表示图11所示的顶出杆的更换作业的图。在顶出杆230及连接器250B中的任一方(例如顶出杆230)形成有螺孔，在另一方(例如连接器250B)形成有丝杠轴，并螺合。通过使顶出杆230进行旋转，能够将顶出杆230安装于连接器250B，或者从连接器250B拆卸顶出杆230。
顶出杆230的外周面包括圆柱面，以能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转。轴承123的滚动体124可以与顶出杆230的圆柱面接触。与在顶出杆230的外周面形成有沿前后方向延伸的槽、且滚动体124在该槽的内部滚动的情况不同，能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转。
由于能够使顶出杆230相对于轴承123进行旋转，因此能够在通过导杆241使十字头240停止旋转的状态下更换顶出杆230。由于不需要十字头240的拆卸等，因此容易进行顶出杆230的更换作业。
(变形及改进)
以上，关于注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在记载于技术方案中的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形及改进。
上述实施方式的顶出装置200用于填充在模具装置10的型腔空间14的成型材料的压缩及通过该压缩而成型的成型品从模具装置10的顶出这两种情况，但也可以仅用于成型品从模具装置10的顶出。
上述实施方式的顶出装置200安装于可动压板120，但也可以安装于固定压板110。并且，在合模装置100为立式合模装置的情况下，顶出装置200可以安装于下压板。如上所述，下压板可以是可动压板，也可以是固定压板。
在上述实施方式中，作为连结顶出杆230和十字头240的连接器，单独使用球面轴承260或万向节260A及十字滑块连接器260B，但也可以以多个任意的组合而使用。连接器的数量并无特别的限定。并且，连接器的种类也并无特别的限定。例如作为连接器，可以使用带弹簧的凸缘。弹簧吸收顶出杆230和十字头240的偏心。