一种真空贴膜机的制作方法

本发明涉及一种真空贴膜机

背景技术：

目前在贴膜领域中，一般采用滚轮滚压对平面或者二维曲面产品进行表面贴膜，现有的贴膜设备大多采用的是滚轮从产品某一边缘起开始对位滚压贴合，传动方式采用滚轮贴合，并且在z轴方向上增加一个角度气缸。此种方式的缺点和不足如下：1、只能贴合的产品为平面或者二维曲面，无法贴合为三维曲面产品；2、常规贴膜设备对二维曲面产品贴合效果差，影响产品的品质和良率；3、常规贴膜设备对二维曲面产品贴合精度低；4、无法贴合三维曲面产品。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种真空贴膜机，该真空贴膜机不仅解决了常规设备对二维曲面产品贴合效果差，产品品质低的问题，还可以贴合三维曲面产品，提高了产品品质和贴合精度。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种真空贴膜机，包括真空泵机构、机箱、贴合机构、调整机构和取膜机构，所述真空泵机组位于所述机箱一侧，所述真空泵机构与所述贴合机构连接，用于对所述贴合机构吸真空，所述机箱内部设有所述贴合机构、所述调整机构和所述取膜机构，所述调整机构与所述贴合机构连接，所述贴合机构用于对所述固定治具内产品贴膜，所述调整机构用于对所述下空腔的位置进行调整，所述取放膜机构用于吸取片膜，并将片膜放置到所述硅胶治具上。

优选地，所述贴合机构包括上腔体、下腔体、z轴机构和r1轴机构，所述上腔体一侧与所述r1轴机构连接，所述r1轴机构与所述z轴机构连接，所述下腔体位于所述上腔体下方。

优选地，所述上腔体内设有固定治具，用于固定cg盖板，所述固定治具一端设有背光源，所述固定治具两侧设有夹持机构，用于固定所述固定治具，所述固定治具四角设有加热棒，用于对片膜加热，使片膜更好的贴附于所述cg盖板，所述下腔体内设有硅胶治具，所述硅胶治具两端设有辅助托膜机，所述硅胶治具可以变形贴合所述上腔体，所述辅助托膜机构用于托起片膜，所述r1轴机构一侧于所述z轴机构连接，所述r1轴机构另一侧与所述上腔体连接。

优选地，所述z轴机构包括z轨道和伺服电机一，所述伺服电机一与所述z轨道连接，所述z轨道上安装有所述r1轴机构，所述伺服电机一用于带动所述r1机构和所述上腔体在z轨道上上下运动，所述r1轴机构包括旋转机构一和伺服电机二，所述伺服电机二与所述旋转机构一连接，所述旋转机构一与所述上空腔连接，所述伺服电机二用于带动所述旋转机构一旋转，从而使所述上空腔旋转，所述辅助托膜机构包括同步移载机构、移载气缸和吸真空平台，所述移载气缸与所述同步移载机构连接，所述同步移载机构与所述吸真空平台连接，所述移载气缸用于带动所述同步移载机构运动，所述吸真空平台用于对所述贴合机构内部吸真空。

优选地，所述调整机构包括底座、y轴机构、连接板一、x轴机构、连接板二、r2轴机构、连接板三、顶升气缸、压力传感器，所述底座与所述y轴机构连接，所述y轴机构与所述连接板一连接，所述连接板一与所述x轴机构连接，所述x轴机构与所述连接板二连接，所述连接板二与所述r2轴机构连接，所述r2轴机构与所述连接板三连接，所述连接板三与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸与所述压力传感器连接，所述压力传感器与所述硅胶治具连接。

优选地，所述y轴机构包括y轨道和伺服电机三，所述y轨道位于所示底座上方，所述伺服电机三与所述y轨道连接，所述连接板一位于所述伺服电机三上方，所述伺服电机三带动所述连接板一及所述连接板一上方机构在所述y轨道方向运动，用于调节所述硅胶治具在所述y轨道方向上位置，所述x轴机构包括x轨道和伺服电机四，所述x轨道位于所述连接板一上方，所述伺服电机四与所述x轨道连接，所述连接板二位于所述伺服电机四上方，所述伺服电机四带动所述连接板二及所述连接板二上方机构在x轨道方向运动，用于调节所述硅胶治具在x轨道方向上位置，所述r2轴机构包括旋转机构二和伺服电机五，所述伺服电机五位于所述连接板二上方，所述旋转机构二与所述伺服电机五连接，所述旋转机构上方设所述与连接板三，所述伺服电机五带动所述旋转机构二和所述旋转机构二上方机构旋转，用于调节所述硅胶治具角度，使所述硅胶治具与所述cg盖板位置吻合。

优选地，所述取放膜机构包括上膜机构、取膜机构、拍照机构、滑动床、移动轨道和固定板，所述上膜机构穿过所述固定板并固定于所述固定板，所述固定板上方设有所述移动轨道，所述移动轨道上设有所述滑动床，所述滑动床上设有所述拍照机构和所述取膜机构。

优选地，所述上膜机构包括xy轴手动调节机构和z轴顶膜机构，所述z轴顶膜机构穿过所述固定板所述xy轴手动调节机构连接，用于将吸取的片膜顶升到取膜位置高度，所述xy轴手动调节机构包括手动调节器和托膜柱，所述手动调节器与所述托膜柱连接，所述手动调节器可以调节所述托膜柱的左右位置，以适应不同尺寸大小的片膜，所述z轴顶膜机构包括顶板、连接杆、滑台、丝杆、伺服电机和z轴轨道，所述z轴轨道下方设有所述伺服电机，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述滑台连接，所述滑台与所述连接杆连接，所述连接杆穿过所述固定板与所述顶板连接，所述顶板上方放置有片膜，所述伺服电机六带动所述丝杆旋转进而带动所述滑台沿所述z轴轨道上下运动。

优选地，所述取膜机构包括吸盘、金具、贴放平台、吸膜气缸和展臂，所述吸盘与所述金具连接，所述金具位于所述贴放平台两侧，用于带动吸盘吸取片膜，所述贴放平台上方设有所述吸膜气缸，所述吸膜气缸用于带动所述贴放平台上下运动，所述吸膜气缸的上方与所述展臂的一端连接，所述展臂的另一端与所述滑动床连接。

优选地，所述拍照机构包括z轴手动调节机构和ccd相机，所述z轴手动调节机构用于调节所述ccd相机的焦距，所述z轴手动调节机构的一端与所述ccd相机连接，所述ccd相机用于对所述下腔体腔体进行拍照，并计算补偿值，所述z轴调节机构的另一端与所述滑动床连接，所述移动轨道包括了y轴轨道和x轴轨道，所述y轴轨道位于所述固定板上方，所述x轴轨道位于所述y轴轨道上方，所述x轴轨道上方设有所述滑动床，所述x轴轨道和y轴轨道用于调节所述拍照机构和所述取膜机构的水平位置。

真空贴膜机工作时，上腔体腔体朝上，手动将cg盖板放入固定治具内，夹持机构夹持固定治具，r1轴机构带动上腔体旋转使上腔体腔体朝下，片膜放入顶板上，手动调节手动调节器，调节托膜柱左右位置以适应片膜大小，伺服电机六带动丝杆转动进而带动滑台沿z轴轨道方向运动到取膜高度，取膜机构在取膜高度取膜，并运动到上腔体和下腔体中间，ccd相机拍照并计算补偿值，调整机构根据补偿值对下腔体的位置进行补偿，取膜机构将片膜放到辅助托膜机构上，ccd相机和取膜机构撤出上腔体与下腔体之间，z轴机构带动上腔体向下运动，上腔体和下腔体闭合，移载气缸带动同步移载机构打开，片膜放置到硅胶治具上，真空泵机构在吸真空平台吸真空，当真空度达到一定值，顶升气缸向上运动，推动硅胶治具和片膜进入cg盖板，压力传感器检测顶升气缸与硅胶治具之间的压力，并将压力控制一定的范围内，加热棒加热，并保持一定时间，贴膜过程完成。

综上所述，本发明提供的一种真空贴膜机具有以下有益效果：能贴合二维平面、二维曲面和三维曲面，贴出产品精度高，品质优良，次品率低，并减少了辅助定位膜工序。

附图说明

图1真空贴膜机的结构示意图。

图2真空贴膜机的贴合机构和调整机构的结构示意图。

图3上腔体结构示意图。

图4下腔体结构示意图。

图5下腔体剖面结构示意图。

图6取放膜结构示意图

图7上膜结构示意图。

图8取膜结构示意图。

2.上腔体；4.下腔体；5.真空泵机构；6.r1轴机构；7.z轴机构；8.r2轴机构；9.y轴机构；10.x轴机构；11.顶升气缸；12.硅胶治具；13.辅助托膜机构；14.背光源；15夹具机构；16.加热棒；17.吸真空平台；18.同步移载机构；19.胶头治具；20.压力传感器；22.移载气缸；23.上膜机构；24.取膜机构；25.z轴手动调节机构；26.ccd相机；27.z轴顶膜机构；28.xy轴手动调节机构；30.吸膜气缸；32.cg盖板；34.固定治具；39.底座；40.连接板一；41连接板二；42.连接板三；43.拍照机构；44.滑动床；45.移动轨道；46.固定板；47.y轴轨道；48.x轴轨道；49.吸盘；50.金具；51.贴放平台；52.展臂；53.z轴轨道；54.伺服电机六；55.连接杆；56.顶板；57.手动调节器；58.托膜柱；59.滑台；60.丝杆；61.机箱；62.贴合机构；63.调整机构和64.取放膜机构。

具体实施例

以下有特定的实施例来说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士皆可有本书明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图8所示，本发明涉及一种真空贴膜机，包括真空泵机构5、机箱61、贴合机构62、调整机构63和取放膜机构64，所述真空泵机构5组位于所述机箱61一侧，所述真空泵机构5与所述贴合机构62连接，用于对所述贴合机构62吸真空，所述机箱61内部设有所述贴合机构62、所述调整机构63和所述取放膜64机构，所述调整机构63与所述贴合机构64连接，所述贴合机构62用于对所述固定治具34内产品贴膜，所述调整机构63用于对所述下腔体4位置进行调整，所述取放膜机构63用于吸取片膜，并将片膜放置到所述硅胶治具12上。

本实施例中，所述贴合机构62包括上腔体2、下腔体4、z轴机构7和r1轴机构6，所述上腔体2一侧与所述r1轴机构6连接，所述r1轴机构6与所述z轴机构7连接，所述下腔体4位于所述上腔体2下方。

本实施例中，所述上腔体2内设有所述固定治具34，用于固定cg盖板32，所述固定治具34一端设有背光源14，所述固定治具34两侧设有夹持机构15，用于固定所述固定治具34，所述固定治具34四角设有加热棒16，用于对片膜加热，使片膜更好的贴附于所述cg盖板32上，所述下腔体4内设有硅胶治具12，所述硅胶治具12两端设有辅助托膜机构13，所述辅助托膜机构13用于托起片膜，所述r1轴机构6一侧于所述z轴机构7连接，所述r1轴机构6另一侧与所述上腔体2连接。

本实施例中，所述z轴机构7包括z轨道和伺服电机一，所述伺服电机一与所述z轨道连接，所述z轨道上安装有所述r1轴机构，所述伺服电机一用于带动所述r1机构和所述上腔体在z轨道上上下运动，所述r1轴机构包括旋转机构一和伺服电机二，所述伺服电机二与所述旋转机构一连接，所述旋转机构一与所述上空腔连接，所述伺服电机二用于带动所述旋转机构一旋转，从而使所述上空腔2旋转，所述辅助托膜机构13包括同步移载机构18、移载气缸22和吸真空平台71，所述移载气缸22与所述同步移载机构18连接，所述同步移载机构18与所述吸真空平台17连接，所述移载气缸22用于带动所述同步移载机构18运动，所述吸真空平台17用于对所述贴合机构62内部吸真空。

本实施例中，所述调整机构63包括底座39、y轴机构9、连接板一40、x轴机构10、连接板二41、r2轴机构8、连接板三42、顶升气缸11、压力传感器20，所述底座39与所述y轴机构9连接，所述y轴机构9与所述连接板一40连接，所述连接板一40与所述x轴机构10连接，所述x轴机构10与所述连接板二41连接，所述连接板二41与所述r2轴机构8连接，所述r2轴机构8与所述连接板三42连接，所述连接板三42与所述顶升气缸11连接，所述顶升气缸11与所述压力传感器20连接，所述压力传感器20与所述硅胶治具12连接。

本实施例中，所述y轴机构9包括y轨道和伺服电机三，所述y轨道位于所示底座39上方，所述伺服电机三与所述y轨道连接，所述连接板一40位于所述伺服电机三上方，所述伺服电机三带动所述连接板一40及所述连接板一40上方机构在所述y轨道方向运动，用于调节所述硅胶治具12在所述y轨道方向上位置，所述x轴机构10包括x轨道和伺服电机四，所述x轨道位于所述连接板一40上方，所述伺服电机四与所述x轨道连接，所述连接板二41位于所述伺服电机四上方，所述伺服电机四带动所述连接板二41及所述连接板二41上方机构在x轨道方向运动，用于调节所述硅胶治具在x轨道方向上位置，所述r2轴机构8包括旋转机构二和伺服电机五，所述伺服电机五位于所述连接板二41上方，所述旋转机构二41与所述伺服电机五连接，所述旋转机构二上方设所述与连接板三42，所述伺服电机五带动所述旋转机构二和所述旋转机构二上方机构旋转，用于调节所述硅胶治具12角度，使所述硅胶治具12与所述cg盖板32位置吻合。

本实施例中，所述取放膜机构64包括上膜机构23、取膜机构24、拍照机构43、滑动床44、移动轨道45和固定板46，所述上膜机构23穿过所述固定板46并固定于所述固定板46，所述固定板46上方设有所述移动轨道45，所述移动轨道45上设有所述滑动床44，所述滑动床44上设有所述拍照机构43和所述取膜机构24。

本实施例中，所述上膜机构23包括xy轴手动调节机构28和z轴顶膜机构27，所述z轴顶膜机构27穿过所述固定板46所述xy轴手动调节机构28连接，用于将吸取的片膜顶升到取膜位置高度，所述xy轴手动调节机构28包括手动调节器57和托膜柱58，所述手动调节器57与所述托膜柱58连接，所述手动调节器57可以调节所述托膜柱58的左右位置，以适应不同尺寸大小的片膜，所述z轴顶膜机构27包括顶板56、连接杆55、滑台59、丝杆60、伺服电机六54和z轴轨道53，所述z轴轨道53下方设有所述伺服电机六54，所述伺服电机六54与所述丝杆60连接，所述丝杆60与所述滑台59连接，所述滑台59与所述连接杆55连接，所述连接杆55穿过所述固定板46与所述顶板56连接，所述顶板56上方放置有片膜，所述伺服电机六54带动所述丝杆60旋转进而带动所述滑台59沿所述z轴轨道53上下运动。

本实施例中，所述取膜机构24包括吸盘49、金具50、贴放平台51、吸膜气缸30和展臂52，所述吸盘49与所述金具50连接，所述金具50位于所述贴放平台51两侧，用于带动吸盘吸取片膜，所述贴放平台51上方设有所述吸膜气缸30，所述吸膜气缸30用于带动所述贴放平台51上下运动，所述吸膜气缸30的上方与所述展臂52的一端连接，所述展臂52的另一端与所述滑动床44连接。

本实施例中，所述拍照机构43包括z轴手动调节机构25和ccd相机26，所述z轴手动调节机构25用于调节所述ccd相机26的焦距，所述z轴手动调节机构25的一端与所述ccd相机26连接，所述ccd相机26用于对所述下腔体4腔体进行拍照，并计算补偿值，所述z轴手动调节机构25的另一端与所述滑动床44连接，所述移动轨道45包括了y轴轨道47和x轴轨道48，所述y轴轨道47位于所述固定板上方，所述x轴轨道48位于所述y轴轨道47上方，所述x轴轨道48上方设有所述滑动床44，所述x轴轨道48和所述y轴轨道47用于调节所述拍照机构43和所述取膜机构24的水平位置，便于拍照。

真空贴膜机工作时，上腔体2腔体朝上，手动将cg盖板32放入固定治具34内，夹持机构15夹持固定治具34，r1轴机构6带动上腔体2旋转使上腔体2腔体朝下，片膜放入顶板56上，手动调节手动调节器57，调节托膜柱58左右位置以适应片膜大小，伺服电机六54带动丝杆60转动进而带动滑台59沿z轴轨道53方向运动到取膜高度，取膜机构24在取膜高度取膜，并运动到上腔体2和下腔体4中间，ccd相机26拍照并计算补偿值，调整机构63根据补偿值对下腔体4的位置进行补偿，取膜机构24将片膜放到辅助托膜机构13上，ccd相机26和取膜机构24撤出上腔体2与下腔体4之间，z轴机构7带动上腔体2向下运动，上腔体2和下腔体4闭合，移载气缸22带动同步移载机构18打开，片膜放置到硅胶治具12上，真空泵机构5在吸真空平台17吸真空，当真空度达到一定值，顶升气缸11向上伸出，推动硅胶治具12和片膜进入cg盖板32，压力传感器20检测顶升气缸11和硅胶治具12之间的压力，并将压力控制一定的范围内，加热棒16加热，并保持一定时间，贴膜过程完成。

综上所述，本发明提供的一种真空贴膜机具有以下有益效果：能贴合二维平面、二维曲面和三维曲面，贴出产品精度高，品质优良，次品率低，并减少了辅助定位膜工序。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此操纵的人士皆可在不违背本发明的精神和范畴下，对本实施例进行修饰或改变，因此，举凡所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应有本发明的权利要求所涵盖。