一种用于注塑机生产的自动化辅助系统的制作方法

本发明涉及橡胶注塑领域，特别是涉及一种用于注塑机生产的自动化辅助系统。

背景技术：

目前，橡胶产品注塑行业在注塑产品时，尤其是使用热压成型机生产橡胶产品时均需要由人工参与辅助工作，如：人工取出产品，人工放入原料粒，人工清理模腔内异物等工作。人工取出产品时，依靠吹尘气枪逐个吹注塑机模腔，实现逐个脱模取料，效率低下；人工放入原料粒时，需要人工用手伸入模腔内逐个放置，不仅效率低下，而且存在的安全隐患较大；同时，人工清理模腔内异物时，劳动强度较大，而且效率低下。

因此，目前橡胶产品注塑行业中普遍是人工作业，如何解决上述人工作业效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题是行业内亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、能够减轻工人劳动强度、工作效率高的用于注塑机生产的自动化辅助系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，所述多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述放原料装置和脱模取件装置分别设置在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上，且所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料，所述脱模取件装置用于将注塑机模腔内的成品脱模取出，所述多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；所述平移滑台的一端设置有一机架，所述卸料装置和所述供料装置均安装在所述机架上，且所述卸料装置的下方设置有收纳箱，所述供料装置用于向所述放原料装置供料，所述卸料装置用于将所述脱模取件装置取出的成品卸入所述收纳箱内。

可选的，所述多臂机械手单元包括电控箱，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂安装在所述电控箱的外侧壁，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别与所述电控箱电连接；所述平移滑台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有一滑块，所述多臂机械手单元通过驱动转轴活动安装在所述滑块的上方，且所述驱动转轴与所述电控箱电连接，所述电控箱能够以所述驱动转轴为轴进行360°旋转。

可选的，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂并排安装在所述电控箱的同一侧，且所述第一伸缩臂伸长后，所述放原料装置能够达到所述供料装置的正下方，所述第二伸缩臂伸长后，所述脱模取件装置能够达到所述卸料装置的正上方。

可选的，所述放原料装置包括第一基板和多根储料管，所述储料管的两端开口，所述储料管垂直于所述第一基板安装，且所述储料管的底部贯穿所述第一基板并与所述第一基板固定；所述储料管的侧壁开设有第一开口，每根所述储料管的一侧均设置有一根第一出口阻挡条，当所述供料装置向所述储料管内供料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口插入所述储料管内用于封堵所述储料管的底部开口；当所述放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料时，将所述第一出口阻挡条从所述第一开口拔出。

可选的，多根所述储料管在所述第一基板上并排设置，且各根所述第一出口阻挡条并排安装在一移动横杆上，所述移动横杆滑动安装在所述第一基板上。

可选的，所述脱模取件装置包括固定基板和多个破飞边装置，所述破飞边装置的顶部固定在所述固定基板上，所述破飞边装置用于从注塑成品的上方刺破所述注塑成品的飞边后，将压缩气体吹入所述注塑成品与注塑机模腔侧壁之间缝隙内。

可选的，所述破飞边装置为弯头空心针管，所述弯头空心针管的顶端用于连接压缩气源，所述弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折；多根所述弯头空心针管并排安装在所述固定基板上。

可选的，所述卸料装置包括旋转毛刷，所述旋转毛刷通过一固定架安装在所述机架上，且所述旋转毛刷的转轴与一卸料电机连接，驱动所述旋转毛刷旋转能够将所述脱模取件装置上的注塑成品刮落至所述收纳箱内。

可选的，所述供料装置包括第二基板和多根供料管，所述供料管的两端开口，所述供料管垂直于所述第二基板安装，且所述供料管的底部贯穿所述第二基板并与所述第二基板固定；所述供料管的侧壁开设有第二开口，每根所述供料管的一侧均设置有一根第二出口阻挡条，当所述供料装置无需向所述储料管内供料时，所述第二出口阻挡条从所述第二开口插入所述供料管内用于封堵所述供料管的底部开口；当所述供料装置需要向所述储料管内供料时，将所述第二出口阻挡条从所述第二开口拔出。

可选的，所述供料管的侧壁还开设有第三开口，所述第三开口位于所述第二开口的上方；每根所述供料管的一侧还分别设置有一根顶压杆，当所述供料装置需要向所述储料管内定量供料时，所述顶压杆从所述第三开口插入所述供料管内，用于将位于所述第三开口处的原料粒顶压在所述供料管的对侧壁上；当所述供料装置无需向所述储料管内定量供料时，将所述顶压杆从所述第三开口拔出；多根所述第二出口阻挡条成排设置在第一移动板架上，多根所述顶压杆成排设置在第二移动板架上，且所述第一移动板架和所述第二移动板架分别滑动安装在所述第二基板上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的用于注塑机生产的自动化辅助系统，通过多种机构设计，实现了自动快速脱模取料，自动快速放原料，自动卸料以及自动供料等动作，完全代替了原来的人工作业，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，让工人从恶劣的工作环境中解放出来，实用性极强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于注塑机生产的自动化辅助系统的整体结构示意图；

图2为放原料装置伸出状态示意图；

图3为放原料装置缩回状态示意图；

图4为脱模取件装置伸出状态示意图；

图5为脱模取件装置缩回状态示意图；

图6为多臂机械手单元第一旋转状态示意图；

图7为多臂机械手单元第二旋转状态示意图；

图8为多臂机械手单元上升状态示意图；

图9为多臂机械手单元下降状态示意图；

图10为脱模取件装置从注塑机模腔内取件过程示意图；

图11为放原料装置向注塑机模腔内放料过程示意图；

图12为卸料装置卸料状态示意图；

图13为卸料装置卸料原理示意图；

图14为供料装置供料过程示意图；

图15为第一出口阻挡条插入储料管的状态示意图；

图16为图15的a-a剖视图；

图17为第一出口阻挡条拔出储料管的状态示意图；

图18为图17的c-c剖视图；

图19为供料前第二出口阻挡条插入供料管内的状态示意图；

图20为供料前顶压杆插入供料管内的状态示意图；

图21为定量供料进行时的状态示意图；

图22为定量供料完成时的状态示意图；

图23为定量供料完成后第二出口阻挡条插入供料管内的状态示意图；

图24为供料完成后第二出口阻挡条插入供料管内且顶压杆拔出供料管的状态示意图；

图25为注塑机模腔的俯视图；

图26为图25的b-b剖视图中取件过程示意图；

图27为图25的b-b剖视图中脱模过程示意图；

其中，附图标记为：1、多臂机械手单元；2、第一伸缩臂；3、第二伸缩臂；4、放原料装置；41、第一基板；42、储料管；43、第一开口；44、第一出口阻挡条；45、移动横杆；5、脱模取件装置；51、固定基板；52、弯头空心针管；53、压缩气源；6、卸料装置；61、旋转毛刷；62、固定架；7、供料装置；71、第二基板；72、供料管；73、第二开口；74、第二出口阻挡条；75、第三开口；76、顶压杆；8、平移滑台；81、滑轨；82、滑块；9、机架；10、收纳箱；11、电控箱；12、注塑机模腔；13、注塑成品；14、原料粒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种结构简单、能够减轻工人劳动强度、工作效率高的用于注塑机生产的自动化辅助系统。

基于此，本发明提供一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，包括多臂机械手单元、放原料装置、脱模取件装置、卸料装置和供料装置，多臂机械手单元包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，放原料装置和脱模取件装置分别设置在第一伸缩臂和第二伸缩臂上，且放原料装置用于向注塑机模腔内放入原料，脱模取件装置用于将注塑机模腔内的成品脱模取出，多臂机械手单元滑动安装在一平移滑台上；平移滑台的一端设置有一机架，卸料装置和供料装置均安装在机架上，且卸料装置的下方设置有收纳箱，供料装置用于向放原料装置供料，卸料装置用于将脱模取件装置取出的成品卸入收纳箱内。

本发明的用于注塑机生产的自动化辅助系统，通过多种机构设计，实现了自动快速脱模取料，自动快速放原料，自动卸料以及自动供料等动作，完全代替了原来的人工作业，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，让工人从恶劣的工作环境中解放出来，实用性极强。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1～13所示，本实施例提供一种用于注塑机生产的自动化辅助系统，包括多臂机械手单元1、放原料装置4、脱模取件装置5、卸料装置6和供料装置7，多臂机械手单元1包括第一伸缩臂2和第二伸缩臂3，放原料装置4和脱模取件装置5分别设置在第一伸缩臂2和第二伸缩臂3的端部，且如图10所示，放原料装置4用于向注塑机模腔12内放入原料，如图11所示，脱模取件装置5用于将注塑机模腔12内的注塑成品13脱模取出，多臂机械手单元1滑动安装在一平移滑台8上；平移滑台8的一端设置有一机架9，卸料装置6和供料装置7均安装在机架9上，且卸料装置6的下方设置有收纳箱10，供料装置7用于向放原料装置4供料，卸料装置6用于将脱模取件装置5取出的注塑成品13卸入收纳箱10内。

于本具体实施例中，如图1～7所示，多臂机械手单元1包括电控箱11，第一伸缩臂2和第二伸缩臂3安装在电控箱11的外侧壁，且第一伸缩臂2和第二伸缩臂3分别与电控箱11电连接，由电控箱11控制第一伸缩臂2和/或第二伸缩臂3的伸缩；平移滑台8上设置有滑轨81，滑轨81上滑动配合安装有一滑块82，滑轨81优选为丝杆结构，丝杆的端部与相应的驱动电机连接，丝杆转动，可驱动滑块82在滑轨81上移动；多臂机械手单元1通过驱动转轴活动安装在滑块82的上方，且驱动转轴与电控箱11电连接，电控箱11能够驱动本身以驱动转轴为轴进行360°旋转，如图6～7所示。同时，电控箱11还通过相应的伸缩升降组件与滑块82连接，在需要时，可通过调节伸缩升降组件调节多臂机械手单元1的升降，优选伸缩升降组件与电控箱11电连接，由电控箱11控制本身升降，如图8～9所示。其中，伸缩升降组件优选为伸缩杆结构，而且本实施例所提及的伸缩升降组件以及驱动转轴均为现有技术中公知且常见的部件，其具体结构和工作原理在此不再赘述。另外，本实施例中伸缩升降组件的升降作业和驱动转轴的旋转作业并不会冲突。

进一步地，如图1～7所示，第一伸缩臂2和第二伸缩臂3并排安装在电控箱11的同一侧，当需要向放原料装置4上供料时，首先调节多臂机械手单元1在平移滑台8上的位置并调控好第一伸缩臂2的高低和角度之后，由电控箱11控制第一伸缩臂2伸长，放原料装置4便能够达到供料装置7的正下方，如图2和14所示，供料装置7向放原料装置4供料；同理，当需要将脱模取件装置5取出的注塑成品13卸入收纳箱10内时，首先调节多臂机械手单元1在平移滑台8上的位置并调控好第二伸缩臂3的高低和角度之后，由电控箱11控制第二伸缩臂3伸长，脱模取件装置5便能够达到卸料装置6的正上方，如图4、12和13所示，由卸料装置6将脱模取件装置5上的注塑成品13卸入收纳箱10内。

进一步地，如图15～18所示，放原料装置4包括第一基板41和多根储料管42，储料管42的两端开口，储料管42垂直于第一基板41安装，且储料管42的底部贯穿第一基板41并与第一基板41固定；储料管42的侧壁开设有第一开口43，每根储料管42的一侧均设置有一根第一出口阻挡条44，当供料装置7向储料管42内供料时，将第一出口阻挡条44从第一开口43插入储料管42内用于封堵储料管42的底部开口，便于存储原料粒14，如图15～16；而当放原料装置4用于向注塑机模腔12内放入原料粒14时，将第一出口阻挡条44从第一开口43拔出即可，如图17～18。

进一步地，如图15～18所示，多根储料管42在第一基板41上并排设置，且各根第一出口阻挡条44并排安装在一移动横杆45上，移动横杆45通过相关组件滑动安装在第一基板41的上表面，上述相关组件为现有技术能够用于实现移动横杆45在第一基板41的上表面滑移的常规设置，在此不再赘述，且优选移动横杆45的滑移由电控箱11控制实现，移动横杆45与电控箱11之间的控制电路也为常规电路连接。

进一步地，如图25～27和图13所示，脱模取件装置5包括固定基板51和多个破飞边装置，破飞边装置的顶部固定在固定基板51上，破飞边装置用于从注塑成品13的上方刺破注塑成品13的飞边后，将压缩气体吹入注塑13与注塑机模腔12侧壁之间缝隙内，完成注塑成品13的脱模，之后控制电控箱11升高，带动第二伸缩臂3上移，从而将注塑成品13成功取出，如图27所示。

进一步地，本实施例中，破飞边装置为弯头空心针管52，如图13所示，弯头空心针管52的顶端用于连接一压缩气源，压缩气源优选为压缩泵，并优选由电控箱11控制压缩泵向弯头空心针管52内输入压缩空气和停止输入压缩空气，空心针管52的底端为针尖状且向一侧弯折，针尖结构便于刺破注塑成品13，而弯头设置则便于在第二伸缩臂3上移时，将注塑成品13从注塑机模腔12内挑出。本实施例中，优选多根弯头空心针管52并排安装在固定基板51上，且每根弯头空心针管52底端针头的朝向相同；多根弯头空心针管52可并联在同一压缩气源上，也可分别各自连接一压缩气源，可根据实际情况而进行选择。

进一步地，如图13所示，卸料装置6包括旋转毛刷61，旋转毛刷61通过一固定架62安装在机架9上，且旋转毛刷61的转轴与一卸料电机连接，卸料电机驱动旋转毛刷61旋转能够将脱模取件装置5上的注塑成品13刮落至收纳箱10内。优选旋转毛刷61的旋转由电控箱11控制，实现控制的连接方式为现有技术常规方式，在此不再赘述。

进一步地，如图19～24所示，供料装置7包括第二基板71和多根供料管72，供料管72的两端开口，供料管72垂直于第二基板71安装，且供料管72的底部贯穿第二基板71并与第二基板71固定；供料管72的侧壁开设有第二开口73，每根供料管72的一侧均设置有一根第二出口阻挡条74，当供料装置7无需向储料管42内供料时，第二出口阻挡条74从第二开口73插入供料管72内用于封堵供料管72的底部开口，如图19所示；当供料装置7需要向储料管42内供料时，将第二出口阻挡条74从第二开口73拔出，原料粒14即可从供料管72的底部开口落入储料管42内，实现供料。

进一步地，本实施例中，供料管72的侧壁还开设有第三开口75，第三开口75位于第二开口73的上方；每根供料管72的一侧还分别设置有一根顶压杆76，当供料装置7需要向储料管42内进行定量供料时，顶压杆76从第三开口75插入供料管72内，用于将位于第三开口75处的原料粒14顶压在供料管72的对侧壁上，防止该原料粒14以及位于该原料粒14上方的原料粒落下，只允许位于该原料粒14下方的原料粒被排入储料管42内；而当供料装置7无需向储料管42内定量供料时，将顶压杆76从第三开口75拔出即可。本实施例中，多根第二出口阻挡条74成排设置在第一移动板架上，多根顶压杆76也成排设置一第二移动板架上，且第一移动板架和第二移动板架分别滑动安装在第二基板71上。其中，第一移动板架和第二移动板架分别通过相关组件滑动安装在第二基板71的上表面，上述相关组件为现有技术能够用于实现移动板架在第二基板71的上表面滑移的常规设置，在此不再赘述，且优选第一移动板架和第二移动板架的滑移由电控箱11控制实现，第一移动板架和第二移动板架与电控箱11之间的控制电路也为常规电路连接。

下面对本实施例作具体使用方法说明和工作原理说明。

本实施例提供的用于注塑机生产的自动化辅助系统，主要用于对注塑机注塑前产品的自动放料和模腔内成品的自动脱模取出，以及取出成品后对成品进行自动卸料和对放料装置自动供料，主要按脱模取件→原料粒放料→产品卸料→供料的步骤进行，具体如下：

首先进行脱模取件：多轴机械手单元1的电控箱11控制脱模取件装置5运行至注塑机正前方，如图10所示，之后调控第二伸缩臂3的位置并伸出使脱模取件装置5伸到注塑机模腔12的正上方，取出注塑机模腔12内部的注塑成品13。

之后进行原料粒放料：多轴机械手单元1的电控箱11控制放原料装置4运行至注塑机正前方，如图11所示，之后调控第一伸缩臂2的位置并伸出使放原料装置4伸到注塑机模腔12的正上方，通过自动控制移动横杆45的移动将储料管42内的原料粒14一次性放入注塑机模腔12内。

再之后进行产品卸料：脱模取件装置5取出注塑机模腔12内部的注塑成品13之后，多轴机械手单元1的电控箱11控制脱模取件装置5运行至机架9的前方，如图12～13所示，之后调控第二伸缩臂3的位置并伸出使脱模取件装置5伸到卸料装置6的正上方，通过顺时针驱动旋转毛刷61将注塑成品13刮下，并落入收纳箱10内进行收纳储存。

最后，对放原料装置4进行供料：放原料装置4内的原料粒14被一次性放入注塑机模腔12内之后，多轴机械手单元1的电控箱11控制放原料装置4运行至机架9的前方，如图14所示，之后调控第二伸缩臂3的位置并伸出使脱模取件装置5伸到供料装置7的正下方，通过自动控制第一移动板架的移动将供料管72内的原料粒14送入储料管42内。本实施例优选定量供料方式，以向放原料装置4内定量提供原料粒14，其中供料管72的原料粒14从供料管72的上方进入，例如可通过震动盘等方式提供入原料，具体步骤如下：

步骤一：如图19所示，顶压杆76处于不顶压状态，而第二出口阻挡条74处于阻挡状态，供料管72内的原料粒14由于受重力作用和第二出口阻挡条74的阻挡作用竖直方向堆积在第二出口阻挡条74上方；

步骤二：如图20所示，控制顶压杆76按箭头方向顶压第三开口75处的原料粒14，使该原料粒14夹紧在顶压杆76和供料管72内壁之间，此时第二出口阻挡条74仍然处于阻挡状态；

步骤三，如图21所示，控制第二出口阻挡条74按照箭头松开方向运动，使供料管72的底部开口不受阻，此时位于步骤二中被夹紧的原料粒14下方的原料粒便会受重力作用从供料管72内掉落下来，并落至储料管42内，实现一次定量供料；如图22所示，此时第一出口阻挡条44在储料管42内处于阻挡状态；

步骤四：被夹紧的原料粒14下方的原料粒掉落下来之后，如图23所示，控制第二出口阻挡条74按照箭头所指的方向运动，再次使供料管72的底部出口处于阻挡状态；

步骤五：如图24所示，控制顶压杆76按照箭头方向松开，当顶压杆76松开之后，步骤二被夹紧的原料粒14以及位于该原料粒14上方的原料粒再次在重力作用下竖直方向堆积在第二出口阻挡条74上方，重复上述步骤二至该步骤五，即可实现多次定量供料。

由此可见，本发明的用于注塑机生产的自动化辅助系统，通过多种机构设计，实现了自动快速脱模取料，自动快速放原料，自动卸料以及自动供料等动作，完全代替了原来的人工作业，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，让工人从恶劣的工作环境中解放出来，实用性极强。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。