一种注塑模具的模块化自动分离互换系统的制作方法

本实用新型涉及一种注塑模具的模块化自动分离互换系统。

背景技术：

随着产品设计的需要，越来越多的塑料产品中加入了金属的镶件。为另外保证金属镶件在塑料件中的良好强度，需要将金属镶件放入注塑模具内与塑料件一起注塑。金属镶件放入注塑模具的方式一般采用人工或者机械手，这两种方式都存在严重的缺陷：人工操作效率底下，并且易出错；机械手操作的成本太高，并且受金属镶件的形状限制。无论采用哪种方式，都需要注塑设备停下来等待，无法缩小产品成型周期。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑模具的模块化自动分离互换系统，它能在机械臂的配合下快速更换注塑模具内的成型模块，从而缩小了产品成型周期。

实现上述目的的技术方案是：一种注塑模具的模块化自动分离互换系统，安装在注塑模具的模板和模板垫板上并包括成型模块、卡扣机构和顶出推杆；其中，

所述成型模块呈四棱柱形，该成型模块的顶面上设有产品型腔并放置金属镶件，该成型模块的两侧面的上部对称地开设一个卡槽；

所述模板上开设一个与所述成型模块的四周面滑动配合的模块容纳孔，该模板的顶面上还对应所述成型模块上的两个卡槽开设两个与模块容纳孔垂直连通的缺口，该缺口的底面与完全进入模块容纳孔内的成型模块的卡槽的底面持平；该模板内还对应两个所述缺口的底面中部垂直开设两个穿孔；

所述卡扣机构包括两个卡扣件、两个驱动弹簧、两个组合盖板和两根分离推杆；每个卡扣件的中部垂直开设一个下端倒斜面的推杆插孔，且斜面的水平投影的长度大于所述卡槽的深度，每个卡扣件的后端面横向地开设一个弹簧容纳孔；两个驱动弹簧一一对应地置于两个卡扣件的弹簧容纳孔中；两个卡扣件各自带着压缩状态下的驱动弹簧相对地安装在所述模板的两个缺口中，使两个卡扣件的头部一一对应地插在完全进入模块容纳孔内的成型模块的两个卡槽中；两个组合盖板固定安装在与两个缺口一一对应的所述模板的顶面上，两个组合盖板与模板上的两个缺口一一对应地构成两个卡扣件的横向滑动槽；两根所述分离推杆一一对应地设在模板上的两个穿孔中，每根分离推杆的顶部为锥面，该锥面在分离推杆向上顶出穿孔时与卡扣件中的推杆插孔的下端斜面配合，使卡扣件横向移动，退出成型模块的卡槽；

所述顶出推杆设在所述模板垫板上对应所述模板上的模块容纳孔开设的插孔中。

上述的注塑模具的模块化自动分离互换系统，其中，所述卡槽的上侧面为斜面，每个卡扣件的头部加工有与卡槽的上侧面适配的斜面。

上述的注塑模具的模块化自动分离互换系统，其中，所述成型模块的四周面的下部设置成导向斜面。

本实用新型的注塑模具的模块化自动分离互换系统，通过卡扣机构和顶出推杆，并在机械臂的配合下快速更换注塑模具内的成型模块，使注塑设备能实现连续生产，从而缩小了产品成型周期，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的注塑模具的模块化自动分离互换系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的注塑模具的模块化自动分离互换系统，安装在注塑模具的模板1和模板垫板2上并包括成型模块3、卡扣机构和若干顶出推杆8；其中：

成型模块3呈四棱柱形且四周面的下部设置成导向斜面，成型模块3的顶面上设有产品型腔31并放置金属镶件，该成型模块3的外表面的下部设有导向斜面，该成型模块3的两侧面的上部对称地开设一个卡槽32，卡槽32的上侧面为斜面；

模板1上开设一个与成型模块3的外表面形状适配的模块容纳孔，模块容纳孔与成型模块3的间隙为0.003～0.005mm，保证成型模块3与模块容纳孔滑动配合；该模板1的顶面上还对应成型模块3上的两个卡槽32开设两个与模块容纳孔垂直连通的缺口，该两个缺口的底面与完全进入模块容纳孔内的成型模块3的卡槽32的底面持平；该模板1内还对应两个缺口的底面中部垂直开设两个穿孔10；

模板垫板2上开设两个与模板1上的两个穿孔10同轴的穿孔，还开设若干与模板1上的模块容纳孔连通的插孔；

卡扣机构包括两个卡扣件4、两个驱动弹簧5、两个组合盖板6和两根分离推杆7；每个卡扣件4的头部加工有与卡槽的上侧面适配的斜面，斜面的角度不超过30°；每个卡扣件4的中部垂直开设一个下端倒斜面的推杆插孔40，且斜面的水平投影的长度大于成型模块3的卡槽32的深度，每个卡扣件4的后端面横向地开设一个弹簧容纳孔；两个驱动弹簧5一一对应地置于两个卡扣件4的弹簧容纳孔中，两个卡扣件4各自带着压缩状态下的驱动弹簧5相对地安装在模板1的两个缺口中，使两个卡扣件4的头部一一对应地插在完全进入模块容纳孔内的成型模块3的两个卡槽32中；两个组合盖板6各自通过螺钉60安装在与两个缺口一一对应的模板1的顶面上，两个组合盖板6与模板1上的两个缺口一一对应地构成两个卡扣件4的横向滑动槽，横向滑动槽的高度比成型模块3上的卡槽32的高度高0.02mm，保证卡扣件4可以扣住成型模块3；两根分离推杆7一一对应地设在模板1上的两个穿孔10中，每根分离推杆7的顶部为锥面，该锥面在分离推杆7向上顶出穿孔10时与卡扣件3中的推杆插孔40的下端斜面配合，使卡扣件4横向移动，退出成型模块3的卡槽32；

若干顶出推杆8一一对应地设在模板垫板2上若干插孔中；若干顶出推杆8用于顶出成型模块3，其设定位置必须能让成型模块3在顶出过程中保持平衡。

成型模块3上的导向斜面的高度不可超过成型模块3与模块容纳孔的全部配合高度的二分之一，否则会因定位不足造成成型模块3晃动。

本实用新型的注塑模具的模块化自动分离互换系统，在工作时：

机械臂抓取成型模块3放入模板1上开设的模块容纳孔中，通过成型模块3下部的导向斜面推动两个卡扣件4的头部斜面，使两个卡扣件4自动退入模板1内，当成型模块3放到位后，两个卡扣件4被各自的驱动弹簧5弹出，自动扣住成型模块3。注塑机进入正常的注塑工作。

注塑成型完成后，注塑设备的顶出系统推动两根分离推杆7和顶出推杆8同步移动，两根分离推杆7头部的锥面推动两个卡扣件4的推杆插孔40的下端斜面，使两个卡扣件4后退移动，退出成型模块3的两个卡槽32，根据设计的行程，两个卡扣件4与成型模块3脱离后，顶出推杆8开始推动成型模块3并推出模板1的模块容纳孔外，机械臂将成型模块3取走，再放入另一个相同的放好金属镶件的成型模块，两个成型模块3实现了互换，注塑设备开始下一个注塑周期。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。