一种多模穴胶道料自动分离装置及系统的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种多模穴胶道料自动分离装置及系统。

背景技术：

注塑机塑化成型产品后，产品还与胶料道连接，现有技术一般通过人工使用斜口剪钳实现对产品和料道的分离，但是这种人工分离方式使得产品与料道的分离效率极低且人工加工品质一致性很难保证。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供了一种多模穴胶道料自动分离装置及系统，能够提高产品与料道的分离效率，实现无人化操作。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提供一种多模穴胶道料自动分离装置，包括机械手组件、第一电磁阀、第二电磁阀和多模穴胶道料自动分离气动治具；所述多模穴胶道料自动分离气动治具包括第一控制器、第一驱动器和气动剪；

所述机械手组件分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动器电连接，所述第一驱动器与所述气动剪机械连接，且所述气动剪设置在所述机械手组件的运动区域内，以使所述气动剪对所述机械手组件抓取的产品和料道进行分离。

进一步地，所述机械手组件包括真空吸盘、夹具、第二驱动器和第二控制器；

所述第二控制器分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接，所述第二驱动器与所述第二控制器电连接，所述真空吸盘与所述第二驱动器机械连接，以抓取所述产品，所述夹具与所述第二驱动器机械连接，以抓取所述料道。

进一步地，所述真空吸盘的底部还设有弹性海绵。

相应地，本实用新型还提供一种多模穴胶道料自动分离系统，包括注塑机和上述多模穴胶道料自动分离装置；

所述注塑机与所述多模穴胶道料自动分离装置中的机械手组件电连接，且所述注塑机设置在所述机械手组件的抓取区域内，使所述机械手组件能够抓取所述注塑机塑化成型的产品和料道。

进一步地，所述多模穴胶道料自动分离系统还包括水口箱和传送带；

所述水口箱设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的料道放入所述水口箱；所述传送带设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的产品放在所述传送带上，以运送到指定位置。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过机械手组件对产品和料道进行抓取，通过第一电磁阀和第二电磁阀实现机械手组件与多模穴胶道料自动分离气动治具的通信，通过多模穴胶道料自动分离气动治具实现产品和料道的分离，无需人工分离，有效提高产品和料道的分离效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的多模穴胶道料自动分离装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的多模穴胶道料自动分离装置中真空吸盘的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的多模穴胶道料自动分离系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种多模穴胶道料自动分离装置，参见图1，所述装置包括机械手组件1、第一电磁阀2、第二电磁阀3和多模穴胶道料自动分离气动治具4；所述多模穴胶道料自动分离气动治具4包括第一控制器41、第一驱动器42和气动剪43；

所述机械手组件1分别与所述第一电磁阀2、所述第二电磁阀3电连接，所述第一电磁阀2、所述第二电磁阀3分别与所述第一控制器41电连接，所述第一控制器41与所述第一驱动器42电连接，所述第一驱动器42与所述气动剪43机械连接，且所述气动剪43设置在所述机械手组件1的运动区域内，以使所述气动剪43对所述机械手组件1抓取的产品和料道进行分离。

需要说明的是，本实施例的机械手组件与多模穴胶道料自动分离气动治具融为一体，为多模穴胶道料自动分离装置腾出有效空间。

注塑机在塑化成型后，机械手组件下行抓取产品及与其连接的料道，进而机械手组件上行并检测到抓取产品成功后，将产品及与其连接的料道运行至气动剪的剪切位置处，机械手组件通过电磁阀向多模穴胶道料自动分离气动治具中的第一控制器发送加工信号，第一控制器接收到该加工信号后向第一驱动器发送控制信号，控制第一驱动器运行，使第一驱动器驱动气动剪将产品和料道分离。产品和料道分离后，机械手组件释放料道至水口箱，再释放产品至传送机，最后机械手组件返回原点待机，等待下一次循环工作。其中，两个电磁阀的设置是为了分别输出两组信号，即加工信号和机械手组件释放产品信号，通过两个电磁阀的断开与闭合可以避免加工信号与机械手组件释放产品信号形成干扰，从而解决信号回路输出冲突问题。

进一步地，如图1所示，所述机械手组件1包括真空吸盘11、夹具12、第二驱动器13和第二控制器14；

所述第二控制器14分别与所述第一电磁阀2、所述第二电磁阀3电连接，所述第二驱动器13与所述第二控制器14电连接，所述真空吸盘11与所述第二驱动器13机械连接，以抓取所述产品，所述夹具12与所述第二驱动器13机械连接，以抓取所述料道。

需要说明的是，本实施例的机械手组件具有真空吸盘和夹具，真空吸盘和夹具之间的间隔工作相互融合。第二控制器控制第二驱动器工作，第二驱动器驱动真空吸盘吸取产品，同时第二驱动器驱动夹具夹取与产品连接的料道，进而机械手组件测姿横出，再垂直前行，以将产品和料道运送到气动剪的剪切位置处，第二控制器通过电磁阀向第一控制器发送加工信号，第一控制器根据该加工信号控制第一驱动器工作，第一驱动器驱动气动剪工作，将产品和料道进行分离。分离后，机械手组件后退测姿，控制夹具释放料道入水口箱，进而机械手组件下行，控制真空吸盘释放产品在传送带上，实现料道与产品执行分离收集，减少人增效。

进一步地，所述真空吸盘11的底部还设有弹性海绵(图中未示出)。

需要说明的是，在真空吸盘的底部加装黑色海绵，构成真空弹性海绵吸盘，利用海绵的弹性配合橡胶吸盘起到密封的作用，可以很好地吸取表面平整度不高的产品，解决产品中心镂空字体漏气难题。

如图2所示，所述机械手组件1还包括真空产生器21，真空产生器21与加装弹性海绵的真空吸盘11机械连接。在机械手组件抓取产品时，真空产生器21工作产生吸力，使真空吸盘11吸取产品；在机械手组件释放产品时，真空产生器21不工作，使真空吸盘11将产品放至传送带上。

实施例二

相应地，本实用新型实施例还提供一种多模穴胶道料自动分离系统，如图3所示，包括注塑机51和上述多模穴胶道料自动分离装置52；

所述注塑机51与所述多模穴胶道料自动分离装置52中的机械手组件1电连接，且所述注塑机51设置在所述机械手组件1的抓取区域内，使所述机械手组件1能够抓取所述注塑机51塑化成型的产品和料道。

需要说明的是，注塑机与多模穴胶道料自动分离装置中的机械手组件能够进行通信。在注塑机塑化成型后，注塑机开模后机械手组件接收注塑机发送的开模完成信号，机械手组件下行取件并抓取产品及其连接的料道，机械手组件上行并检测到抓取成功后，机械手组件向注塑机输出锁模信号，进而机械手组件将产品及其连接的料道运行至气动剪的剪切位置处，机械手组件通过电磁阀向气动剪输出工作信号。

进一步地，所述多模穴胶道料自动分离系统还包括水口箱和传送带；

所述水口箱设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的料道放入所述水口箱；所述传送带设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的产品放在所述传送带上，以运送到指定位置。

需要说明的是，在产品与料道分离后，机械手组件运行，将料道放入水口箱，将产品放在传送带上。

本实用新型实施例通过机械手组件对产品和料道进行抓取，通过第一电磁阀和第二电磁阀实现机械手组件与多模穴胶道料自动分离气动治具的通信，通过多模穴胶料道自动分离气动治具实现产品和料道的分离，无需人工分离，有效提高产品和料道的分离效率，减人增效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。