一种自动化折边热压成型机的制作方法

本实用新型涉及自动折边设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化折边热压成型机。

背景技术：

在传统的手袋、箱包等产品的制作工序中，需要人工对其布料(如防水布、PVC布料、化纤布料等)的边缘进行折边作业，折边后需要通过胶水实现粘连，其存在劳动强度大、加工效率低、不适合大批量生产、产品质量不稳定、合格率低等缺陷，并且采用胶水粘连会产生环境污染问题，不环保，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种加工效率高、能够使产品质量稳定、提高合格率、可批量化生产、可避免胶水污染问题的自动化折边热压成型机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化折边热压成型机，包括机架、括移动板、移动板驱动装置、下模基板、下模、折边铲刀、铲刀驱动装置、支撑架、上模升降驱动装置、加热烫板组件、上模、压料安装板、压料板和压板升降驱动装置，所述移动板滑动连接在机架的台面板顶部，所述移动板驱动装置与移动板传动连接并带动移动板前后横向移动，所述下模基板装设在移动板的顶部，所述下模装设在下模基板的顶部，所述下模的顶部设有型腔槽，所述铲刀驱动装置装设在移动板上，所述铲刀驱动装置与折边铲刀传动连接并带动折边铲刀在下模的顶部对物料做折边运动，所述上模升降驱动装置通过支撑架装设在机架的台面板顶部，所述上模升降驱动装置与加热烫板组件传动连接并带动加热烫板组件上下移动，所述上模装设在加热烫板组件的底部，所述压板升降驱动装置通过压料安装板装设在支撑架上，所述压板升降驱动装置与压料板传动连接并带动压料板上下移动。

作为优选的实施方式，所述移动板驱动装置包括移动驱动气缸、移动气缸安装座和移动板连接座，所述移动驱动气缸通过移动气缸安装座装设在机架的台面板底部，所述移动板连接座装设在移动板的底部并穿过机架的台面板上开设的避位通孔，所述移动驱动气缸的输出轴与移动板连接座相连接并通过移动板连接座带动移动板前后横向移动。

作为优选的实施方式，所述铲刀驱动装置装设在移动板的前侧和/或后侧，每组铲刀驱动装置均包括铲刀驱动气缸、铲刀气缸安装座、主传动块、第一滑块滑轨组件、同步联动板、从传动块、第二滑块滑轨组件和铲刀安装垫块，所述铲刀驱动气缸通过铲刀气缸安装座装设在移动板的侧边，所述主传动块通过第一滑块滑轨组件与移动板滑动连接，所述同步联动板垂直装设在主传动块上并位于下模基板的下方，所述同步联动板的两端分别开设有导向斜孔，所述从传动块分别通过第二滑块滑轨组件滑动安装在移动板的前侧和/或后侧的两个边角处，同一侧的两个从传动块分别呈八字形设置，每个从传动块的底部分别装设有安装在同步联动板的相应导向斜孔中的滚动轴承，所述折边铲刀通过铲刀安装垫块装设在每个从传动块的顶部，所述铲刀驱动气缸与主传动块传动连接并带动主传动块上的同步联动板前后横向移动，从而驱使从传动块上的折边铲刀在下模顶部的边角位置处向内或向外移动。

作为优选的实施方式，所述上模升降驱动装置包括上模升降驱动气缸、上模气缸连接板、上模导柱、导套和连接螺杆，所述上模升降驱动气缸纵向装设在支撑架的顶部，所述上模升降驱动气缸的输出轴与上模气缸连接板相连接并带动上模气缸连接板上下移动，所述上模导柱装设在上模气缸连接板的顶部两侧并分别插置于支撑架顶部的相应导套中，所述上模气缸连接板通过连接螺杆与加热烫板组件相连接。

作为优选的实施方式，所述加热烫板组件包括上模加热固定盖板、上模加热板、上模加热管和上模基板，所述上模加热固定盖板、上模加热板和上模基板从上往下依次连接，所述上模加热管装设在上模加热板内，所述上模装设在上模基板的底部。

作为优选的实施方式，所述压板升降驱动装置包括压板升降驱动气缸、压板气缸安装座、压板升降滑块、压板升降滑轨、压板升降驱动杆和压板安装调节块，所述压板升降驱动气缸通过压板气缸安装座装设在压料安装板上，所述压板升降滑块与安装在压料安装板上的压板升降滑轨滑动连接，所述压板升降驱动杆装设在压板升降滑块上，所述压板升降驱动杆的上端与压板升降驱动气缸的输出轴相连接，所述压料板通过压板安装调节块装设在压板升降驱动杆的下端。

作为优选的实施方式，所述压料安装板上装设有装料板升降驱动装置和装料板，所述装料板升降驱动装置与装料板传动连接并带动装料板上下移动，所述装料板上开设有装料定位孔，所述压料板能够穿过装料定位孔上下移动。

作为优选的实施方式，所述装料板升降驱动装置包括装料板升降驱动气缸、装料板气缸安装座、装料板升降横梁、装料板升降连接块和装料板升降压脚，所述装料板升降驱动气缸通过装料板气缸安装座装设在压料安装板上，所述装料板升降驱动气缸的输出轴与装料板升降横梁相连接，所述装料板升降压脚通过装料板升降连接块分别装设在装料板升降横梁的两侧，所述装料板固定连接在两根装料板升降压脚的底部之间。

作为优选的实施方式，所述下模的型腔槽内开设有若干个吸气孔，所述吸气孔的出口与装设在下模底部的吸气管接头相连通，所述吸气管接头的下端依次穿过下模基板、移动板和机架的台面板后通过管道与抽气泵相连接。

作为优选的实施方式，所述机架的台面板两侧分别装设有光栅支架，每个光栅支架上分别装设有光栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设有包括机架、括移动板、移动板驱动装置、下模基板、下模、折边铲刀、铲刀驱动装置、支撑架、上模升降驱动装置、加热烫板组件、上模、压料安装板、压料板和压板升降驱动装置，工作时，铲刀驱动装置能够带动折边铲刀对压紧在下模的型腔槽内的物料的边缘进行折边操作，折边后，移动板驱动装置能够将物料移动到上模的正下方进行热压成型操作，本实用新型的操作方便，加工效率高，能够使产品质量稳定，大大提高了合格率，并且热压后的物料无需采用胶水进行粘连，可避免胶水污染的问题，环保，降低了胶水的使用成本，可满足企业的批量化生产需求。

2、本实用新型的下模的型腔槽内开设有若干个吸气孔，所有吸气孔的出口均通过吸气管接头和管道与抽气泵相连接，通过吸气操作可以将放置在下模的型腔槽内的物料进行定位，防止物料发生不必要的偏移，有效提高了产品的生产质量。

3、本实用新型设有装料板升降驱动装置和装料板，装料板上开设有装料定位孔，操作人员可以将纸板放置在装料板的装料定位孔中，通过该装料定位孔进行定位，有利于将纸板准确地放置到物料的指定位置上，有效提高了产品的生产质量，特别适用于需要纸板做内层支撑的产品折边加工中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动化折边热压成型机的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的自动化折边热压成型机的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的自动化折边热压成型机的主体部位的结构示意图；

图4是本实用新型提供的自动化折边热压成型机的折边机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的自动化折边热压成型机的折边机构的分解图；

图6是本实用新型提供的铲刀驱动装置的结构分解图；

图7是本实用新型提供的自动化折边热压成型机的压板部位和装料板部位的结构示意图；

图8是本实用新型提供的自动化折边热压成型机的上模热压部位的结构分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，本实用新型的实施例提供了一种自动化折边热压成型机，包括机架1、移动板2、移动板驱动装置3、下模基板4、下模5、折边铲刀14、铲刀驱动装置6、支撑架10、上模升降驱动装置7、加热烫板组件8、上模11、压料安装板12、压料板13和压板升降驱动装置9，移动板2通过滑块滑轨组件滑动连接在机架1的台面板19顶部，移动板驱动装置3与移动板2传动连接并带动移动板2前后横向移动，下模基板4 通过支撑柱装设在移动板2的顶部，下模5装设在下模基板4的顶部，下模5的顶部设有型腔槽51，型腔槽51的形状与产品成型后的形状相对应，铲刀驱动装置6装设在移动板2上，铲刀驱动装置6与折边铲刀14传动连接并带动折边铲刀14在下模5的顶部对物料做折边运动，上模升降驱动装置7通过支撑架10装设在机架1的台面板19顶部，上模升降驱动装置7与加热烫板组件8传动连接并带动加热烫板组件8上下移动，上模11 装设在加热烫板组件8的底部，压板升降驱动装置9通过压料安装板12 装设在支撑架10上，压板升降驱动装置9与压料板13传动连接并带动压料板13上下移动，压料板13与型腔槽51的形状相对应。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3图5所示，移动板驱动装置3包括移动驱动气缸31、移动气缸安装座32和移动板连接座33，移动驱动气缸31通过移动气缸安装座32 装设在机架1的台面板19底部，移动板连接座33装设在移动板2的底部并穿过机架1的台面板19上开设的避位通孔，移动驱动气缸31的输出轴与移动板连接座33相连接并通过移动板连接座33带动移动板2前后横向移动，进而带动移动板2上的折边机构移动。当然，在其他实施例中，也可以采用其他类型移动驱动装置，如：电机+丝杆的驱动装置、线性模组等，只要能带动移动板横向移动即可实施。

如图4和图6所示，针对侧边和边角位置均需要折边的物料(如：四周均要折边的方形物料)，折边铲刀14的主刀体部位的形状可以大致呈L 形，当然，针对不同形状的物料也可以采用不同形状的铲刀(如弧形、直型等)，非本实施例为限。

如图4所示，在本实施例中，针对侧边和边角位置均需要折边的物料，铲刀驱动装置6可以分别装设在移动板2的前侧和后侧，如图4和图6所示，两组铲刀驱动装置6均包括铲刀驱动气缸61、铲刀气缸安装座62、主传动块63、第一滑块滑轨组件64、同步联动板65、从传动块66、第二滑块滑轨组件67和铲刀安装垫块68，铲刀驱动气缸61通过铲刀气缸安装座62装设在移动板2的侧边，主传动块63通过第一滑块滑轨组件64与移动板2滑动连接，同步联动板65垂直装设在主传动块63上并位于下模基板4的下方，同步联动板65的两端分别开设有导向斜孔69，两个导向斜孔69呈倒八字形设置，从传动块66分别通过第二滑块滑轨组件67滑动安装在移动板2的前侧两个边角处和后侧两个边角处，同一侧的两个从传动块66分别呈八字形设置，每个从传动块66的底部分别装设有安装在同步联动板65的相应导向斜孔69中且能够在导向斜孔69中进行滚动的滚动轴承610，折边铲刀14通过铲刀安装垫块68装设在四个从传动块66 的顶部，下模基板的四个边角处分别设有供从传动块66移动的避位槽，下模基板的前侧和后侧也分别设有供主传动块63移动的避位槽，铲刀驱动气缸61与主传动块63传动连接并带动主传动块63上的同步联动板65 前后横向移动，从而驱使从传动块66上的折边铲刀14在下模5顶部的边角位置处向内或向外移动。

当物料放置在下模的型腔槽内时，物料的边缘会翘起，此时当铲刀驱动气缸61的输出部件缩回并带动主传动块63上的同步联动板65往外移动时，四块折边铲刀14在从传动块66的带动下能够在下模5顶部的边角位置处向内移动，进而对压紧在下模的型腔槽内的物料的四周边缘进行折边。当铲刀驱动气缸61的输出部件伸出并带动主传动块63上的同步联动板65往内移动时，四块折边铲刀14在从传动块66的带动下在下模5顶部的边角位置处向外移动脱离物料。

在此需要说明的是，针对只需要单侧折边的物料，铲刀驱动装置6也可以只装设在移动板2的前侧或者后侧。

如图7所示，压板升降驱动装置9包括压板升降驱动气缸91、压板气缸安装座92、压板升降滑块93、压板升降滑轨94、压板升降驱动杆95和压板安装调节块96，压板升降驱动气缸91通过压板气缸安装座92装设在压料安装板12上，压板升降滑块93与安装在压料安装板12上的压板升降滑轨94滑动连接，压板升降驱动杆95装设在压板升降滑块93上，压板升降驱动杆95的上端与压板升降驱动气缸91的输出轴相连接，压料板 13通过压板安装调节块96装设在压板升降驱动杆95的下端，通过调节压板安装调节块96的位置可以调整压料板13的左右位置，其操作方便，也便于根据不同的下模形状更换相应形状的压料板。在折边前，当操作人员将物料放置在下模的型腔槽内后，压板升降驱动气缸91能够带动压料板压紧物料。

如图8所示，上模升降驱动装置7包括上模升降驱动气缸71、上模气缸连接板72、上模导柱73、导套74和连接螺杆75，上模升降驱动气缸 71纵向装设在支撑架10的顶部，上模升降驱动气缸71的输出轴与上模气缸连接板72相连接并带动上模气缸连接板72上下移动，上模导柱73装设在上模气缸连接板72的顶部两侧并分别插置于支撑架10顶部的相应导套74中，上模气缸连接板72通过连接螺杆75与加热烫板组件8相连接。

如图3和图8所示，加热烫板组件8包括上模加热固定盖板81、上模加热板82、上模加热管83和上模基板84，上模加热固定盖板81、上模加热板82和上模基板84从上往下依次固定连接，上模加热固定盖板81的顶部与连接螺杆75相连接，上模加热管83装设在上模加热板82内，上模11装设在上模基板84的底部。其中，该上模加热管83可以优选设置为电加热管，上模加热管83加热后能够将热量传递到上模11上，进而通过上模11将物料的折边部位与物料的主体部位热熔连接在一起。

作为本实施例的进一步改进，如图4和图5所示，下模5的型腔槽51 内开设有若干个吸气孔52，吸气孔52的出口与装设在下模5底部的吸气管接头20相连通，吸气管接头20的下端依次穿过下模基板4、移动板2 和机架1的台面板19后通过管道与抽气泵相连接。通过吸气操作可以将放置在下模的型腔槽内的物料进行定位，防止物料发生不必要的偏移，有效提高了产品的生产质量。其中，该抽气泵可以为目前市面上的任何一种抽气泵或抽真空装置。

如图1所示，机架1的台面板19两侧可以分别装设有光栅支架17，每个光栅支架17上分别装设有光栅18，该光栅18能够在机器工作时检测操作人员的手或其他异物是否进入到机器内部，进而控制机器的启停，起到安全防护作用。

为了便于操作，机架1的台面板19上也可以设置控制按钮或控制箱等部件。其中，本设备的所有驱动气缸、光栅均与控制器电连接。

本实施例的自动化折边热压成型机的工作流程如下：

当操作人员将防水布、PVC布料或化纤布料等裁切好的物料放入到下模的型腔槽内后，压板升降驱动气缸91能够带动压料板13向下压紧物料，之后铲刀驱动气缸61带动折边铲刀14将物料的边缘折弯压平，接着压料板13向上复位，移动驱动气缸31带动被折边铲刀14折边的物料移动到上模11的正下方，当物料移动到位后，上模升降驱动气缸71能够带动上模11下降一段行程，此时上模11刚好位于折边铲刀14的上方并与折边铲刀14存在一个较小的间隙，这样铲刀驱动气缸61能够带动折边铲刀14 进行退刀运动，并且物料的折边部位刚好被上模压住，不会发生翻转复位，当折边铲刀14退刀后，上模升降驱动气缸71继续带动上模11下降到底，进而将物料的折边部位与物料的主体部位热熔连接在一起，使物料的折边部位无需采用胶水进行粘接，热压成型后，移动驱动气缸31能够带动下模上的物料移动复位。

在另一实施例中，针对需要用纸板作为内层支撑的产品的折边加工中，如图1和图7所示，在原来的基础上，压料安装板12上还可以装设有装料板升降驱动装置15和装料板16，装料板升降驱动装置15与装料板 16传动连接并带动装料板16上下移动，装料板16上开设有装料定位孔 161，压料板13能够穿过装料定位孔161上下移动。

具体而言，装料板升降驱动装置15包括装料板升降驱动气缸151、装料板气缸安装座152、装料板升降横梁153、装料板升降连接块154和装料板升降压脚155，装料板升降驱动气缸151通过装料板气缸安装座152 装设在压料安装板12上，装料板升降驱动气缸151的输出轴与装料板升降横梁153相连接，装料板升降压脚155通过装料板升降连接块154分别装设在装料板升降横梁153的两侧，装料板16固定连接在两根装料板升降压脚155的底部之间。

当操作人员将物料放入到下模的型腔槽内后，装料板升降驱动气缸 151能够带动装料板向下移动，使装料定位孔161对准下模的型腔槽，这样操作人员可以将纸板放置在装料板的装料定位孔中，通过该装料定位孔进行定位，有利于将纸板准确地放置到物料的指定位置上，有效提高了产品的生产质量。纸板放置完成后，压板升降驱动气缸91能够带动压料板向下同时压紧纸板和物料。

综上所述，本实用新型的操作方便，加工效率高，能够使产品质量稳定，大大提高了合格率，并且热压后的物料无需采用胶水进行粘连，可避免胶水污染的问题，环保，降低了胶水的使用成本，可满足企业的批量化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。