注塑产品薄型介质放置机构的制作方法

本实用新型涉及注塑产品辅助设备技术领域，具体涉及一种注塑产品薄型介质放置机构。

背景技术：

目前注塑产品薄型介质百分百良率一直是行业的难点，薄型介质的不良类型主要有偏移、缺失、双介质等等，其中偏移占总不良的最主要不良，也是最难解决的一大难题。为保证薄型介质稳定从一种机构转接到注塑模具，要求机构与注塑模具先进行高精度的匹配，之后机构的薄型介质吸头与注塑模具吸头匹配。为实现该要求，原有的机构方案一般要加长定位柱，但是会存在定位柱与注塑模具的定位孔犯卡的问题，而如果不加长定位柱，这种机构在跟随机械手高速运行过程中，不可避免的存在晃动的问题，这将导致机构在放置薄型介质时，产生薄型介质的偏移、甚至薄型介质与注塑模具干涉的问题，直接影响薄型介质的良率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑产品薄型介质放置机构，该注塑产品薄型介质放置机构解决了薄型介质在放置到注塑模具内时易产生位置偏移的难题，提高了薄型介质的放置良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种注塑产品薄型介质放置机构，包括底板，所述底板的一侧固定安装有与注塑模具上的定位孔相适配的定位柱，所述底板另一侧安装有与所述注塑模具的模具吸头相适配的且与气源相连通的薄型介质吸头，所述薄型介质吸头由动力装置驱动滑动穿过所述底板，所述薄型介质吸头的滑动方向与所述定位柱的延伸方向一致。

优选地，所述薄型介质吸头包括吸头和安装在所述吸头上的压板，所述底板上设置有与所述吸头相适配的定位滑孔，所述吸头滑动安装在所述定位滑孔内。

优选地，所述吸头靠近所述压板的一侧的周侧凸出设置有设置有限位台，所述限位台的径向尺寸大于所述定位滑孔的径向尺寸。

优选地，所述压板上设置有延伸方向与所述吸头的滑动方向一致的限位导向柱，所述限位导向柱包括安装在所述压板上的导向柱和设置在所述导向柱端部的限位块；还包括与所述底板平行设置的顶板，所述顶板由所述动力装置驱动滑动套设在所述限位块与所述压板之间的导向柱上，所述顶板与所述压板之间的所述导向柱上套设有弹性件。

优选地，所述限位导向柱为螺栓，所述导向柱为所述螺栓的螺杆，所述限位块为所述螺栓的螺栓头，所述压板上设置有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述螺栓通过所述螺杆螺纹安装在所述螺纹孔内。

优选地，所述动力装置安装在所述底板上。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述定位柱的端部设置有导向用的倒角。

优选地，所述定位柱设置有多个。

优选地，所述薄型介质吸头设置有多个。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的注塑产品薄型介质放置机构，包括底板，底板的一侧固定安装有与注塑模具上的定位孔相适配的定位柱，底板另一侧安装有与注塑模具的模具吸头相适配的且与气源相连通的薄型介质吸头，薄型介质吸头由动力装置驱动滑动穿过底板，薄型介质吸头的滑动方向与所定位柱的延伸方向一致。使用时，机械手带动本实用新型注塑产品薄型介质放置机构移动至注塑模具的上方，由于薄型介质吸头与气源相连通，薄型介质被吸附在薄型介质吸头上，然后薄型介质吸头在动力装置的驱动下实现向上滑动，之后机械手带动本实用新型注塑产品薄型介质放置机构向下移动，实现底板上的定位柱与注塑模具上的定位孔的对中定位，然后薄型介质吸头在动力装置的驱动下实现向下滑动，并与注塑模具上的模具吸头对中，然后薄型介质吸头将薄型介质吹到注塑模具吸头上，实现薄型介质放置到注塑模具中。通过上述工作过程可知，本实用新型注塑产品薄型介质放置机构与现有技术相比，具有以下优点：

一、本实用新型注塑产品薄型介质放置机构将薄型介质吸头改为上下滑动结构，降低了薄型介质因机械手抖动导致的偏移与注塑模具产生干涉的风险，提高了薄型介质的放置良率；

二、本实用新型注塑产品薄型介质放置机构将薄型介质吸头改为上下滑动结构，降低了定位柱的高度，解决了现有技术中由于定位柱太长引起的定位柱与定位孔犯卡的问题。

综上所述，本实用新型提供的注塑产品薄型介质放置机构，解决了薄型介质在放置到注塑模具内时易产生位置偏移的难题，提高了薄型介质的放置良率。

附图说明

图1是本实用新型注塑产品薄型介质放置机构的结构示意图(薄型介质放入注塑模具时的状态示意图)；

图2是本实用新型注塑产品薄型介质放置机构在薄型介质放入注塑模具前的状态示意图；

图中：1.底板，11.定位滑孔，2.定位柱，21.倒角，3.薄型介质吸头，31.吸头，32.压板，33.限位台，34.通孔，35.吸孔，4.动力装置，5.限位导向柱，51.导向柱，52.限位块，6.顶板，7.弹性件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型注塑产品薄型介质放置机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系，其中，本实用新型注塑产品薄型介质放置机构的顶板所在方位为上方，底板所在方位为下方。

如图1和图2共同所示，一种注塑产品薄型介质放置机构，包括底板1，底板1的一侧固定安装有与注塑模具上的定位孔相适配的定位柱2，底板1另一侧安装有与注塑模具的模具吸头相适配的且与气源相连通的薄型介质吸头3，薄型介质吸头3由动力装置4驱动滑动穿过底板1，薄型介质吸头3的滑动方向与定位柱2的延伸方向一致。

如图1和图2共同所示，本实施方式中的薄型介质吸头3包括吸头31和安装在吸头31上的压板32，底板1上设置有与吸头31相适配的定位滑孔11，吸头31滑动安装在定位滑孔11内，吸头31上竖向设置有多个用于吸取薄型介质的吸孔35，吸头31的侧部横向设置有连通各吸孔35的与气源相连接的通孔34。本实施方式中优选吸头31靠近压板32的一侧的周侧凸出设置有限位台33，限位台33的径向尺寸大于定位滑孔11的径向尺寸。通过限位台33的限位作用，有效的限定了吸头31滑动范围，避免了由于吸头31滑动超出范围造成的吸附在吸头31上的薄型介质的压伤，提高了本机构工作的稳定性。

如图1和图2共同所示，本实施方式中的压板32上设置有延伸方向与吸头31的滑动方向一致的限位导向柱5，限位导向柱5包括安装在压板32上的导向柱51和设置在导向柱51端部的限位块52；还包括与底板1平行设置的顶板6，顶板6由动力装置4驱动滑动套设在限位块52与压板32之间的导向柱上，顶板6与压板32之间的导向柱51上套设有弹性件7。本实施方式中优选动力装置4为气缸且动力装置4安装在底板1上，顶板6安装在气缸的动力输出端上，同时，本实施方式中优选弹性件7为弹簧，通过弹性件7的弹力缓冲作用，避免了吸附在吸头31上的薄型介质的压伤，提高了本机构工作的稳定性。

如图1和图2共同所示，本实施方式中优选限位导向柱5为螺栓，导向柱51为该螺栓的螺杆，限位块52为该螺栓的螺栓头，压板32上设置有与螺杆相适配的螺纹孔，螺栓通过螺杆螺纹安装在螺纹孔内。

如图1和图2共同所示，定位柱2的端部设置有导向用的倒角21，通过倒角21的导向作用，能够使定位柱2与注塑模具上的定位孔快速定位，节省了工作时间，提高了工作效率。

如图1和图2共同所示，本实施方式中优选定位柱2设置有多个。

如图1和图2共同所示，薄型介质吸头3设置有多个。

使用时，由于薄型介质吸头3与气源相连通，薄型介质被吸附在薄型介质吸头3的吸头31上，机械手带动本实用新型注塑产品薄型介质放置机构和薄型介质一同移动至注塑模具的上方，然后薄型介质吸头3在动力装置4的驱动下实现向上滑动即后抽，之后机械手带动本实用新型注塑产品薄型介质放置机构向下移动，实现底板1上的定位柱2与注塑模具上的定位孔的对中定位，然后薄型介质吸头3在动力装置4的驱动下实现向下滑动，并与注塑模具上的模具吸头对中，然后薄型介质吸头3将薄型介质吹到注塑模具吸头上，实现薄型介质放置到注塑模具中。

通过上述工作过程可知，本实用新型注塑产品薄型介质放置机构将薄型介质吸头改为上下滑动结构，降低了薄型介质因机械手抖动导致的偏移甚至与注塑模具干涉的风险，提高了薄型介质的放置良率，同时，降低了定位柱的高度，解决了现有技术中由于定位柱太长引起的定位柱与定位孔犯卡的问题。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。