1.一种翻边机构，用于将粘贴在车顶棚的天窗开口部的内表面上的装饰面料中位于所述天窗开口部的角的角部边料和位于所述天窗开口部的边的边部边料翻转至所述天窗开口部的外表面上，其特征在于，包括：
角翻边单元，与所述角对应设置；
边翻边单元，与所述边对应设置；以及
控制单元，用于所述角翻边单元以及所述边翻边单元进行动作，
其中，所述角翻边单元包括：
角翻边块，与所述角的形状相匹配；以及
角翻边驱动组件，用于驱动所述角翻边块进行向外前进或向里后退动作，
当所述角翻边驱动组件驱动所述角翻边块进行前进动作时，所述角翻边块将所述角部边料从所述天窗开口部的内表面外推至所述天窗开口部的外表面，
所述边翻边单元包括：
边翻边块，与所述边的形状相匹配；以及
边翻边驱动组件，用于驱动所述边翻边块进行向外前进或向内后退动作，
当所述边翻边驱动组件驱动所述边翻边块进行前进动作时，所述边翻边块将所述边部边料从所述天窗开口部的内表面外推至所述天窗开口部的外表面，
所述角翻边块包括角翻边块主体以及两个分别设置在该角翻边块主体的左、右两侧的角翻边块搭边，
所述边翻边块包括边翻边块主体以及两个分别设置在该边翻边块主体的左、右两侧且与所述角翻边块搭边相匹配的边翻边块搭边，
当所述角翻边驱动组件和所述边翻边驱动组件分别驱动所述角翻边块和所述边翻边块进行后退动作时，所述角翻边块搭边与对应的所述边翻边块搭边相重叠，
当所述角翻边驱动组件和所述边翻边驱动组件分别驱动所述角翻边块和所述边翻边块进行前进动作时，所述角翻边块搭边的边缘与对应的所述边翻边块搭边的边缘相接触但不重叠。
2.根据权利要求1所述的翻边机构，其特征在于，还包括：
翻边垂直驱动单元，用于同时驱动所述角翻边块和所述边翻边块进行上升或下降动作，
其中，所述天窗开口部的边缘具有边缘凸起部，
所述角翻边块的底部具有与所述边缘凸起部位于所述角的部分的形状相匹配的角部凹槽，
所述边翻边块的底部具有与所述边缘凸起部位于所述边的部分的形状相匹配的边部凹槽，
当所述翻边垂直驱动单元同时驱动所述角翻边块和所述边翻边块进行下降动作时，所述角部凹槽将所述角部边料下压从而使该角部边料覆盖在所述边缘凸起部位于所述角的部分的外表面上，与此同时，所述边部凹槽将所述边部边料下压从而使该边部边料覆盖在所述边缘凸起部位于所述边的部分的外表面上。
3.根据权利要求2所述的翻边机构，其特征在于：
其中，所述翻边垂直驱动单元包括翻边垂直驱动构件以及翻边垂直导向部件，
所述翻边垂直驱动构件为气动缸、电动缸或液压缸，
所述翻边垂直导向部件为导柱导套结构。
4.根据权利要求1所述的翻边机构，其特征在于：
其中，所述角翻边驱动组件包括角翻边驱动构件以及角翻边移动部件，
所述角翻边移动部件和所述角翻边驱动构件相连接，在该角翻边驱动构件的驱动下进行前进或后退动作从而带动所述角翻边块进行向外前进或向内后退动作。
5.根据权利要求4所述的翻边机构，其特征在于：
其中，所述角翻边驱动构件为气动缸、电动缸或液压缸，
所述角翻边移动部件为滑轨滑块结构。
6.根据权利要求1所述的翻边机构，其特征在于：
其中，所述边翻边驱动组件包括边翻边驱动构件以及边翻边移动部件，
所述边翻边移动部件和所述边翻边驱动构件相连接，在该边翻边驱动构件的驱动下进行前进或后退动作从而带动所述边翻边块进行向外前进或向内后退动作。
7.根据权利要求6所述的翻边机构，其特征在于：
其中，所述边翻边驱动构件为气动缸、电动缸或液压缸，
所述边翻边移动部件为滑轨滑块结构。
8.一种车顶棚包边装置，用于将粘贴在车顶棚的天窗开口部的内表面上的装饰面料中位于所述天窗开口部的角的角部边料和位于所述天窗开口部的边的边部边料翻转并压紧在对应的所述天窗开口部的外表面上，其特征在于，包括：
定位机构，用于对所述车顶棚进行固定；
翻边机构，用于将所述角部边料以及所述边部边料翻转至所述天窗开口部的外表面；
压紧机构，用于将所述角部边料以及所述边部边料压紧在所述天窗开口部的外表面上；以及
控制部，用于控制所述定位机构、所述翻边机构以及所述压紧机构进行动作，
其中，所述翻边机构为权利要求1至7中任意一项所述的翻边机构。
9.根据权利要求8所述的车顶棚包边装置，其特征在于：
其中，所述定位机构包括用于固定的定位架以及固定设置在该定位架上的定位模胎，
所述定位模胎与所述车顶棚的形状相匹配。