一种轮胎胎胚抓取装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及一种轮胎胎胚抓取装置。

背景技术：

轮胎制造过程中，首先，利用轮胎成型机将半成品胶料和钢圈组装形成生胎(即未硫化的轮胎胎胚)，然后，将生胎转移至硫化工序进行硫化。现有技术中的轮胎胎胚抓取装置结构复杂，例如中国专利CN205675776U揭示了一种轮胎胎胚转移系统，其中胎胚抓取装置包括可上下移动的基架、驱使基架上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在机架地底面的径向滑轨、一一对应设置在各径向滑轨上的抓取臂和用于带动各抓取臂同步移动的第二驱动装置，第二驱动装置包括设置在机架上的中心转轴、设置在机架上用于驱动中心转轴转动的驱动机构和固定在中心转轴底端的传动架，传动架周缘均匀间隔设置有与抓取臂相等数量的连接部，各连接部分别通过一联动板与对应的抓取臂联动，传动机构包括设置在基架上的驱动气缸和活动连接驱动气缸与中心转轴的驱动连板，该结构复杂、而且易于损坏。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种轮胎胎胚抓取装置，其结构简单，节约成本。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种轮胎胎胚抓取装置，其包括：

支架；

多个导轨，其设置在所述支架下端面并沿所述支架呈径向布置；

多个抓手，其对应设置在所述多个导轨上并沿相应的导轨呈径向滑动；

传动机构，包括转动设置在所述支架下端面的齿轮、及与所述齿轮啮合且一端连接至所述多个抓手的多个齿条，所述多个齿条可径向移动；及

驱动装置，其连接至其中一个抓手并驱动该抓手沿相应的导轨径向滑动，与该抓手对应连接的齿条随所述其中一个抓手移动并带动所述齿轮转动，所述齿轮转动带动其它齿条移动，从而带动其它抓手径向滑动。

在其中的一个实施例中，所述支架呈十字型。

在其中的一个实施例中，所述导轨、所述抓手及所述齿条的数量均为四个，所述四个齿条分两组布置在所述支架上并分别与所述齿轮的上部分、下部分啮合，每一组的齿条相对设置且相互平行。

在其中的一个实施例中，所述轮胎胎胚抓取装置还包括导向机构，所述导向机构包括竖直设置在所述支架下端面四个导向辊，所述齿轮位于所述导向机构的中心位置，所述导向辊沿高度方向设有两个导向槽以与上下两组齿条相匹配。

在其中的一个实施例中，所述导向机构还包括固定连接于所述四个导向辊的端部的固定架。

在其中的一个实施例中，所述齿条包括与所述导轨滑动配合的支撑部和设置在所述支撑部上的啮合部，所述支撑部与所述抓手连接，所述啮合部与所述齿轮啮合并与相应的导轨相互平行。

在其中的一个实施例中，所述驱动装置为气缸，其中一抓手上设有连接件，所述气缸的气缸杆与所述连接件连接。

在其中的一个实施例中，所述气缸固定在所述支架的上端面，且与其中一导轨相互平行。

在其中的一个实施例中，所述连接件呈L型。

在其中的一个实施例中，所述抓手包括上夹块、下夹块、及连接所述上夹块、下夹块的连接块，所述上夹块与所述下夹块之间形成用于夹持胎胚的卡槽，所述上夹块固定在所述支撑部上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，通过驱动装置带动其中一个抓手沿导轨移动，与该抓手连接的齿条带动齿轮转动，进而带动与其它抓手连接的齿条移动，从而带动其它抓手沿支架径向移动，完成胎胚的抓取或卸料，该结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种轮胎胎胚抓取装置实施例第一状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一状态另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例第二状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例第二状态另一个方向的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的部分(去除固定架)结构示意图；

其中：

1、支架；

2、导轨；

3、抓手；3-1、上夹块；3-2、下夹块；3-3、连接块；3-4、卡槽；

4、齿轮；

5、齿条；5-1、支撑部；5-2、啮合部；

6、导向辊；6-1、导向槽；

7、固定架；

8、驱动装置；

9、连接件。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-4，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种轮胎胎胚抓取装置，其应用于轮胎成型设备，用于抓取轮胎胎胚。轮胎胎胚抓取装置包括支架1、设置在支架1下端面且径向延伸的多个导轨2、对应滑动设置在每个导轨2上的多个抓手3、可驱动多个抓手3径向移动的传动机构、及可驱动传动机构的驱动装置8。需要说明的是，轮胎胎胚抓取装置的支架1安装在机械手(未图示)上，如此，轮胎胎胚抓取装置可在机械手的带动下上下移动、或摆动。以下针对轮胎胎胚抓取装置的具体结构进行详细描述。

如图2、3、5所示，传动机构包括转动设置在支架1下端面中心位置的齿轮4、及分别与齿轮4啮合且一端连接至抓手3的多个齿条5。驱动装置8与其中一个抓手3连接并可带动该抓手3沿相应的导轨2滑动。

本例中，支架1呈十字型，在支架1的下端面中心位置设有沿支架1呈径向布置的四个导轨2，四个抓手3分别滑动连接至四个滑轨2。四个齿条5分两组布置在支架1上，每一组齿条5相对设置且相互平行，每一组齿条5的外侧端连接至抓手3，每一组齿条5的内侧端啮合至齿轮4。如图5所示，两组齿条5分别与齿轮4的上部分、下部分啮合，以避免两组齿条5在径向移动过程中发生相互干涉的情况。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，轮胎胎胚抓取装置还设有用于导引四个齿条5移动的导向机构。具体地，该导向机构呈框架结构，包括竖直设置在支架1下端面的四个导向辊6，这四个导向辊6平行间隔设置，齿轮4位于导向机构的中心位置，即位于四个导向辊6的中间位置。进一步地，导向辊6外表面沿高度方向设有分别与上下两组齿条5相配合的两个导向槽6-1。每组齿条5被限位在相对的导向辊6之间。当齿条5移动时，导向槽6-1可起到对齿条5的支撑和导向作用，从而提高整个装置的稳定性。本例中，在四个导向辊6的端部固定有环形固定架7，进一步固定导向机构。

本例中，齿条5包括与导轨2滑动配合的支撑部5-1和设置在支撑部5-1上的啮合部5-2。其中支撑部5-1与抓手3连接，啮合部5-2呈长条状并与导轨2相互平行。

其中，驱动装置8为气缸，在其中一个抓手3上设有连接件9，气缸的气缸杆与连接件9连接。如此，气缸杆移动时，可带动抓手3沿导轨2移动。与该抓手3对应连接的齿条5带动齿轮4转动，而齿轮4转动可带动其它三个齿条5移动，从而带动其它三个抓手3在径向上的移动，进而完成抓取动作(如图1-2中所示第一状态，即抓手3位于支架1径向最外侧位置)或卸料动作(如图3-4中所示第二状态，即抓手3位于支架1径向最内侧位置)。传动机构内的齿轮4、齿条5的配合简单，在齿轮4的带动下，四个齿条4同步移动，使得抓手3也同步移动，如此容易实现对轮胎胎胚的抓取动作。相比于现有技术，本实用新型轮胎胎胚抓取装置具有结构简单、运行平稳、成本低的优点。

本例中，气缸固定在支架1上的上端面，且与其中的导轨2相互平行，以便于带动与该导轨2对应的抓手3沿径向移动。连接件9呈L型，连接件9的两端分别连接至气缸、及相应的抓手3。

抓手3包括上夹块3-1、下夹块3-2、及连接上夹块3-1和下夹块3-2的连接块3-3，在上夹块3-1和下夹块3-2之间形成用于夹持轮胎胎胚的卡槽3-4。其中，上夹块3-1固定在支撑部5-1上，与齿轮4上部分(即靠近支架1的部分)啮合的齿条5连接的抓手3的上夹块3-1的厚度大于与齿轮4下部分啮合的齿条5连接的抓手3的上夹块3-1，使四个抓手3的卡槽3-4的上端面位于同一平面上，四个抓手3的卡槽3-4的下端面位于同一平面上，从而便于夹持胎胚。

综上，通过驱动装置8带动其中一个抓手3沿导轨2移动，与该其中一个抓手3连接的齿条5带动齿轮4转动，进而带动与其它抓手3连接的齿条5移动，从而带动其它抓手3沿支架1径向移动，在齿轮4的带动下，四个齿条4同步移动，同时抓手3也同步移动，以完成胎胚的抓取或卸料，该抓取装置结构简单，操作方便，成本低。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。