单色注塑机械手治具及单色注塑机械手的制作方法

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别涉及一种单色注塑机械手治具及单色注塑机械手。

背景技术：

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。机械手上通常安装有机械手治具，以取用放置于平台或者托盘处的呈特定角度放置的待加工零件。单色注塑机械手治具通常为通过夹持的方式对零件进行取放，以辅助实现对零件的注塑，现有技术中缺乏单色注塑机械手治具，而主要是通过人工对零件取放。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种单色注塑机械手治具及单色注塑机械手，旨在解决现有技术中通过人工取放单色注塑件带来的不便。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种单色注塑机械手治具，用于夹持单色注塑件，所述单色注塑件包括单色注塑零件以及与所述单色注塑零件连通的水口，包括：

支撑架；

第一夹持结构，包括安装在所述支撑架的第一夹持驱动结构、以及与所述第一夹持驱动结构驱动连接的用于夹持所述单色注塑零件的第一夹具结构；以及，

第二夹持结构，包括安装在所述支撑架的第二夹持驱动结构、以及与所述第二夹持驱动结构驱动连接的用于夹持所述水口上端的第二夹具结构。

优选地，所述第一夹具结构包括两个相对设置的第一夹块，所述两个第一夹块与所述第一夹持驱动结构驱动连接，以通过所述第一夹持驱动结构驱动所述两个第一夹块相向移动；和/或，

所述第二夹具结构包括两个相对设置的第二夹块，所述两个第二夹块与所述第二夹持驱动结构驱动连接，以通过所述第二夹持驱动结构驱动所述两个第二夹块相向移动。

优选地，所述两个第一夹块具有相向设置的第一夹持面，所述两个第一夹持面之间的间距由内至外呈渐缩设置。

优选地，所述两个第二夹块具有相向设置的第二夹持面，所述第二夹持面为内弧面结构。

优选地，所述第一夹持驱动结构和/或第二夹持驱动结构为夹持气缸。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种单色注塑机械手，包括：

机架；

横向驱动臂，可横向移动地设于所述机架，且沿竖向方向延伸；

竖向驱动臂，可竖向移动地设于所述横向驱动臂；

单色注塑机械手治具，为上述的单色注塑机械手治具，所述单色注塑机械手治具的支撑架通过翻转结构安装在所述竖向驱动臂的一端。

优选地，所述翻转结构包括：

连接架，包括沿横向延伸的支撑板、以及自所述支撑板朝上弯折延伸的连接板，所述支撑板与所述支撑架固定设置；

旋转架，所述旋转架的一端可转动地安装在所述竖向驱动臂的一端，另一端安装在所述连接板；

驱动装置，安装在所述竖向驱动臂的一端，且与所述旋转架驱动连接，驱动所述旋转架转动。

优选地，所述驱动装置为横向驱动装置，且具有驱动部；

所述翻转结构还包括连接件，所述连接件的一端可转动地与所述驱动部连接，另一端与所述旋转架可转动地连接。

优选地，所述横向驱动装置为气缸。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种单色注塑机，包括如上述的单色注塑机械手，所述单色注塑机械手包括：

机架；

横向驱动臂，可横向移动地设于所述机架，且沿竖向方向延伸；

竖向驱动臂，可竖向移动地设于所述横向驱动臂；

单色注塑机械手治具，为上述的单色注塑机械手治具，所述单色注塑机械手治具的支撑架通过翻转结构安装在所述竖向驱动臂的一端。

本实用新型通过支撑架与机械手连接，第一夹持结构和第二夹持结构分别对单色注塑零件、水口夹持，且第一夹持结构和第二夹持结构分别包括第一夹具结构、第二夹具结构，方便适应不同的单色注塑件，完成对单色注塑件的自动取件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的单色注塑机械手的一实施例的立体示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中部分结构的立体示意图；

图4为图1中单色注塑机械手治具和单色注塑件的立体示意图；

图5为图4中单色注塑机械手治具的一实施例的立体示意图；

图6为图5中单色注塑机械手治具的另一视角的立体示意图；

图7为图4中单色注塑件的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种单色注塑机械手，请参阅图1，该单色注塑机械手100包括机架1、横向驱动臂2、竖向驱动臂3以及单色注塑机械手治具4，请参阅图2、图4至图7，该单色注塑机械手治具4用于夹持单色注塑件200，所述单色注塑件200包括单色注塑零件210以及与所述单色注塑零件210连通的水口220，在注塑齿轮等结构的过程中，会在塑料进入模具内的浇注孔处形成一连串连接或断开的塑料柱，俗称水口220，该单色注塑机械手治具4包括支撑架41(用于与机械手连接)、第一夹持结构42以及第二夹持结构43，第一夹持结构42，包括安装在所述支撑架41的第一夹持驱动结构421(在本实施例中，所述第一夹持驱动结构421为夹持气缸)、以及与所述第一夹持驱动结构421驱动连接的用于夹持所述单色注塑零件210的第一夹具结构422；第二夹持结构43，包括安装在所述支撑架41的第二夹持驱动结构431(在本实施例中，所述第二夹持驱动结构431为夹持气缸)、以及与所述第二夹持驱动结构431驱动连接的用于夹持所述水口220上端的第二夹具结构432。另外，第一夹具结构422与单色注塑零件210的外围相适配，方便夹持，第二夹具结构432与水口220的上端相适配，方便夹持。

单色注塑机械手治具通常为通过夹持的方式对零件进行取放，以辅助实现对零件的注塑，现有技术中缺乏单色注塑机械手治具，而主要是通过人工对零件取放。

本实用新型通过支撑架41与机械手连接，第一夹持结构42和第二夹持结构43分别对单色注塑零件210、水口220夹持，且第一夹持结构42和第二夹持结构43分别包括第一夹具结构422、第二夹具结构432，方便适应不同的单色注塑件200，完成对单色注塑件200的自动取件。

具体地，请参阅图5和图6，所述第一夹具结构422包括两个相对设置的第一夹块422a，所述两个第一夹块422a与所述第一夹持驱动结构421驱动连接，以通过所述第一夹持驱动结构421驱动所述两个第一夹块422a相向移动。通过第一夹持驱动结构421驱动两个第一夹块422a相向移动以实现夹紧单色注塑零件210。所述两个第一夹块422a具有相向设置的第一夹持面422al，第一夹持面422a1可以设置为与单色注塑零件210相适配，方便夹持，在本实施例中，所述两个第一夹持面422al之间的间距由内至外呈渐缩设置，请参阅图4，通常第一夹具结构422为至少两个，由于两个第一夹持面422a1之间的间距由内至外呈渐缩设置，单色注塑零件210在夹紧时，受到两个相内且相向的作用力，使得夹持的更紧，更可靠，避免单色注塑零件210松脱。

具体地，请参阅图5和图6，所述第二夹具结构432包括两个相对设置的第二夹块432a，所述两个第二夹块432a与所述第二夹持驱动结构431驱动连接，以通过所述第二夹持驱动结构431驱动所述两个第二夹块432a相向移动。通过第二夹持驱动结构431驱动两个第二夹块432a相向移动以实现夹紧水口220。所述两个第二夹块432a具有相向设置的第二夹持面432a1。通常水口220具有朝上延伸的注液管，方便注塑液体，通常第二夹具结构432通过夹持注液管，因此，第二夹块432a可以设置为与注液管相适配，在本实施例中，所述第二夹持面432a1为内弧面结构。

另外，请参阅图1和图2，横向驱动臂2可横向移动地设于所述机架1，且沿竖向方向延伸；竖向驱动臂3可竖向移动地设于所述横向驱动臂2，所述单色注塑机械手治具4的支撑架41通过翻转结构5安装在所述竖向驱动臂3的一端。横向驱动臂2可沿机架1横向移动以驱动竖向驱动臂3横向移动，从而带动所述单色注塑机械手治具4横向移动，竖向驱动臂3可沿横向驱动臂2竖向移动，从而带动单色注塑机械手治具4竖向移动。

单色注塑机械手治具4可以通过翻转结构5来实现翻转，翻转结构5可以包括横向延伸的旋转轴和驱动电机，旋转轴与支撑架41固定设置，驱动电机与旋转轴驱动连接，以通过驱动电机驱动旋转轴旋转，带动支撑架41跟随转动，而使单色注塑机械手治具4翻转，在本实施例中，请参阅图3，所述翻转结构5包括连接架51、旋转架52以及驱动装置53，连接架51包括沿横向延伸的支撑板511、以及自所述支撑板511朝上弯折延伸的连接板，所述支撑板511与所述支撑架41固定设置；旋转架52所述旋转架52的一端可转动地安装在所述竖向驱动臂3的一端，另一端安装在所述连接板；驱动装置53安装在所述竖向驱动臂3的一端，且与所述旋转架52驱动连接，驱动所述旋转架52转动。

所述驱动装置53为横向驱动装置53(可以为线性驱动装置53)，且具有驱动部(在本实施例中，该横向驱动装置53为气缸，可以为单活塞气缸，单活塞气缸的活塞杆为驱动部)；所述翻转结构5还包括连接件54，所述连接件54的一端可转动地与所述驱动部连接，另一端与所述旋转架52可转动地连接。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。